-- CPM:关键路径法(Critical Path Method) jobBase = { schedule = function ( self, job, task, ... ) --由具体job构造任务列表 local finale = false local msg = nil local rc = nil local params = table.pack(self, task, ...) repeat ]; local fn = job[task] if type(fn) == "f…

基于网上网友的代码,自己在单片机上实现, 特此记录分享之. 基于https://blog.csdn.net/yyx112358/article/details/78877523 //使用KEIL C51实现的简单合作式多任务操作系统内核 #include <regx52.H> #include <INTRINS.H> typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; sbit LED1 = P2 ^ 0; sbit LED2 =…

什么是协同(coroutine)? Lua 协同程序(coroutine)与线程比较类似:拥有独立的堆栈,独立的局部变量,独立的指令指针,同时又与其它协同程序共享全局变量和其它大部分东西. 协同是非常强大的功能,但是用起来也很复杂. 线程和协同程序区别 线程与协同程序的主要区别在于,一个具有多个线程的程序可以同时运行几个线程,而协同程序却需要彼此协作的运行. 在任一指定时刻只有一个协同程序在运行,并且这个正在运行的协同程序只有在明确的被要求挂起的时候才会被挂起. 协同程序有点类似同步的多线程,在…

引言 讲到协程,首先来介绍一下线程和协程的区别 lua协程和多线程 相同之处:拥有自己独立的桟.局部变量和PC计数器,同时又与其他协程共享全局变量和其他大部分东西 不同之处:一个多线程程序可以同时运行几个线程(并发执行.抢占),而协程却需要彼此协作地运行,并非真正的多线程,即一个多协程程序在同一时间只能运行一个协程,并且正在执行的协程只会在其显式地要求挂起(suspend)时,它的执行才会暂停(无抢占.无并发). 注意: Lua中的协程无法在外部将其停止,有可能导致程序阻塞 运行的是主线程时调用…

★PART1:中断和异常概述 1. 中断(Interrupt) 中断包括硬件中断和软中断.硬件中断是由外围设备发出的中断信号引发的,以请求处理器提供服务.当I/O接口发出中断请求的时候,会被像8259A和I/O APIC这样的中断寄存器手机,并发送给处理器.硬件中断完全是随机产生的,与处理器的执行并不同步.当中断发生的时候,处理器要先执行完当前的指令(指的是正在执行的指令),然后才能对中断进行处理. 软中断是由int n指令引发的中断处理器,n是中断号(类型码). 2. 异常(Exception…

     站在用户角度考虑,一个合格的操作系统即使在单核下也能 "同时" 执行多个任务,这就要求CPU以非常快的频率在不同任务之间切换,让普通人根本感觉不到任务的切换.windwos和linux都有线程切换的方法,今天介绍cpu硬件自带的任务切换方案: 时钟中断 + TSS: 1.关于时钟中断,这里 https://www.cnblogs.com/theseventhson/p/13068709.html  有详细的说明.简单理解:cpu外部有专门负责根据时间间隔产生中断的芯片,每隔一…

首先贴上代码 -- CPM:关键路径法(Critical Path Method) jobSchedule = { todos = { -- todo list ... ["finale"] = function()end; }; schedule = function ( self, task, ... ) --由具体job构造任务列表 local finale = false local msg = nil local rc = nil local params = table.p…

1. 窗口过程     每个窗口会有一个称为窗口过程的回调函数(WndProc),它带有四个参数,分别为:窗口句柄(Window Handle),消息ID(Message ID),和两个消息参数(wParam, lParam), 当窗口收到消息时系统就会调用此窗口过程来处理消息.(所以叫回调函数) 2 消息类型 1) 系统定义消息(System-Defined Messages) 在SDK中事先定义好的消息,非用户定义的,其范围在[0x0000, 0x03ff]之间, 可以分为以下三类: 1>…

Windows消息机制要点 1. 窗口过程     每个窗口会有一个称为窗口过程的回调函数(WndProc),它带有四个参数,分别为:窗口句柄(Window Handle),消息ID(Message ID),和两个消息参数(wParam, lParam), 当窗口收到消息时系统就会调用此窗口过程来处理消息.(所以叫回调函数) 2 消息类型 1) 系统定义消息(System-Defined Messages) 在SDK中事先定义好的消息,非用户定义的,其范围在[0x0000, 0x03ff]之间,…

[隐藏] 1窗口过程概念 2消息类型 2.1系统定义消息 2.1.1窗口消息 2.1.2命令消息 2.1.3控件通知消息 2.1.4程序定义消息 3消息队列 3.1系统消息队列 3.2线程消息队列 4队列消息和非队列消息 4.1队列消息 4.2非队列消息 5PostMessage(PostThreadMessage),SendMessage 6GetMessage,PeekMessage 7TranslateMessage,TranslateAccelerator 8消息循环   1.窗口过程概…

