EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写.EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发.自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间).资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低,EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中. 机能原理一般工业通讯的网络各节点传送的资料长度不长,多半都比以…