1.STM32的3种低功耗模式 STM32有3种低功耗模式,分别是睡眠模式.停机模式和待机模式. 2.STM32在不同模式下的电流消耗 a.工作模式  消耗电流在27mA至36mA之间. b.睡眠模式  消耗电流在5.5mA至14.4mA之间. c.停机模式和待机模式  停机模式消耗电流在15uA  待机模式在5uA 3.各种低功耗模式下的唤醒条件 从上面的图表1可以看到,在睡眠模式下和待机模式下可以利用外部中断唤醒,而停机模式下只能通过以下4种方式唤醒: a.WAKEUP引脚的上升沿 b.RT…
预研目标 六轴静止时,终端进入低功耗模式:六轴震动时,终端正常工作模式,从而极大减少非工作时的电流消耗. 解决方案 机器静止时,依据六轴算法,CPU进入休眠(停止)模式:机器工作时,触发六轴中断唤醒CPU,再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式,从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗. 关键技术 STM32功耗模式 按功耗由高到低排列,STM32具有运行.睡眠.停止和待机四种工作模式.上电复位后STM32处于运行状态时,当内核不需要继续运行,就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功…
一 待机模式standby和STOP模式的区别: 进入低功耗模式:都一样,都是先关闭相应时钟,关闭相应外设,配置相应所有IO口(浮动输入),然后配置相应的唤醒中断源,中断影响的O口,然后调用相应函数进入低功耗模式 进入低功耗模式函数:打开电源管理时钟,使能唤醒引脚,PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机           //PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI|PWR_STOPEntry_WFE);//…
MCU在进入STOP模式的时候,GPIO的状态都是保持在进入低功耗模式之前的状态,在最小系统中,MCU的GPIO都是悬空的,所以设置为何种状态都不会影响到功耗.但当连接到外设后,外设的电平状态和所连接的GPIO不一致的时候,就会产生电流.也就是所谓的漏电流! 解决办法:将GPIO的对应GPIO都设置为输出高电平的状态(与GPIO接的模块引脚电平匹配),之后再进入到STOP模式,此时的电流就减少到了符合数据手册的范畴. 小结:首先需要阅读外设IC的手册,确定好对应引脚的状态,做到心中有数;然后在控…
在系统或电源复位以后,微控制器处于运行状态.当CPU不需继续运行时,可以利用多种低功耗模式来节省功耗,例如等待某个外部事件时,用户需要根据最低电源消耗,最快速启动时间和可用的唤醒源等条件,选定一个最佳的低功耗模式. STM32有三种低功耗模式: 1.睡眠模式(Cortex内核停止,所有外设包括Cortex核心的外设,如NVIC,系统嘀嗒定时器Systick等仍在运行) 2.停机模式(所有的时钟都停止) 3.待机模式(1.8V电源关闭) 这三种模式的对比如下 如何有效降低睡眠模式的功耗 设计低功耗…
1 睡眠模式RX代码流程 ar_wal_rx_patch.c::patch_rx_process_recv_status//调用rx_ctxt->data_ind_handler -> data_rx.c::wal_rx_install_data_ind//实际调用install_data_ind,具体函数patch_rx_install_data_ind //设置rx_ctxt->data_ind_handler = data_rx -> partial_reorder/data…
430的低功耗确实很强啊,虽然和VR单片机比起来速度慢了好多.在CPU进行工作时,如果没有什么事情干,就得进入低功耗模式啦,LMPX(0~4)这几种模式的具体事项就是如下的,得记住了. 一,运行模式MSP430具有一种活动模式和五种软件可选的低功耗运行模式.一个中断事件可以将芯片从五种低功耗模式中的任何一种唤醒,为请求服务并在从中断程序返回时恢复低功耗模式.下面6种运算模式由软件配置. ● 活动模式AM:-所有时钟活动 ● 低功耗模式0(LPM0)-CPU关闭ACLK和SMCLK保持活动,MCL…
首先结合项目从整体上去把握这部分: 蓝牙模块中一个比较核心的文件是bluetooth.c, 在我们上电的时候, 会调用这个文件中bt_enable()这个函数, 在这个函数里面先调用set_bluetooth_power()上电,然后调用property_set("ctl.start", "hciattach"), 去启动hciattach这个服务,从而运行brcm_patchram_plus这个进程.这个服务会加载我们firmware等一些工作.这部分工作做完后,…
源:STM32启动模式及API 我们玩ARM9,一般都是在内存里调试程序,速度飞快.STM32下也可以这样,虽说现在的flash寿命已经很长了,但flash中调试烧录程序还是一个很慢的过程,有时候程序上一个小小的改动要花上几倍的时间下载代码,这确实是不能忍受的. 我们也可以在开发STM32时,在内存中调试程序. { STM32这颗Cortex-M3控制器,与其他许多ARM一样,提供了BOOT0和BOOT1两个管脚用于启动选择.BOOT1=x  BOOT0=0  从用户闪存启动,这是正常的工作模式…
