蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 首先将SS 原理介绍中的图片拿过来,将图片印在脑海里. 对于DeviceA 和 DeviceB来说,初始化代码都一样,而后面部分是一个while循环,一直执行测距任务. DeviceA(ex_06a_ss_twr_init ) 部分代码 tx_poll_msg[ALL_MSG_SN_IDX] = frame_seq_nb; dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_S…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: DWM1000 超宽带测距,使用的TOF(time of fly) 的方式,也就是计算无线电磁波传输时间,通过传输的时间换算成距离. 电磁波传输速率和光速一样,速度是299792.458km/s,可参见百度百科.如果想通过测试这个传播时间换算距离,那么就需要非常高的内部时钟.然...并不是有了高速的内部时钟即可测距,还需要一点,数据送达天线的精确时间,也就是我们发送数据时,何时将数据送到天线,以及接…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 这一篇内容主要是通过官方源码理解SS-TWR 细节 代码下载链接:https://download.csdn.net/download/duanfei255/10787882 所有代码使用方法:复制example 中的main.c到Keil MDK工程目录,即可编译出不同的工程 使用开发环境:Keil MDK 对应与SS-TWR工程一共有两个文件夹,分别是ex_06a_ss_twr_init 和 e…

几个重要的寄存器 eip - 用于存放当前所执行的指令地址 esp - 栈(顶)指针寄存器 ebp - 基址(栈底)指针寄存器 简单的C程序 int g(int x) { ; } int f(int x) { return g(x); } int main(void) { ) + ; } 汇编代码分析 g: pushl %ebp movl %esp, %ebp :下面两条指令的含义是:将传入的参数7和10相加并保存在寄存器eax中 movl (%ebp), %eax addl $, %eax p…

instance_init 函数追下去,绝大多数的代码都在初始化如下结构体 typedef struct { INST_MODE mode; instance_init -ANCHOR //instance mode (tag or anchor) INST_STATES testAppState ; int instance_init_s(int mode) TA_INIT //state machine - current state INST_STATES nextState ; //st…

编译原理(简单语法分析器下载) http://files.cnblogs.com/files/hujunzheng/%E5%8A%A0%E5%85%A5%E5%90%8C%E6%AD%A5%E7%AC%A6%E5%8F%B7%E5%90%8E%E7%9A%84%E8%AF%AD%E6%B3%95%E5%88%86%E6%9E%90%E5%99%A8.zip…

首先给出完整的C代码: int g(int x) { ; } int f(int x) { return g(x); } int main(void) { )+; } 使用命令:gcc –S –o hw001.s hw001.c -m32 对应生成的IA32汇编代码如图所示: 暂不分析以“.”开头的行,得到程序如下: g: pushl %ebp movl %esp ,%ebp movl (%ebp) ,%eax addl $ ,%eax popl %ebp ret f: pushl %ebp m…

常用 Java 静态代码分析工具的分析与比较 简介: 本文首先介绍了静态代码分析的基 本概念及主要技术,随后分别介绍了现有 4 种主流 Java 静态代码分析工具 (Checkstyle,FindBugs,PMD,Jtest),最后从功能.特性等方面对它们进行分析和比较,希望能够帮助 Java 软件开发人员了解静态代码分析工具,并选择合适的工具应用到软件开发中. 引言 在 Java 软件开发过程中,开发团队往往要花费大量的时间和精力发现并修改代码缺陷.Java 静态代码分析(static cod…

转载自http://www.oschina.net/question/129540_23043 简介: 本文首先介绍了静态代码分析的基本概念及主要技术,随后分别介绍了现有 4 种主流 Java 静态代码分析工具 (Checkstyle,FindBugs,PMD,Jtest),最后从功能.特性等方面对它们进行分析和比较,希望能够帮助 Java 软件开发人员了解静态代码分析工具,并选择合适的工具应用到软件开发中. 引言 在 Java 软件开发过程中,开发团队往往要花费大量的时间和精力发现并修改代码缺…

摘自:http://www.oschina.net/question/129540_23043常用 Java 静态代码分析工具的分析与比较 简介: 本文首先介绍了静态代码分析的基本概念及主要技术,随后分别介绍了现有 4 种主流 Java 静态代码分析工具 (Checkstyle,FindBugs,PMD,Jtest),最后从功能.特性等方面对它们进行分析和比较,希望能够帮助 Java 软件开发人员了解静态代码分析工具,并选择合适的工具应用到软件开发中. 引言 在 Java 软件开发过程中,开发团…

给国产静态代码检测工具Pinpoint打Call! 简介 本文首先介绍了静态代码分析的基本概念及主要技术,随后分别介绍了4种现有的主流Java静态代码分析工具 (Checkstyle,FindBugs,PMD,Jtest),最后从功能.特性等方面对它们进行分析和比较,希望能够帮助Java软件开发人员了解静态代码分析工具,并选择合适的工具应用到软件开发中. 引言 在Java软件开发过程中,开发团队往往要花费大量的时间和精力发现并修改代码缺陷.Java静态代码分析(static code analy…

