引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是…

参考微信官方文档:https://mp.weixin.qq.com/wiki?t=resource/res_main&id=mp1421141115 两步即可获取微信网页开发能力 STEP1:安装微信公众号开发nuget,里面封装了微信开发所需要的所有接口 服务端获取微信JS-SDK签名 public JsonResult GetJsApi(string url) { string timestamp = JSSDKHelper.GetTimestamp(); string nonceStr =…

2021年正确的Android逆向开发学习之路 说明 文章首发于HURUWO的博客小站,本平台做同步备份发布.如有浏览或访问异常或者相关疑问可前往原博客下评论浏览. 原文链接 2021年正确的Android逆向开发学习之路直接点击即可前往访问. 前言 在做从正向的程序开发转到逆向开发的两年里,深切体会到两种开发的不同.尤其是学习道路这一块走了很多的弯路,当然我现在也不是厉害的逆向.所以所有的看法仅代表个人意见,如有不同看法请在评论区打出来. 正向开发为什么容易学习 以普通的Android开发为例…

非常早曾经就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4_Discovery (STM32F407), battery.陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经測试完成,执行有一段时间,正常.以下展示几张图片,都是用杜邦线连接起来的.陀螺仪,串口等外设.此外还有nRF24L01,只是nRF24L01的程序读写寄存器能够了.没有尝试过与别的nRF24L01通信.以下一张是正面照片: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGluZ3Fpbm…

引言 在第一章博客中,我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置,以及了解到了常用的一个总线通讯协议,其中有SPI,IIC,UART等,今天我为大家带来UART串口通讯和c#串口进行通讯的一个案例,以及什么是中断,中断的作用和实践,话不多说,让我们正式开始. UART 在第一篇博客中,我们讲了UART是需要一个接收一个发送的引脚,总共两个,分别是TXD(发送引脚),RXD(接收引脚),不管是什么类型的单片机串口引脚都是这两个,可能有的是少了最后面的那个D,但是都是一样的东西,在ESP32的…

一开始学习51单片机就是用的MDK这个IDE软件,IDE软件虽然看起来直观好像更加容易入门(因为有界面看起来很形象),但是实际上IDE却是向我们这些入门人员隐藏了背后真实存在的过程,让我们以为编译就是点一下一个按键就完成了.直到使用了大半年的STM32芯片,我觉得不能一直依赖IDE软件,所以打算试试在Linux下开发STM32,首先需要一个 linux下STM32的编译器查了一下,度娘告诉我 arm-none-eabi-gcc编译器是可以编译STM32的代码的,所以需要现在Linux(ubant…

1 引言 真正的问题,不是电脑是否具备思考能力,而是人类是否具备这种能力                     ________B.F.Skinner<计算机科学> SaaS模式不同于传统软件不仅仅体现在运营的服务上,同时在软件开发的方式和技术上也有很大的不同. 如何开发SaaS软件,开发SaaS软件将用到哪些技术这都是我们要研究的主要内容. 2 实现SaaS软件的关键技术 l SOA技术 SOA与SaaS被被称作挛生姐妹确实并不为过,SOA与SaaS是现代软件服务领域的二架马车,它们奔蹄狂…

本系列博客记录自己学习Spring Boot的历程,如帮助到你,不胜荣幸,如有错误,欢迎指正! 在程序员的日常工作中,Web开发应该是占比很重的一部分,至少我工作以来,开发的系统基本都是Web端访问的系统,Web开发在这几年也是经历了很快的发展,前端也显得越来越重要,现在很多大一点的公司都实行前后端分离,让后端和前端只专注于自己的事,所谓术业有专攻,我个人也非常建议前后端分离. 既然前后端分离了,那么后端肯定需要提供Web Api接口给到前端,并返回前端需要的数据. 在Spring Boot中,…

看一些文章会看到TDD开发模式,搜索后发现有主流四种软件开发模式,这里对它们的概念做下笔记. TDD:测试驱动开发(Test-Driven Development) 测试驱动开发是敏捷开发中的一项核心实践和技术,也是一种设计方法论,TDD首先考虑使用需求(对象.功能.过程.接口等). 主要是编写测试用例框架对功能的过程和接口进行设计,而测试框架可以持续进行验证.大行其道的一些模式对TDD的支持都非常不错,比如MVC和MVP等. BDD:行为驱动开发(Behavior Driven Develop…

http://blog.csdn.net/jf_1994/article/details/50085825 前言:这里是使用AS的基本设置,适合新入手的朋友阅读,将这里介绍的设置完基本使用无忧啦. 1.setting介绍 点击菜单栏:File | settings 快捷方式:ctrl+art+s 注意:我们可以在基本设置头部的搜索框直接输入你要设置的关键字直接进入 2.设置主题样式.字体大小 File | settings |Appearance&Behavior|Appearance 如上图中…