Doctype作用?严格模式与混合模式,如何触发者这两种模式,区分它们有何意义? 1.1 Doctype作用 <!DOCTYPE>声明叫做文件类型定义(DTD),声明的作用为了告诉浏览器该文件的类型.让浏览器解析器知道应该用哪个规范来解析文档.<!DOCTYPE>声明必须在 HTML 文档的第一行,这并不是一个 HTML 标签. 1.2 严格模式 又称标准模式,是指浏览器按照 W3C 标准解析代码. 1.3 混合模式 又称怪异模式或兼容模式,是指浏览器用自己的方式解析代码. 如何区…
串口发送数据时部分字节被拉长,出现帧错误,原因MCU进入低功耗模式导致串口时钟停了!…
MSP430除了正常运行时的active模式外,还支持五种低功耗模式(Low-power mode),分别为LPM0.LPM1.LPM2.LPM3.LPM4,由状态寄存器中的CPUOFF.OSCOFF.SCG0.SCG1比特位设置. 六种模式对应的时钟状态为: 其中,LPM3.LPM4比较常用,对低功耗的贡献也最大.LPM3模式关闭了DCO.CPU,从而MCLK.SMCLK无法工作,ACLK(来源为LFXT1或VLO)可以正常工作并用于系统的定时唤醒.LPM4模式下所有内部时钟信号都关闭,系统只…
低功耗模式 降低系统时钟速度 不使用APBx和AHB外设时,将对应的外设时钟关闭 睡眠模式(Cortex™-M3内核停止,所有外设包括Cortex-M3核心的外设,如NVIC.系统时钟(SysTick)等仍在运行) 停止模式(所有的时钟都已停止) 待机模式(1.8V内核电源关闭) 待机模式配置步骤 1.使能电源时钟 2.设置WKUP引脚为唤醒源 3.进入待机模式 举例 void WKUP_init() { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, EN…
已经实现  ,2018年11月17日11:56:42,具体 如下: 第一步 : 修改 void vPortSetupTimerInterrupt( void ) 函数 ,修改原来的 systick 定时器初始化 改为  RTC 初始化  void vPortSetupTimerInterrupt( void ) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /* Enable PWR and…
一.待机模式.待机模式是低功耗中最低功耗的,内部电压调节电路被关闭,  HSE.HIS.PLL被关闭:进入待机模式后,SRAM和寄存器的内容将丢失.  (CPU停止,外设停止,RAM的数据寄存器的内容丢失) 1.特点:SRAM和寄存器的内容会丢失.外设不供电,只有CPU的备用电源在运行 2.唤醒条件:NRTS的外部复位信号,IWDG复位.WKUP引脚上的一个上升边沿或者RTC闹钟.唤醒后相当于软重启使系统复位. 3.使用步骤: 3.1 #include <stm32f10x_pwr.h>voi…
stm32的GPIO的配置模式有好几种,包括: 1. 模拟输入: 2. 浮空输入: 3. 上拉输入: 4. 下拉输入: 5. 开漏输出: 6. 推挽输出: 7. 复用开漏输出: 8. 复用推挽输出 如图是GPIO的结构原理图: 1.模拟输入 就是1,而模拟输入信号不符合这一要求,所以自然不能放进输入数据寄存器.该输入模式,使我们可以获得外部的模拟信号. 2.浮空输入 该输入状态,我的理解是,它的输入完全由外部决定,我觉得在数据通信中应该可以使用该模式.应为在数据通信中,我们直观的理解就是线路两端…
这两天研究了STM32的低功耗知识,低功耗里主要研究的是STM32的待机模式和停机模式.让单片机进入的待机模式和停机模式比较容易,实验中通过设置中断口PA1来响应待机和停机模式. void EXTI1_IRQHandler(void){if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)){delay_ms(10);while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1));if(GPIO_ReadInputDataBit…
EC20的支持以下几种工作模式,睡眠模式包括MCU主机睡眠和EC20睡眠. 当MCU主机不睡眠时,通过AT+QICSK =1(发送完之后串口被禁用不再响应AT指令),DTR=1(投票EC20可以进入睡眠)触发EC20进入睡眠:当服务器有新消息到来时MCU主机收到URC提醒,此时DTR=0来唤醒EC20就可以来读内容了:如果睡眠期间没有服务器来数据又想发数据随时拉低DTR即可发数据.如果读完后还需要睡眠,继续AT+QICSK =1,DTR=1:如果后面不在睡眠则AT+QICSK =0. 当主机也休…
PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成…
STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存 = 芯片内置的Flash.2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表: BOOT1=x…