推荐阅读: C++反汇编代码分析–函数调用 C++反汇编代码分析–循环结构 C++反汇编代码分析–偷调函数 走进内存,走进汇编指令来看C/C++指针 代码如下: #include "stdlib.h" int sum(int a,int b,int m,int n) {   return a+b; } void main() {   int result = sum(1,2,3,4);   system("pause"); } 有四个参数的sum函数,接着在main…

参考链接:1. 解析H264的SPS信息 https://blog.csdn.net/lizhijian21/article/details/80982403               2. h.264的POC计算 https://www.cnblogs.com/TaigaCon/p/3551001.html               3. 视音频数据处理入门:H.264视频码流解析 https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/5…

目录 恶意代码分析实战四:IDA Pro神器的使用 实验: 题目1:利用IDA Pro分析dll的入口点并显示地址 空格切换文本视图: 带地址显示图形界面 题目2:IDA Pro导入表窗口 题目3:交叉应用,看多少处函数调用了 题目4:利用ctrl+g跳转地址 题目5:局部变量分析 题目6:函数参数分析 题目7:Strings字符串窗口 题目8:代码分析 题目9:进阶分析 总结: 恶意代码分析实战四:IDA Pro神器的使用 这节课主要通过使用IDA Pro来进行静态高级分析 实验: -----…

本系列其它文章 使用基于Roslyn的编译时AOP框架来解决.NET项目的代码复用问题 Metalama简介1. 不止是一个.NET跨平台的编译时AOP框架 Metalama简介2.利用Aspect在编译时进行消除重复代码 代码分析 这里所说的代码分析,是可以通过一些自定义的方法,在使用不符合条件的代码时产生错误或警告. 如果配合CI并在每次持续集成时,都向团队分发警告和错误.团队也在开发时遵守谁产生的警告,谁解决的团队约定,那么团队将不断减少技术债务,这样可以避免架构持续性的腐坏. 当然.NE…

wp7之换肤原理简单分析 纠结很久...感觉勉强过得去啦.还望各位大牛指点江山 百度找到这篇参考文章http://www.cnblogs.com/sonyye/archive/2012/03/12/2392679.html#2329255 还有这篇:http://www.cnblogs.com/xumingxiang/archive/2012/03/23/2413342.html 进入正文吧 1  UI代码很简单,一个listbox 和一个标题textblock,一个button按钮   <ph…

AbstractRoutingDataSource 实现动态数据源切换原理简单分析 写在前面,项目中用到了动态数据源切换,记录一下其运行机制. 代码展示 下面列出一些关键代码,后续分析会用到 数据配置 @Configuration @PropertySource({ "classpath:jdbc.yml" }) @EnableTransactionManagement(proxyTargetClass = true) public class DataConfig { @Autowi…

学习OpenCV双目测距原理及常见问题解答 转自博客:https://blog.csdn.net/angle_cal/article/details/50800775 一. 整体思路和问题转化.  图1. 双摄像头模型俯视图 图1解释了双摄像头测距的原理,书中Z的公式如下:  在OpenCV中,f的量纲是像素点,T的量纲由定标棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定,一般总是设成毫米,当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级,d=xl-xr的量纲也是像素点.因此分子分母约去,z的量纲与T相同  图2,…

---恢复内容开始--- 20135125陈智威 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 ” 实验要求: mykernel实验指导(操作系统是如何工作的) 运行并分析一个精简的操作系统内核,理解操作系统是如何工作的 使用实验楼的虚拟机打开shell cd LinuxKernel/linux-3.9.4 qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage 然后cd…

原理 http://www.cnblogs.com/skynet/p/4173450.html 快速通用网关接口(Fast Common Gateway Interface/FastCGI)是通用网关接口(CGI)的改进,描述了客户端和服务器程序之间传输数据的一种标准.FastCGI致力于减少Web服务器与CGI程式之间互动的开销,从而使服务器可以同时处理更多的Web请求.与为每个请求创建一个新的进程不同,FastCGI使用持续的进程来处理一连串的请求.这些进程由FastCGI进程管理器管理,而…

关键字:CVE-2014-0038,内核漏洞,POC,利用代码,本地提权,提权,exploit,cve analysis, privilege escalation, cve, kernel vulnerability 简介 2014年1月31号时,solar在oss-sec邮件列表里公布了该CVE(cve-2014-0038).这个CVE涉及到X32 ABI.X32 ABI在内核linux3.4中被合并进来,但RHEL/fedora等发行版并没有开启该编译选项,因此未受该CVE影响.Ubunt…

