Kinect for Windows SDK开发入门(十五):进阶指引 下 上一篇文章介绍了Kinect for Windows SDK进阶开发需要了解的一些内容,包括影像处理Coding4Fun Kinect工具类库以及如何建立自己的扩展方法类库来方便开发,接下来介绍了利用Kinect进行近距离探测的一些方法,限于篇幅原因,仅仅介绍了近距离探测的三种方式. 本文接上文将继续介绍近距离探测中如何探测运动,如何获取并保存产生的影像数据:然后将会介绍如何进行脸部识别,以及介绍全息图(Hologram…

http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/09/KinectSDK_Skeleton_Tracking_Part2.html 上一篇文章用在UI界面上绘制骨骼数据的例子展示了骨骼追踪系统涉及的主要对象,然后详细讨论了骨骼追踪中所涉及的对象模型.但是了解了基本概念是一回事,能够建立一个完整的可用的应用程序又是另外一回事,本文通过介绍一个简单的Kinect游戏来详细讨论如何应用这些对象来建立一个完整的Kinect应用,以加深对Kinect骨骼追踪…

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(一):开发环境配置 前几天无意中看到微软发布了Kinect for windows sensor,进去看了一下Kinect应用的例子,发现Kinect除了作为xbox360游戏的外设外还能开发一些很酷的应用,而且微软也发布可针对Kinect开发的Kinect for windows SDK1.0正式版本,原本想买一个Kinect for windows sensor来进行开发玩一玩的,可是那个出来没多久,淘宝上只有代购的,而且比Kine…

原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/31/KinectSDK_Application_Fundamentals_Part1.html 上篇文章介绍了Kinect开发的环境配置,这篇文章和下一篇文章将介绍Kinect开发的基本知识,为深入研究Kinect for Windows SDK做好基础. 每一个Kinect应用都有一些基本元素.应用程序必须探测和发现链接到设备上的Kinect传感器.在使用这些传感器之前,必须进行初始化,…

原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/06/KinectSDK_Skeleton_Tracking_Part1.html Kinect产生的景深数据作用有限,要利用Kinect创建真正意义上交互,有趣和难忘的应用,还需要除了深度数据之外的其他数据.这就是骨骼追踪技术的初衷,骨骼追踪技术通过处理景深数据来建立人体各个关节的坐标,骨骼追踪能够确定人体的各个部分,如那部分是手,头部,以及身体.骨骼追踪产生X,Y,Z数据来确定这些骨骼点…

本文译自 http://dotneteers.net/blogs/vbandi/archive/2013/03/25/kinect-interactions-with-wpf-part-i-getting-started.aspx,建议直接点击查看. 今年三月份发布了1.7版本的SDK,这一版本的SDK较前一版本最大的变化是添加了Kinect Interactions 和 Kinect Fusion.Kinect Interactions 提供了一些新的带有姿势识别的控件如 push-to-pr…

    Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能.在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化,Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建,目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式.Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模.和传统的三维建模方式相比,Kinect Fusion最大的优势是快速便捷.     Kinect Fusion…

原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/02/KinectSDK_Application_Fundamentals_Part2.html 1. 性能改进 上文的代码中,对于每一个彩色图像帧,都会创建一个新的Bitmap对象.由于Kinect视频摄像头默认采集频率为每秒30幅,所以应用程序每秒会创建30个bitmap对象,产生30次的Bitmap内存创建,对象初始化,填充像素数据等操作.这些对象很快就会变成垃圾等待垃圾回收器进行回收…

原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/04/KinectSDK_Depth_Image_Processing_Part1.html Kinect传感器的最主要功能之一就是能够产生三维数据,通过这些数据我们能够创建一些很酷的应用.开发Kinect应用程序之前,最好能够了解Kinect的硬件结构.Kinect红外传感器能够探测人体以及非人体对象例如椅子或者咖啡杯.有很多商业组织和实验室正在研究使用景深数据来探测物体. 本文详细介绍了…

Kinect for Windows SDK(K4W)将Kinect的体感操作带到了平常的应用学习中,提供了一种不同于传统的鼠标,键盘及触摸的无接触的交互方式,在某种程度上实现了自然交互界面的理想,即通过手势,语音即可向应用程序发出指令.目前K4W SDK已经更新到了1.7版本,新的Xbox One上面的Kinect功能更强大,预计明年会退出新的K4W的传感器及相关开发的SDK,届时动作捕捉会更加精细和强大. K4W SDK中的内容不是特别多,学习相关开发只需要掌握简单的.NET或者C++语法即…

1.开发环境需求 (1).硬件需求 a.需要拥有双核,2.66GHz以上的CPU. b.显卡支持Microsoft DirectX 9.0c; c.2GB的内存 d.Kinect for Windows 传感器以及一根专用的电源适配线. (2).系统需求 目前Kinect for Windows SDK支持Windows 7和Windows 8,另外还支持虚拟机,可以使用Hypery-V,VM等. (3).软件需求 a.Microsoft Visual Studio 2010 或Microsof…

