CPU:RK3288 系统:Android 5.1 功能:上层 app 控制 led 亮灭 开发板:Firefly RK3288 led_hal.c path:hardware/rockchip/firefly/led_hal/led_hal.c #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h&g…

CPU:RK3288 系统:Android 5.1 功能:上层 app 控制 led 亮灭 开发板:Firefly RK3288 MainActivity.java package com.aaron.led; import android.os.Bundle; import android.support.v7.app.AppCompatActivity; import android.util.Log; import android.view.View; import android.wid…

CPU:RK3288 系统:Android 5.1 功能:上层 app 控制 led 亮灭 开发板:Firefly RK3288 led_jni.h path:hardware/rockchip/firefly/led_jni/led_jni.cpp #include "jni.h" #include <hardware/led_hal.h> #define LOG_TAG "led_jni" #include <utils/Log.h> #…

CPU:RK3288 系统:Android 5.1 功能:上层 app 控制 led 亮灭 开发板:Firefly RK3288 1.在dts文件中增加 led 设备 path:kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts firefly-led{ //匹配内容 compatible = "firefly,led"; //led引脚及有效电平 led-work = <&gpio8 GPIO_A2 GPIO_ACTIVE_LOW&g…

近日稍微对Android中的驱动开发做了一些简要的了解. HAL:Hardware Abstract Layer 硬件抽象层,由于Linux Kernel需要遵循GPL开源协议,硬件厂商为了保护自己硬件方面的各项参数不被外泄,而一个设备的驱动程序包含了硬件的一些重要参数,所以驱动的开源势必会使硬件厂商蒙受损失,Google为了保护硬件厂商的利益,所以在Android系统中加入了HAL层,在HAL层中不必遵循GPL协议,所以代码可以封闭. 所以如果硬件驱动开源的写在Kernel里,Framewor…

Android Hal层简要分析 Android Hal层(即 Hardware Abstraction Layer)是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次,说直白点,就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的,只需要调用底层提供的统一接口即可,这种设计思想广泛的存在于当前的软件的架构设计里.个人感觉,以前在Linux系统下学习驱动程序的开发时,当驱动程序完成时,我们会编写相应的用户空间测试程序,感觉这就有点类似此处的硬件抽象层的工作,只不过原来是把测…

Android sensor构建 Android4.1 系统内置对传感器的支持达13种,他们分别是:加速度传感器(accelerometer).磁力传感器(magnetic field).方向传感器(orientation).陀螺仪(gyroscope).环境光照传感器(light).压力传感器(pressure).温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等. Android实现传感器系统包括以下几个部分: java层 JNI层 HAL层 驱动层 各部分之间架构图如…

一.编写LED灯的Linux驱动程序代码 之所以使用存在HAL层,是为了保护对硬件驱动过程的逻辑与原理: 所以,残留在Linux驱动层的代码,只保留了基本的读写操作,而不含有关键的逻辑思维: 1. leds_hal_define.h (包含对读写寄存器的宏定义) #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMPUD 1 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMCON 2 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMDAT…

有一天在群里聊天的时候,有人提出一个问题,怎样才能做到HAL层访问JAVA层的接口?刚好我不会,所以做了一点研究. 之前的文章末尾部分说过了service call 可以用来调试系统的binder服务. 传送门: Android native进程间通信实例-binder篇之——简单的单工通信 这次可以用到这个命令了! 1. 随机选取一个java层的服务. adb shell 中输入命令 service list,选取一个服务来做研究,这次看中的是 textservices, 注意第一个服务 by…

参考: https://blog.csdn.net/liuhangtiant/article/details/85149369 http://blog.sina.com.cn/s/blog_7943319e0101a5ds.html 前言 已经对系统调用比较熟悉了,但是没有脚踏实地地跟过系统调用,如何实现上层到底层具体是如何调用的. 所以,本文会以chmod系统调用函数为例,对此进行分析.平台:SDM630,Android Q 上层(daemon)系统调用的执行路径 我们假如编译出一个可执行文件…

我的电子杂烩饭 http://blog.sina.com.cn/wuchuchu2012 [订阅][手机订阅] 首页 博文目录 图片 关于我 正文 字体大小:大 中 小 Android4.2关于bluetooth在HAL层的分析(1) (2013-09-10 14:58:58) 转载▼ 标签: hal bluedroid android jni 分类: Bluetooth 1.一些常用的数据结构 hardware/libhardware/include/hardware.h中 定义了三个重要的结…

