// https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics/blob/master/orocos_kdl/src/frames.hpp // Vector2 defination #include <iostream> #include <cstring> #include<string> #include <math.h> #include <vector> #include <fram…
// 图形类Shape package d922B; public class Shape { double getArea(ShapePara x){ return x.getArea(); } double getArea(Rect y) { return y.getA()*y.getB(); } } //矩形类 package d922B; public class Rect extends Shape { private double a, b; public Rect(double a…
当一个类依赖于另一个具体类的时候,这样很容易形成两者间的"强耦合"关系.我们通常根据具体类抽象出一个接口,然后让类来依赖这个接口,这样就形成了"松耦合"关系,有利于应用程序的扩展.我们可以用DI容器.Dependency Injection容器,即依赖注入容器来管理接口和实现类.所谓的"依赖注入"是指:当某个类需要用到或依赖于某个接口类的实现类时,通过DI容器的API把接口注入到该类的构造函数或属性上,接着调用注入接口的方法,DI容器根据已经注册…
学习内容:以点类 Point 及平面图形类 Plane 为基础设计圆类 Circle 代码示例: import java.util.Scanner; class Point2{ private double x; private double y; public Point2(double x,double y) { this.x=x; this.y=y; System.out.println("Point Constructor run"); } public void setX(d…
学习内容:以点类 Point 及平面图形类 Plane 为基础设计三角形类 Triangle 代码示例: import java.util.Scanner; class Point{ private double x; private double y; public Point(double x,double y) { this.x=x; this.y=y; System.out.println("Point Constructor run"); } public void setX…
An event can be raised only from the declaration space in which it is declared. Therefore, a class cannot raise events from any other class, even one from which it is derived. 事件只能在它被声明的声明空间(类)中使用.所以不能从任何其他类引发,即使该类是事件所在类的继承类. 那我们如何才可以引发基类中的事件,给个实例大家一…
前提准备: 搭建一个springboot项目,详情请参见其它博客:点击前往 1 引入相关依赖 web.mysql.jpa.lombok <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance&…
Tips <Effective Java, Third Edition>一书英文版已经出版,这本书的第二版想必很多人都读过,号称Java四大名著之一,不过第二版2009年出版,到现在已经将近8年的时间,但随着Java 6,7,8,甚至9的发布,Java语言发生了深刻的变化. 在这里第一时间翻译成中文版.供大家学习分享之用. 23. 优先使用类层次而不是标签类 有时你可能会碰到一个类,它的实例有两个或更多的风格,并且包含一个标签属性(tag field),表示实例的风格. 例如,考虑这个类,它可…
arcgis for js学习之Draw类 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/> <title>Draw类的详解</title> <meta charset="utf-8" /> <!-- 绘图功能说…
一.类图 (1)类图定义 类图,是UML(统一建模语言)中用于描述"类"以及"类与类"之间的示意图.它形象的描述出了系统的结构,帮助人们理解系统. 类图是在"所有的UML图"中,实用频率非常之高:掌握它对于我们软件设计,以及交流都很有帮助.对于类图而言,它的基本单位是类.类主要由三部分组成:类名.属性.操作(函数). 类名:类的名称 属性:UML类图中,属性的基本格式: 可见性 名称: 类型 [=缺省值] 操作:UML类图中,属性的基本格式: 可…