上一篇里讲到了Kinect可以从环境中区分出人体来.因此可以利用这个功能,来把摄像头前的人合成进照片里,和利用Photoshop不同的是,这样合成进去的人是动态且实时的. 简单的思路 BodyIndex用的是深度数据,只能用来判断画面中的点属不属于人体而不能用来直接显示画面,Color图里的数据只能用来显示而没有其他功能.所以如果深度数据能和彩色数据配合的话,就能利用深度数据来识别出彩色数据中的哪些点属于人体.但是深度帧的分辨率是512 x 424,而彩色帧的分辨率是1920 x 1080,无法…

 (转载请注明出处) 使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview1409 同前面,由于SDK未完毕,不附上函数/方法/接口的超链接. 这次最终是新的东西了.是"手势帧",只是原名是"可视化手势构建器"(Visual Gesture Builder)帧,是 SDK 2.0自带的手势解决方式.只是,假设您认为微软写得不可靠.甚至垃圾.您能够尝试自己写个.笔者在 提供的范例中.写了个简单的样子(几十行而已,不要期…

一.对比介绍: 1. OpenCV:开源跨平台,OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持. 2. OpenNI:OpenNI组织创建于2010年11月.主要成员之一是PrimeSense公司(以色列一家公司,被苹果收购(2013年11月25),Kinect1核心芯片,华    硕Xtion).其他成员还有开发ROS的机器人公司Willow Garage,以及游戏公司Side-Kick.(因此OpenNI完全支持华硕,而不完全支持kinect2) 3. P…

教程 https://blog.csdn.net/openbug/article/details/80921437 Windows版Kinect SDK https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn799271(v=ieb.10)?redirectedfrom=MSDN SDK的例子图 https://www.jianshu.com/p/70c50b02c636 开发文档中,前1个小节,What’s Ne…

OpenNI(开放自然交互)是一个多语言,跨平台的框架,它定义了编写应用程序,并利用其自然交互的API.OpenNI API由一组可用来编写通用自然交互应用的接口组成.OpenNI的主要目的是要形成一个标准的API,来搭建视觉和音频传感器与视觉和音频感知中间件通信的桥梁. OpenNI(开放式的自然交互)是一个由业界领导的非营利组织.该组织专注于提高和改善自然交互设备,应用软件的互操作能力.通过使用这些硬件和中间件(软件)来很方便的访问和使用一些设备. 该组织创建于2010年11月,网站于12月…

今年3月, 微软推出了Kinect for Windows SDK 1.7 更新,包括了手势识别 Kinect Interactions 和实时 3D 建模 Kinect Fusion 两项新技术. 昨天,微软发布了Kinect for Windows SDK的1.8版本,新版本SDK进行了少量更新,但对Kinect Developer Toolkit中的示例进行了大量更新,包括新添加了对HTML5的支持,新的背景移除功能.Kinect Fusion 的色彩捕捉功能. Kinect Fusion…

简介 Kinect一个很强大的功能就是它可以侦测到人体的骨骼信息并追踪,在Kinect V2的SDK 2.0中,它最多可以同时获取到6个人.每个人25个关节点的信息,并且通过深度摄像头,可以同时获取到这些关节点的坐标.此时的坐标使用的是Camera Space,也就是摄像机空间坐标系,代表了物体距离深度摄像头的距离. 与前面获取数据源稍微不同的是,在把数据读取到IBodyFrame之后,还需要再从IBodyFrame里把数据读到一个6*m的二维数组里,这个数组存储了6个人的关节点信息,在这个数组…

最近在学习驱动编程方面的内容,在这将自己的一些心得分享出来,供大家参考,与大家共同进步,本人学习驱动主要是通过两本书--<独钓寒江 windows安全编程> 和 <windows驱动开发技术详解>. 驱动开发过程中,主要使用的C语言,虽说C中定义了许多数据类型,但是一般来说在编码上还是习惯与使用WDK的规范,虽说这个不是必须的,比如有这样一句 unsigned long ul = 0; 这个数据的大小根据不同的机器不同的编译器环境略有不同,这样代码就产生了不可控的行为,但是WDK上…

开发 —— 基本的SDK和Windows 编程技巧(彩色图像视频流,深度图像视频流的采集,骨骼跟踪,音频处理,语音识别API) 深度数据,就是Kinect的精髓和灵魂,很多问题都转换为深度图像的模式识别问题 AForge.NET 是一套C#编写的Framework,提供计算机视觉,机器学习 www.aforgenet.com 图像处理需要消耗大量的计算资源,使用C#这类托管语言并不明智,应多使用OpenCV 应用层API详解 NUI API Kinect Audio DMO :提供束波成形和音源…

Kinect 连线游戏 在纸上将一些列数字(用一个圆点表示)从小到大用线连起来.游戏逻辑很简单,只不过我们在这里要实现的是动动手将这些点连起来,而不是用笔或者鼠标. 在开始写代码之前,需要明确定义我们的游戏目标.连线游戏是一个智力游戏,游戏者需要将数字从小到大连起来.程序可以自定义游戏上面的数字和位置(合称一个关卡).每一个关卡包括一些列的数字(以点表示)及其位置.我们要创建一个DotPuzzle类来管理这些点对象的集合.可能一开始不需要这个类,仅仅需要一个集合就可以,但是为了以后方便添加其他功…