概述 传统多线程方案会使用"即时创建, 即时销毁"的策略.尽管与创建进程相比,创建线程的时间已经大大的缩短,但是如果提交给线程的任务是执行时间较短,而且执行次数极其频繁,那么服务器将处于不停的创建线程,销毁线程的状态. 一个线程的运行时间可以分为3部分:线程的启动时间.线程体的运行时间和线程的销毁时间.在多线程处理的情景中,如果线程不能被重用,就意味着每次创建都需要经过启动.销毁和运行3个过程.这必然会增加系统相应的时间,降低了效率. 使用线程池:由于线程预先被创建并放入线程池中,同时…

译至:http://www.linuxjournal.com/content/diff-u-whats-new-kernel-development-1 Linux的一个问题是它的系统调用实现 . 正如Andy Lutomirski日前指出的,它非常的混乱. 他说,甚至确定哪些系统调用是为哪个架构所实现也是非常困难的,因为需要识别调用名和编号的映射关系,以及调用参数寄存器和系统调用参数之间的映射关系.一些用户程序如 strace 和 glibc 需要知道这类信息,但是他们收集这些信息的方式  -…

原帖:http://blog.csdn.net/soloist/article/details/329381 并发是现实世界的本质特征,而聪明的计算机科学家用来模拟并发的技术手段便是多任务机制.大致上有这么两种多任务技术,一种是抢占式多任务(preemptive multitasking),它让操作系统来决定何时执行哪个任务.另外一种就是协作式多任务(cooperative multitasking),它把决定权交给任务,让它们在自己认为合适的时候自愿放弃执行.这两种多任务方式各有优缺点,前者固…

并发是现实世界的本质特征,而聪明的计算机科学家用来模拟并发的技术手段便是多任务机制.大致上有这么两种多任务技术,一种是抢占式多任务(preemptive multitasking),它让操作系统来决定何时运行哪个任务.第二种就是协作式多任务(cooperative multitasking),它把决定权交给任务,让它们在自己觉得合适的时候自愿放弃运行.这两种多任务方式各有优缺点,前者固有的同步问题使得程序常常有不可预知的行为,而后者则要求任务具备相当的自律精神. 协程(coroutine)技术是…

转自:http://www.runoob.com/lua/lua-coroutine.html 什么是协同(coroutine)? Lua 协同程序(coroutine)与线程比较类似:拥有独立的堆栈,独立的局部变量,独立的指令指针,同时又与其它协同程序共享全局变量和其它大部分东西. 协同是非常强大的功能,但是用起来也很复杂. 线程和协同程序区别 线程与协同程序的主要区别在于,一个具有多个线程的程序可以同时运行几个线程,而协同程序却需要彼此协作的运行. 在任一指定时刻只有一个协同程序在运行,并且…

协程和一般多线程的区别是,一般多线程由系统决定该哪个线程执行,是抢占式的,而协程是由每个线程自己决定自己什么时候不执行,并把执行权主动交给下一个线程. 协程是用户空间线程,操作系统其存在一无所知,所以需要用户自己去做调度,用来执行协作式多任务非常合适. 线程和协同程序的主要不同在于:在多处理器情况下,多线程程序同时运行多个线程:而协同程序是通过协作来完成,在任一指定时刻只有一个协同程序在运行,并且这个正在运行的协同程序只在必要时才会被挂起.这样Lua的协程就不能利用现在多核技术了. (一)Cor…

Lua 5.1 参考手册 by Roberto Ierusalimschy, Luiz Henrique de Figueiredo, Waldemar Celes 云风 译 www.codingnow.com Copyright © 2006 Lua.org, PUC-Rio. All rights reserved. 1 - 介绍 Lua 是一个扩展式程序设计语言,它被设计成支持通用的过程式编程,并有相关数据描述的设施. Lua 也能对面向对象编程,函数式编程,数据驱动式编程提供很好的支持.…

-------------------------------------------------------------------------------- -- 不携带参数 -------------------------------------------------------------------------------- local main = function() print("step1") coroutine.yield() print("step2…

多线程和协程 多线程是抢占式多任务(preemptive multitasking),每个子线程由操作系统来决定何时执行,由于执行时间不可预知所以多线程需要使用同步技术来避免某些问题.在单核计算机中,同一时刻只有一个线程允许运行,而在多核计算机中,同一时刻可以有多个线程同时运行(比如8核CPU就可以最多让8个线程同时运行). 协程是协作式多任务(cooperative multitasking),它把决定权交给任务,让它们在自己认为合适的时候自愿放弃执行.协程不是多线程,无论是几核CPU,同一时…

lua命令: #enter shell lua #excute script file lua xxx.lua lua脚本: #!/usr/local/bin/lua 核心概念: As a extension language, Lua has no notion of  a 'Main’ program: it only works embedded in a host client, called the embedding program or simply the host. The h…

条件语句判断时,只有false和nil会导致判断为假,其他的任何值都为真. Lua 的字符串与编码无关: 它不关心字符串中具体内容. 标准 Lua 使用 64 位整数和双精度(64 位)浮点数, 但你也可以把 Lua 编译成使用 32 位整数和单精度(32 位)浮点数. 以 32 位表示数字对小型机器以及嵌入式系统特别合适. table 是一个关联数组, 也就是说,这个数组不仅仅以数字做索引,除了 nil 和 NaN 之外的所有 Lua 值 都可以做索引 Lua 语言对大小写敏感: and 是一…