Stm8L系列单片机的低功耗有五种模式: § wait模式 § Lowpower run模式 § Lowpower wait模式 § Active-haltwith full RTC模式 § Halt模式 最低功耗的就是就是halt模式.这里也主要总结一下如何进入halt模式,进入以后可以通过什么方式唤醒,以及有很多客户会关心的如何自动唤醒. Halt模式进入很简单,执行一条halt指令,调用库函数也就是halt()就行了.但是进入前要注意把所有的中断挂起标志给清除掉.要是不清零又恰巧有中断标志…
一.三种BOOT模式介绍 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式. Main Flash memory是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序. System memory从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的.一般来说,这种启动方式用的比较少.系统存储器是芯片…
1. NB-IOT的技术优势,广覆盖,NB-IOT与GPRS和LTE相比较,最大链路预算提升了20dB,相当于提升了100倍,即使在地车车库.地下室.地下管道等普通无线网络信号难以到达的地方也容易覆盖到. 2. 20dB和倍数的关系,20dB=10lg(100),所以是100倍的关系,其实是把倍数乘法,换成了加减法的换算. 3. 首先NB-IOT有4中模式,连接状态,空闲状态,PSM状态,eDRX状态. 4. 以应用场景来说,NB-IOT(简称NB)的上行数据传给核心网之后,NB进入空闲状态,此…
1.外部晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)模式 这种模式用得比较常见,HSE晶体可以为系统提供较为精确的时钟源.在时钟控制寄存器RCC_CR中的HSERDY位用来指示高速外部振荡器是否稳定.在启动时,直到这一位被硬件置’1’,时钟才被释放出来.HSE晶体可以通过设置时钟控制寄存器里RCC_CR中的HSEON位被启动和关闭. 该时钟源是由外部无源晶体与MCU内部时钟驱动电路共同配合形成,有一定的启动时间,精度较高.为了减少时钟输出的失真和缩短启动稳定时间,晶体/陶瓷谐振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡…
之前自己做过一个项目的低功耗大约11ua,那时总结下有几点: 1.外设时钟必须切换为内部时钟: 2.不用的外设全部关闭,要用再开就是了: 3.浮空引脚必须配置为下拉: 4.硬件上的上拉.下拉电阻切记不能随便加,使用到的外围芯片也要注意功耗问题: 5.对进入低功耗有好几种情况可以选择(睡眠.停机.待机),不同模式唤醒机制略有不同: 6.你需要一个测试过的低功耗的DEMO,测试硬件上的问题或移植到你的工程,这是最靠谱的:…
1.ESP32 系列芯片提供三种可配置的睡眠模式,针对这些睡眠模式,我们提供了了多种低功耗解决方案,用户可以结合具体需求选择睡眠模式并进行配置.三种睡眠模式如下: Modem-sleep 模式:CPU 可运行,时钟可被配置.Wi-Fi/蓝牙基带和射频关闭. Light-sleep 模式:CPU 暂停运行,Wi-Fi/蓝牙基带和射频关闭.RTC 存储器和外设以及 ULP 协处理器运行.任何唤醒事件(MAC.主机.RTC 定时器或外部中断)都会唤醒芯片. Deep-sleep 模式:CPU 和大部分…
进了STOP模式后,PLL停掉了,所以,如果开始的时钟配置,用的是PLL,那么唤醒后,需要重新配置RCC. 如果使用的是PLL,及时是用MSI作为时钟源,放大出来的,比如4M的MSI,PLL放大到48M,或者8M,STOP模式唤醒后,还是得重新配置时钟,因为用的是PLL. 如果为了节省时间,想退出STOP模式后,不用重新配置RCC(配置RCC,如果是外部HSE,耗时大概1.2ms),可以考虑用MSI STOP模式唤醒后 The MSI oscillator is selected as syst…
代码 ETIMER0 TGL --> PB2 #include "nuc970.h" #include "sys.h" #include "etimer.h" int main(void) { //高级中断控制器(AIC)Advanced Interrupt Controller outpw(REG_AIC_MDCR, 0xFFFFFFFE); //FFFF FFFE(1110),1=禁用相应的中断通道.0=无效.只有最低位无影响 outp…
1.通用定时器简介 通用定时器是由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成.通用定时器可以应用于多种场合,如测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM).使用通用定时器的预分频器和RCC时钟控制器的预分频器,脉冲长度和输出波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整. STM32内有多个通用定时器,每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享任何资源. 通用定时器的主要功能包括: 16位向上.向下.向上/向下自动装载计数器. 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器…