算是正式进军Kinect了,前段时间学的东西现在就忘了,于是从此开始记录一下. 目前为止大部分的学习资料来自于Heresy的博客,写的非常优秀,清晰明了,十分感谢.开发语言为C++,应该会一直使用,但是也有可能更换为C#. 文档位于MSDN,所有的用法都可以在这里找到. 首先应该到微软官网下载SDK,安装完后就开始配置. VS 2015的配置: 在写项目之前首先要配置好VS的环境,我用的是VS 2015社区版,SDK版本为2.0,配置方式如下: 首先,新建个项目,然后在[解决方案资源管理器]中右…

   1.  前言 因工作上项目的需要,笔者需要做驱动相关的开发,之前并没有接触过相关的知识,折腾一段时间下来,功能如需实现了,也积累了一些经验和看法,所以在此做番总结. 对于驱动开发的开发指引,微软官方文档网站已经提供了很详细的教程文档,并且在Github上提供了一系列典型的例程源码用于开发人员参考.开发人员在具备一定的驱动概念知识后,通过参考官方例程可以很容易实现拥有特定功能的驱动应用程序. Windows驱动程序入门: https://docs.microsoft.com/zh-cn/wi…

终于抽出空来了,将最近研究的东西记录下来,物联网,万物皆可联网.然后可以做到智能家居,智能生活,智能城市....一大堆.吹牛的就不说了. 在实际应用中都是一个个小的传感器在收集数据,同时把数据直接或者间接发送给Windows IOT设备,由Windows IOT设备再将数据加密打包传递到云中(可以用一个网站简化).网站中把数据进行整理存储到数据库或者Blob中.简单的做法在网站中能够做到实时的监控,深入去做可以把数据进行分析,得出一些判断结果,把信息再推送到Windows IOT中,在Windo…

基于景深数据的用户交互 骨骼数据中关节点不仅有X,Y值,还有一个深度值 除了使用WPF的3D特性外,在布局系统中可以根据深度值来设定可视化元素的尺寸大小来达到某种程序的立体效果. 下面的例子使用Canvas.ZIndex属性来设置元素的层次,手动设置控件的大小并使用ScaleTransform来根据深度值的改变来进行缩放.用户界面包括一些圆形,每一个圆代表一定的深度.应用程序跟踪用户的手部关节点,以手形图标显示,图标会根据用户手部关节点的深度值来进行缩放,用户离Kinect越近,手形图表越大,反…

昨天MSDN上K4W开发相关的中文版论坛正式开放了,地址 http://social.msdn.microsoft.com/Forums/zh-CN/home?forum=k4wdevelopment .虽然我的博客上有些Kinect开发相关的文章,不过如果大家有什么问题,还是建议去MSDN的K4W上去提问,那儿有专门的工程师给大家解答问题.我也是那个板块的版主,如果有谁对这个有兴趣,也可以申请版主或者副版主,谢谢...…

Kinect中带了一种数据源,叫做BodyIndex,简单来说就是它利用深度摄像头识别出最多6个人体,并且用数据将属于人体的部分标记,将人体和背景区别开来.利用这一特性,就可以在环境中显示出人体的轮廓而略去背景的细节.我采用了下面两种方式来实现. 用OpenCV表示 代码 #include <iostream> #include <Kinect.h> #include <opencv2\highgui.hpp> using namespace std; using na…

准备工作 1 × ESP-EYE V2.1 开发板 1 × Micro USB B 电缆 1 × PC(Windows10) 简介 ESP-EYE 是一款面向人脸识别和语音识别市场的开发板,搭载 ESP32 芯片.200 W 像素摄像头.数字麦克风.8 MB PSRAM 和 4 MB Flash,可满足各种 AI 应用开发需求.此外,该开发板还支持 Wi-Fi 图像传输.Micro USB 调试和供电,可以实现语音唤醒.人脸检测与识别等功能,可协助用户开发高度集成的 AI 解决方案. 硬件组成…

接上文,在准备工作完成之后.接下来应该要熟悉硬件和架构了. 以下是一个简易物联网架构设计图 关于微软云这里就不说太多了.有兴趣的朋友可以去这里了解更多https://www.azure.cn/. 在上图的架构中能够看到硬件层分成两种,分别作为不同的角色,Arduino采集原始数据,树莓派作为一个hub收集和管理多个Arduino. Arduino有多种比如: Leonardo,比较便宜功能较单一. WiDo,支持wifi. 还有支持wifi并且体积小很多的比如 esp8266 当然还有更小的.…

mybatis 一. 入门开发步骤 1.导入相关jar包 mybatis3.4.2核心开发包 asm-5.1.jarcglib-3.2.4.jarcommons-logging-1.1.3.jarlog4j-1.2.17.jarmybatis-3.4.2.jar mysql驱动包 mysql-connector-java-5.1.7-bin.jar 2.定义实体及实体映射文件 定义member实体 package com.eggtwo.entity; import java.math.BigDe…