Binder底层是基于C实现的,因此可以作为Native进程与App层交互数据的渠道.其应用场景为:Native Service.Hal驱动设置.应用层JNI服务等. Android 4.4引入SEAndroid/SELinux 安全机制,至Android 5.0以后,Android完全采用此安全机制,对应用访问和操作文件权限进行限制,采用管道.共享内存.LocalSocket等方式进行跨进程交互面临着文件访问权限问题,若非修改固件源码的sepolicy文件(AOSP给定路径为/device/m…

本文来自http://blog.csdn.net/liuxian13183/ ,引用必须注明出处! 看本篇文章之前,建议先查看: Android源码剖析之Framework层基础版 前面讲了framework的整体层次和基础定义与服务,接下来我们讲讲窗口的创建,底层与应用层界面的交互和管理. 一.窗口的创建 上一篇我们讲了三种窗口的类型,本篇接着讲窗口的创建过程,拿Activity创建窗口为例 最终声明一个新的 ViewRootImpl来承载新的View, 执行setView方法,将给mPane…

高通的HAL层其实分为两种,一种是直接从kernel这边报数据上来的,由sensor HAL层来监听,另一种是走ADSP的模式,HAL层是通过qmi的形式进行监听的: 走ADSP架构的可以看下面的博客:http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的: 简介: Google为Sensor提供了统一的HAL接口,不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层,Android…

LocalSocket其通信方式与Socket差不多,只是LocalSocket没有跨越网络边界.对于*nix系统来说,“一切皆为文件”,Socket也不例外,Socket按照收发双方的媒介来说有三种类型: 1,通过网络端口: 即通过本地回环接口(即LoopBack)127.0.0.1来收发数据: 2,通过文件系统: 通过文件作为收发数据的中转站: 3,通过内存映射文件:在内存中开辟一块区域作为收发数据的中转站,此区域仍然使用文件读写API进行访问: LocalSocket支持方式2和方式3.…

本文转载自:https://blog.csdn.net/myfriend0/article/details/80016739 创建Android守护进程(底层服务) 前言 Android底层服务,即运行在 linux 下的进程,是 Android 系统运行的基础,完成 Android 或者说计算机最基本的功能.比如连接服务(包括 WIFI,BT 等等):比如 Android 的 adb 功能:比如存储监控等等.没有这些底层服务,上层也就没有了对应的功能. Android 底层服务往往是常驻内存,…

51全志R58平台Android4.4下Camera的HAL层修改 2018/11/7 15:20 版本:V1.0 开发板:SC5806 1.系统编译: (略) 2.全志R58平台Android4.4下Camera的HAL层在这个目录: /home/wwt/r58_android_v4.4/android/device/softwinner/octopus-common/hardware/camera 可以使用mm编译: BuildImg 0 Dragon execute image.cfg S…

很多时候我们需要从 HAL 层(Hardware Abstract Layer)传一个标志给 kernel 层.一般这种传递是不能直接通过定义全局变量来实现的. 此时可以通过读写文件来实现该标志. 譬如我们有这样一个需求,在录像过程中去掉持续对焦功能,而录像预览时开启持续对焦功能. 在 HAL 层中有开始录像和停止录像的接口. /trunk/ALPS.JB3.TDD.MP.V2_TD_xxx/mediatek/platform/mt6572/hardware/camera/hal/client/…

前言: 最近在看<Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发>安装随书带的虚拟环境浪费了很多时间,说是虚拟环境的安装倒不如说是虚拟环境的导入,其实没什么技术含量,也没有什么复杂的,只是作为一个无人指导的资深小白,难免在这无关紧要的细节上浪费时间,为了避免更多的人在这上面进行不必要的浪费,总结一下我的导入过程. 随书光盘中只带了一个虚拟环境名字是Ubuntu12.04.vmwarevm(7z的压缩文件),由于有些电脑的cpu不支持虚化,原作者还做了另外一个虚拟系统ubuntu10.04LTS…

Android在内存管理上于Linux有些小的区别,其中一个就是引入了lowmemorykiller.从lowmemorykiller.c位于drivers/staging/android也可知道,属于Android专有,没有进入Linux kernel的mainline. lmkd,即Low Memory Killer Daemon,基于memory子系统和Kernel lowmemorykiller功能参数,选择一个合适的进程,然后kill进程,以达到释放内存的目的.所以也绕不开Kernel…

Android的四层架构相比大家都很清楚,老生常谈的说一下分别为:Linux2.6内核层,核心库层,应用框架层,应用层.我今天重点介绍一下应用框架层Framework,其实也是我自己的学习心得. Framework层为我们开发应用程序提供了非常多的API,我们通过调用特殊的API构造我们的APP,满足我们业务上的需求.写APP的人都知道,学习Android开发的第一步就是去学习各种各样的API,什么Activity,Service,Notification等.这些都是framework提供给我们…