参考链接: http://www.cnblogs.com/zrtqsk/p/4374360.html 对例子的自我理解: -- 协程的理解 -- co 是协程的内容,类似函数内容, 通过yield 将中止函数的操作, -- 但重新resume后,将继续执行co未执行到内容 function foo(a) print("foo", a) * a) end co = coroutine.create(function ( a, b ) print("co-body",…

一,lua协程简介 协程(coroutine),意思就是协作的例程,最早由Melvin Conway在1963年提出并实现.跟主流程序语言中的线程不一样,线程属于侵入式组件,线程实现的系统称之为抢占式多任务系统,而协程实现的多任务系统成为协作式多任务系统.线程由于缺乏yield语义,所以运行过程中不可避免需要调度,休眠挂起,上下文切换等系统开销,还需要小心使用同步机制保证多线程正常运行.而协程的运行指令系列是固定的,不需要同步机制,协程之间切换也只涉及到控制权的交换,相比较线程来说是非常轻便的.…

转自:http://www.runoob.com/manual/lua53doc/manual.html 1 – 简介 Lua 是一门扩展式程序设计语言,被设计成支持通用过程式编程,并有相关数据描述设施. 同时对面向对象编程.函数式编程和数据驱动式编程也提供了良好的支持. 它作为一个强大.轻量的嵌入式脚本语言,可供任何需要的程序使用. Lua 由 clean C(标准 C 和 C++ 间共通的子集) 实现成一个库. 作为一门扩展式语言,Lua 没有 "main" 程序的概念: 它只能 …

  官方网站:http://www.lua.org/ 三方模块:https://luarocks.org/ 介绍安装luarocks语法注释标示符关键字全局变量数据类型变量赋值索引循环流程控制函数可变参数运算符一元运算符,返回字符串或表的长度. #”Hello” 返回 5字符串迭代器泛型 for 迭代器无状态的迭代器多状态的迭代器table模块与包require 函数加载机制C 包元表(Metatable)元方法协同程序(coroutine)线程和协同程序区别基本语法生产者-消费者问题文件I/O…

玩转Openstack之Nova中的协同并发(一) 前不久参加了个Opnstack的Meetup,其中有一个来自EasyStack的大大就Nova中的协同并发做了一番讲解,有所感触,本想当天就总结一下,但是由于前段时间工作上比较忙,加上为了履行诺言每天几更的来写设计模式系列性文章,故而拖到今天才写此次的总结.好吧,其实归根结底还是自己太懒了,趁着闲时在补新番小笼包之类的.废话就此打住,开始正文. Python中协程的介绍 在此之前,先介绍下Python中的并发,在Python中,并发有三种,分别…

1. 基础库 我们在整个教程中使用了各种主题下的基本库. 下表提供了相关页面的链接,并列出了本Lua教程各部分所涵盖的功能. 编号 库/方法 作用 1 错误处理 包括错误处理函数,如断言, 错误,如Lua错误处理中所述. 2 内存管理 包括与垃圾收集相关的自动内存管理功能, 如Lua垃圾收集中所述. 3 dofile ([filename]) 它打开文件并以块的形式执行文件的内容. 4 _G 因此是保存全局环境的全局变量(即_G._G = _G). 5 getfenv ([f]) 返回函数使用的…

Python 之 多任务: Python之多任务是现在多任务编程运用Python语言为载体的一种体现.其中涵盖:进程.线程.并发等方面的内容,以及包括近些年在大数据运算.人工智能领域运用强大的GPU运算能力实现的各种算法.属于Python语言中比较高级的应用形式.文章采取问答的形式对知识点和相关应用的模式进行详解,看似像意识流形态的文章,其内容也是遵循循序渐进,力求全面和精细. 问:什么是多任务? 答:百度定义:“当多任务处理是指用户可以在同一时间内运行多个应用程序,每个应用程序被称作一个任务.…

这是道哥的第008篇原创 一.前言 上篇文章我们聊了gdb的底层调试机制,明白了gdb是利用操作系统提供的系统信号来调试目标程序的.很多朋友私下留言了,看到能帮助到大家,我心里还是很开心的,其实这也是我继续输出文章的最大动力!后面我会继续把自己在项目开发中的实战经验进行总结. 由于gdb的代码相对复杂,没有办法从代码层面仔细的分析调试细节,所以这次我们选择一个小巧.开源的Lua脚本语言,深入到最底层的代码中去探究一下代码调试真正是怎么一回事. 不过请放心,虽然深入到代码最底层,但是理解难度并不大…

form.interface local form = {_tag = 'form'} function form.build(tag, super) --[[ -- form to produce the target with super functional table and integrating multi-interface implement feature -- produce a target and hold following feature target:spec(in…