cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8,如果安装了新的opencv版本,比如2.4.11,那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库. 为解决这个问题,必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉: sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge 然后下载新版本的cv_bridge: git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git 将里…

今天主要工作是将ros和zed结合起来,但是发现自己安装了opencv3.1,ros indigo安装的是opencv2.4.8,这就麻烦了,zed支持的是opencv3.1.一开始使用slam2时,报错: 编译出现错误,CMakeFiles/Stereo.dir/src/ros_stereo.cc.o: In function `String':/usr/local/include/opencv2/core/cvstd.hpp:625: undefined reference to `cv::…

目录 一 因OpenCV版本不一致所引发的报错 注:原创不易,转载请务必注明原作者和出处,感谢支持! 一 因OpenCV版本不一致所引发的报错 今天遇到了一个很有意思的报错. 事情是这样的, 在编译<视觉SLAM十四讲>第12章的一个程序时,编译器报了"未定义的引用"的错误.该程序使用了DBoW3这个库,而这个库又是依赖OpenCV的.DBoW3这个库经过编译之后会生成一个静态链接库并被安装在/usr/local/lib路径下. 未定义的引用错误使我我意识到这是链接库出了问…

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…

Atitit opencv版本新特性attilax总结 1.1. :OpenCV 3.0 发布,史上功能最全,速度最快的版1 1.2. 应用领域2 1.3. OPENCV2.4.3改进 2.4.2就有了对java的支持2 1.4. opencv在2.4.4版本以后添加了对java的最新支持,可以利用java api了.3 2. Qa3 2.1.  java.lang.UnsatisfiedLinkError: Directory separator should not appear in li…

同步SVN仓库中的代码,更新后,运行项目,出现如下错误: com.android.build.api.transform.TransformException: java.util.zip.ZipException: duplicate entry: uk/co/senab/photoview/BuildConfig.class 1 2 3 以上大概意思:重复依赖,重复了条目. 找到原因,对症下药.想想应该不难哦,减少重复依赖的库貌似可以搞定了. 1.在Gradle中, 删除photoview的…

1. 查看当前系统中opencv的版本: pkg-config --modversion opencv 可以看到系统中目前存在opencv2.4.9.1及opencv3.2.0两个版本. 不太清楚opencv的2.4.9.1的是什么时候安装的: 然而,使用opencv_version命令查看,系统目前起作用的版本3.2.0-dev,是以前安装ros的时候安装的. 这就尴尬了,找不到2.4.9.1的安装位置,先记录一下,编译openpose的时候似乎能找到opencv. 多个opencv版本可以共…

ROS中已经定义了较多的标准类型的消息,你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型.这个在复杂数据传输很有用,例如节点和服务器进行交互时,就可能用到传输多个参数到服务器,并返回相应的结果.为了保证例子的完整,将详述每一步. 基本思路和创建talker和listener的例子类似,步骤如下: 建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目): 建立包package(类似于vs下的项目): 创建msg和srv文件: 编写服务节点和客户节点代码: 利用rosmak…

作者 zouxy09@qq.com,原文 Matlab与C++混合编程(依赖OpenCV) 之前在运行别人论文的代码的时候,经常有遇到Matlab与C++混合编程的影子.实际上就是通过Matlab的Mex工具将C++的代码编译成 Matlab支持调用的可执行文件和函数接口.这样一方面可以在Matlab中利用已经编写好的函数,尽管这个函数是用C++编写的.实现了交流无国界, 没有江山一统的谁,只有四海之内皆兄弟的豪气.另一方面,取C++所长补己之短.Matlab擅长矩阵运算,但对循环操作的效率不及…

搜狗输入法linux安装版,先安装各种依赖包,大概12个依赖,可能中途还需要其他依赖,可以效仿解决依赖问题.如图这12个文件要是手动点击下载,那也太笨点了,我们要用shell命令批量下载.命令如下:wget -c http://http.kali.org/pool/main/f/fcitx/fcitx-libs_4.2.8.5-2_amd64.debwget -c http://http.kali.org/pool/main/f/fcitx/fcitx-libs-qt_4.2.8.5-2_amd…

Microsoft.Office.Interop.Excel, Version=12.0.0.0版本高于引用的程序集(已解决) 论坛里的帮助:http://bbs.csdn.net/topics/390639058?page=1. 一是可以修改web.config中的版本信息如:Microsoft.Vbe.Interop, Version=14.0.0.0, 把12.0.0.0改一下版本为14.0.0.0 <system.web>    <compilation debug="…

检查opencv版本:pkg-config --modversion opencv 前两天卸载了opencv3.0,想重装2.4版本.安装是没有问题,但现在查不到opencv版本,程序也编译不通过. 卸载过程: 找到当初安装 opencv3.0.0 的 build 目录,进入 build 目录 cd /home/***/opencv/build sudo make uninstall cd .. sudo rm -r build 然后清理 /usr 中所有 opencv 相关项 : sudo r…