第一章 介绍Android驱动开发和移植技术 主要对android和linux做了总体的介绍,让我们有了个感性的认识. 一.Android的四层系统架构: a) Linux内核:Android是基于Linux内核的,所以它和linux的其他部分差异非常小,包括Linux的驱动以及内存管理,进程管理,带电源管理等程序. b) C/C++的代码库:C/C++编写的代码库,也就是Linux下的.so文件以及dalvik虚拟机的运行时哦! c) Android SDK API:用java语言编写的各种L…

本文来自http://blog.csdn.net/liuxian13183/ ,引用必须注明出处! 既然写到后记篇,就代表本系列到此为止,暂时告一段落:其他一些Manager随后有时间再补,就像源码的一些翻译一样,有时间总会补上的,同时也希望大家一如既往的喜欢,直言不讳的提出宝贵意见. 后记将讲述输入模块和编译系统内容,以及对整个系统的总结. 一言不合就来图,且看下图,有关硬件消息传递-以下是消息在硬件中处理后如何传递到Window层的过程 硬件的消息,由触屏和按键触发,通过驱动处理,形成Up.…

本文来自http://blog.csdn.net/liuxian13183/ ,引用必须注明出处! 前面讲过Wms.Ams与Activity的一系列交互,包括创建过程.消息传递.窗口展示等,紧接上篇介绍最终的实现者-窗口和View,上篇对窗口已经有了比较多的介绍,本篇我们再对View再更深一步的了解. 首先明确下View的功能,主要用来展示画布即交互的图片背景等,而且承接各种手势动作消息,以及这两者之间的一系列内容:其他的属于窗口的概念:也可以说内容展示除了窗口就是View. 消息分发指:1.将…

本文来自http://blog.csdn.net/liuxian13183/ ,引用必须注明出处! 关于Framework,就是应用层底下的控制层,离应用层最近,总想找个机会,写写WindowMangerService和ActivityManagerService(注意非控件,而是指一类服务)以及其他一些东西,对底层做一个更为全面的认识.而很早以前,写过一篇文章,来简述Android系统-" Android高级之系统介绍",同样今天我们在讲Framework层时也会再对系统做一个回顾:…

1.Service Manager的Java代理对象 在Java层中,Service Manager的代理对象类型为ServiceManagerProxy.它继承并且实现了IServiceManager接口,其中四个成员函数和一个变量如下: getService.checkService:获取Java服务代理对象 addService:注册Java服务 listService:获取已经注册的java服务表mRemote:类型为Ibinder,指向了一个BinderProxy对象.这个对象用来描述…

本文来自http://blog.csdn.net/liuxian13183/ ,引用必须注明出处! 上一篇我们主要讲了Ams,篇幅有限,本篇再讲讲Wms,即WindowManagerService,管理窗口的服务.主要负责窗口的创建.删除.状态等与手机交互的事情,与Ams配合使用,在SystemServer中创建,用来保持窗口层级关系方便SurfaceFlinger绘制屏幕,和传递窗口信息给InputManager调用InputDispatcher将输入消息派发到顶层窗口. Activity.V…

1. JNI 注册 1.1. JNI的基础结构       JAVA == JNI == Native Code      JNI(Java Native Interface)是Java与Native Code(C/C++/...)代码交互的中介,Java+JNI构成主程序, JNI+Native Code以动态库的形式供程序调用.      JNI的实现可涉及两个关键类:JNIEnv和JavaVM.两者都可以理解为函数表(Function Pointer Table), 前者是使用Java程序…

本文转载自:https://blog.csdn.net/edw200/article/details/52192631 本人是从事Linux嵌入式开发的,安卓wifi控制在安卓JAVA层已经做得非常成熟了,但我需要写一个控制wifi的程序,需要写一堆JAVA,我本是就不懂JAVA,所以决定跳过JAVA框架和应用层,直接从C框架层入手. 1.Android WIFI框架 WIFI的基本架构 : 1.wifi用户空间的程序和库: external/wpa_supplicant/ 生成库libwpac…

原文 MVP for Android:How to organize presentation layer http://antonioleiva.com/mvp-android/ 译文 MVP(Model-View-Presenter)模式是著名的MVC(Model-View-Controller)模式的衍生.这段时间,MVP在Android应用开发上得到重视.越来越多的人讨论它,可是可靠的和结构化的信息仍然非常少.这就是为什么我想利用这个博客鼓舞这样的讨论,而且把我们所知 以最好的方式应用到…