Lucene是一个基于Java的高效的全文检索库.那么什么是全文检索,为什么需要全文检索?目前人们生活中出现的数据总的来说分为两类:结构化数据和非结构化数据.很容易理解,结构化数据是有固定格式和结构的或者有限长度的数据,比如数据库,元数据等.非结构化数据则是不定长或者没有固定格式的数据,如图片,邮件,文档等.还有一种较少的分类为半结构化数据,如XML,HTML等,在一定程度上我们可以将其按照结构化数据来处理,也可以抽取纯文本按照非结构化数据来处理.非结构化数据又称为全文数据.,对其搜索主要有两种…

一.AQS简介 AbstractQueuedSynchronizer(AQS)是java.util.concurrent并发包下最基本的同步器,其它同步器实现,如ReentrantLock类,ReentrantReadWriteLock类,Semaphore类(计数信号量),CountDownLatch类,FutureTask类和SynchronousQueues类都是基于它来实现的(各个实现类在内部持有了一个实现AQS的内部类,然后通过代理对外提供同步器的功能).AQS会维护一个同步状态(st…

本文的理论部分大量参考<word2vec中的数学原理详解>,按照我这种初学者方便理解的顺序重新编排.重新叙述.题图来自siegfang的博客.我提出的Java方案基于kojisekig,我们还在跟进准确率的问题. 背景 语言模型 在统计自然语言处理中,语言模型指的是计算一个句子的概率模型. 传统的语言模型中词的表示是原始的.面向字符串的.两个语义相似的词的字符串可能完全不同,比如“番茄”和“西红柿”.这给所有NLP任务都带来了挑战——字符串本身无法储存语义信息.该挑战突出表现在模型的平滑问题上…

目录 文章目录 目录 前文列表 冷迁移代码分析(基于 Newton) Nova 冷迁移实现原理 热迁移代码分析 Nova 热迁移实现原理 向 libvirtd 发出 Live Migration 指令 监控 libvirtd 的数据迁移状态 NUMA 亲和.CPU 绑定.SR-IOV 网卡的热迁移问题 最后 参考资料 前文列表 <OpenStack 虚拟机的磁盘文件类型与存储方式> <Libvirt Live Migration 与 Pre-Copy 实现原理> <OpenS…

前言 上一篇文章中,对union注入.报错注入.布尔盲注等进行了分析,接下来这篇文章,会对堆叠注入.宽字节注入.cookie注入等进行分析.第一篇文章地址:SQL注入原理及代码分析(一) 如果想要了解Access的详细手工注入过程,可以看我的这篇文章:https://www.cnblogs.com/lxfweb/p/12643011.html 如果想要了解MySQL的详细手工注入过程,可以看我的这篇文章:https://www.cnblogs.com/lxfweb/p/12655316.html…

前言 XSS又叫跨站脚本攻击,是一种对网站应用程序的安全漏洞攻击技术.它允许恶意用户将代码注入网页,其他用户在浏览网页时就会受到影响.XSS分为三种:反射型,存储型,和DOM型.下面我会构造有缺陷的代码,从代码分析这三种类型. 如果想要了解XSS基础的可以看我的这篇文章:XSS(跨站脚本攻击)简单讲解 如果想要了解SQL注入原理的可以看我的这两篇文章:SQL注入原理及代码分析(一) SQL注入原理及代码分析(二) 参考文献:<Web安全攻防> 反射型XSS 反射型XSS又叫非持久型XSS,这种…

  前面详细的给大家介绍了SpringBoot的核心内容,有了这部分的基础支持的话,我们再来分析SpringCloud中的相关组件就很容器了,本文我们来给大家开始介绍Ribbon的相关内容,首先来介绍下Ribbon项目在启动的时候完成了哪些操作. 一.项目案例准备   首先我们大家案例环境,通过[RestTemplate]来实现服务调用,通过[Ribbon]实现客户端负载均衡操作. 1.Order服务   我们的Order服务作为服务提供者.创建SpringBoot项目,并添加相关依赖 <?xm…

ThreadLocal原理简单刨析 ThreadLocal实现了各个线程的数据隔离,要知道数据是如何隔离的,就要从源代码分析. ThreadLocal原理 需要提前说明的是:ThreadLocal只是一个向线程对象中存取数据的工具,ThreadLocal对象本身并不储存数据. 源码剖析 public class TestThread { public static void main(String[] args) { ThreadLocal<String> local = new Thread…

1.C语言源码 #include <stdio.h> int g(int x){ ; } int f(int x){ return g(x); } int main(){ )+; } 2.生成汇编代码 gcc命令 gcc -S -o main.s main.c -m32 3.汇编代码分析 首先程序从main函数开始运行 pushl %ebp movl %esp,%ebp 这两步是建立自己的堆栈, subl $,%esp movl $,(%esp) 这两步是将数值8放入%esp所指的栈内存中.…