1.ROS安装时出现 “无法获得锁的解决方法” 参考:https://www.jianshu.com/p/6868ed4b4aec 2.运行rviz时 要先在一个终端窗口运行roscore 3.虚拟机中的操作系统如何全屏显示 参考:https://blog.csdn.net/yiran9741/article/details/52904755/ https://jingyan.baidu.com/article/ab69b2706698e72ca7189f0a.html 4.7.2 发布者节点和…

更新于2015/6/16日,因图片地址失效,请在此地址查看:http://note.youdao.com/share/?id=1c249ae6dc6150cbf692adec67b23a33&type=note 谢谢! 这几天在学习linux的一些知识,在这里记录学习记录.       以下是一些综合实践题: 课程综合实践题 实践描述:随着慕课网的不断发展,用户量不断上涨,MySQL数据量越来越庞大,占用磁盘空间越来越多,假设现有的服务器硬盘空间告急了.慕课网的服务器运维攻城狮坐不住了,向领导汇…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 作者简介:Enrique Fernández:西班牙计算机工程博士,研究…

摘要:springboot学习记录,环境搭建: 官方文档地址:https://docs.spring.io/spring-boot/docs/current-SNAPSHOT/reference/htmlsingle/ 本机为Ubuntu 概念:Spring Boot是由Pivotal团队提供的全新框架,其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程.该框架使用了特定的方式来进行配置,从而使开发人员不再需要定义样板化的配置.通过这种方式,Spring Boot致力于在蓬勃发展的快速…

本文链接地址:http://blog.csdn.net/sushengmiyan/article/details/18779727 作者:sushengmiyan 现在就码字说说今天晚上搞定的一个项目吧,是java的,开源项目 名字叫IQQ. 开源项目IQQ简介: 个人理解:IQQ是借助于WEBQQ协议开发的一个桌面应用小程序,使用Java语言跨平台开发,可以使用于Java所支持的各种平台上运行,当然,仅供学习研究使用,不能当做商业用途哟,作者基于Linux(Ubuntu 12.04)系统,使用…

目录 Fabric开发环境搭建 更新说明 教程环境及软件版本 Docker 安装Docker 配置用户组 配置Aliyun Docker加速器 安装docker-compose Go 下载源码 安装源码 Node.js && NPM Node.js源码安装 安装Python 安装Fabric范例.源码和Docker镜像 总结 Fabric开发环境搭建 Author:ljo0412@live.com 更新说明 在根据Fabric手册进行学习的过程中,遇到了一个严重的问题,导致无法向下继续,总…

SVN教程 -- 基于自己学习记录 1. 概述 a. 什么是SVN? Apache Subversion 通常被缩写成 SVN,是一个开放源代码的版本控制系统.相较于 git ,svn 是集中式版本控制系统. SVN官网链接 b. 什么是集中式版本控制系统? 集中式版本控制系统可以这样理解:所有的源代码都放在统一的服务器上,开发者从服务器下载项目组的最新代码,进入自己的分支进行开发工作,提交代码,最后再把自己的分支合并到服务器主分支上,更新服务器源代码.由于源代码最后都是放在服务器上的,服务器统…

原因 公司有一些批量定时任务可能需要在夜间执行,用的是quartz和spring batch两个框架.quartz是个定时任务框架,spring batch是个批处理框架. 虽然我自己的小玩意儿平时不需要定时任务,但是我觉得这个框架还是蛮有意思的,所以就打算来研究学习一下.记录分享一下我的学习记录. 另外网上有的一些定时任务的时间CRON怎么配置什么的我就不介绍了...烂大街了...我就说说我的理解. 与Spring整合 现在可能不太有不用Spring的地方了吧..Spring与quartz整合…

目的 为什么会有这篇文章呢,是因为我在学习各种框架的时候发现很多框架都用到了这些内部类的小技巧,虽然我平时写代码的时候基本不用,但是看别人代码的话至少要了解基本知识吧,另外到底内部类应该应用在哪些场合,我并不是很清楚,留下一些值得思考的问题作为记录,说不定以后能自己来填.于是就会有这篇文章啦. 常规使用方法我也不想介绍,网上一大把,我就说说比较容易错的,值得注意的地方. 注意 这篇文章只是分享一下我对内部类的一些研究与困惑吧,说不定对大家有帮助,说不定能引导大家一起思考学习.Java语法知识其实…

今天看了教程的第三章...是关于授权的......和以前一样.....自己也研究了下....我觉得看那篇教程怎么说呢.....总体上是为数不多的精品教程了吧....但是有些地方确实是讲的太少了....而这些地方又是蛮难的..比如3.5节Authorizer.PermissionResolver及RolePermissionResolver...可能作者觉得讲清楚要花太多的篇幅涉及太多的类吧.....但是我看起来就很不爽0.0....既然提到了就想弄明白.....不然太纠结了....所以就有了这篇…