Spring Boot 是个很好的框架,他为了他的一些功能生效,定义了一些依赖的版本. 比如说:Spring Boot 1.5.x 中elasticSearch是2.4.x的,这个是他本身就定义好的.但是有时我们确需访问5.x的.不要问我为什么放着stater不用,偏要访问5.x的,唉. 就可以在depencyManagement中定义elasticSearch为5.x的,就可覆盖Spring Boot 自定义的.最顶层的depencyManagement.跟Spring Boot Parent…

opencv版本的问题(由于我安装了两个版本opencv-2.4.9 and opencv-3.1.0),搜了相关问题,可以通过修改了CMakeList.txt解决此问题. 参考了这个博客:http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/5555523.html CMake下指定Opencv版本 关键文件:OpenCVConfig.cmake.在opencv编译好后,所在目录中一般会有一个叫OpenCVConfig.cmake的文件,这个文件中指定了CMake要去哪里找Open…

这是因为,openssh-server是依赖于openssh-clien的,ubuntu自带了openssh-client,自带的openssh-clien与所要安装的openssh-server所依赖的版本不同,这里所依赖的版本是1:5.8p1-1ubuntu3 执行sudo apt-get install openssh-client=1:5.8p1-1ubuntu3 sudo apt-cache policy openssh-client openssh-server检查软件是否安装 执行…

效果如下: ViewController.h #import <UIKit/UIKit.h> @interface ViewController : UIViewController @end ViewController.m #import "ViewController.h" @interface ViewController () - (void)userNotificationDidPush:(UIApplication *)application; @end @i…

由于安装install-package newtonsoft.json 会出现需要 NuGet 客户端版本“2.12”或更高版本来安装,于是换成旧版的newtonsoft.json   PM> install-package newtonsoft.json install-package : “Newtonsoft.Json ”程序包需要 NuGet 客户端版本“2.12”或更高版本,但当前的 NuGet 版本为“2.8.50313.46”. 所在位置 行: 字符: + install-pack…

查看opencv安装路径: sudo find / -iname "*opencv*" 查看opencv版本: pkg-config opencv --modversion 查看opencv安装库: pkg-config opencv --libs…

下面内容为不同系统和不同版本VS+不同版本OpenCV之间进行配置时的注意事项.本教程中开始提到如果VS版本和OpenCV版本相匹配的话,只要按上述步骤配置都是没有问题的.但是如果说版本不匹配的话,就会出现问题. 什么是版本不匹配呢,在D:\OpenCV244\opencv\build\x86,(不同解压路径位置不同) 有vc9和vc10和vc11这三个东西,或许你会发现在OpenCV相应的目录下是没有vc11这个东西的,vc11是属于VS2012的编译器部分,也就是说在OpenCV243里是不…

查看opencv版本:pkg-config opencv --modversion…

升级nginx1.12为1.161版本 一.添加源 到 cd /etc/yum.repos.d/ 目录下 新建nginx.repo 文件 vim nginx.repo 输入以下信息 [nginx-stable] name=nginx stable repo baseurl=http://nginx.org/packages/centos/$releasever/$basearch/ gpgcheck=1 enabled=1 gpgkey=https://nginx.org/keys/nginx_…

今天博主遇到一个棘手的问题,@vue/cli-service 依赖了一个包 portfiner@^1.0.20,但是 2 天前,这个包更新到了1.0.22,带来了一些问题. 博主第一反应就是想 yarn add portfinder@1.0.21,看看yarn可不可以复用这个版本. 但是结果却是 1.0.21 和 1.0.22 都装上了,而且 @vue/cli-service 还是依旧用的是 1.0.22 这个问题版本. 一怒之下,博主到yarn的文档随便翻了翻,结果还真有一个东西: “reso…

maven 重复依赖不同版本 选择规则 本篇主要来看看 maven 对于 重复依赖的jar的不同版本时候 它内部的选择规则, 很多时候我们在搭建环境的时候 不注意就会存在依赖冲突等问题 那依赖冲突的时候 为什么maven选择了不是你如你所想的jar 版本呢 , 其实都是有一定规则的 下面来看看吧 1.前言 我们在使用maven 的时候 多多少少遇到过jar包冲突的问题, 在对一个jar包引入不同版本后,可能会导致NoSuchMethodError 错误, 那么你真的清楚 maven 在多个版本j…

学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去.通过以下几点进行理解ROS: ROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架构.任务的时序规划和CPU资源分配工作都是靠LINUX来实现,所以,ROS脱离不了LINUX,ROS依附在LINUX上. 机器人的核心平台是:多传感器和处理器之间的通信,处理器和执行器之间的通信,这些通信必须保持一个统一的时钟,试想如果从传感器传回来的数据时间上不同步,那就谈不上数据融合了. ROS主要解决了…

Matlab与C++混合编程实际上就是通过Matlab的Mex工具将C++的代码编译成Matlab支持调用的可执行文件和函数接口.这样一方面可以在Matlab中利用已经编写好的函数,尽管这个函数是用C++编写的.实现了交流无国界,没有江山一统的谁,只有四海之内皆兄弟的豪气.另一方面,取C++所长补己之短.Matlab擅长矩阵运算,但对循环操作的效率不及C++来得高效,例如Hilbert矩阵的创建.所以对于具有大循环的运算,可以借C++之力来完成. 一.初级 在使用MATLAB编译C/C++代码时…

准备工作: ubuntu 16.04系统;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,导航包rbx1,模拟器arbotix,可视化rviz 1.安装ubuntu 16.04系统与安装ROS kinetic版本自行百度安装.一下链接可作为参考. http://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/52575314 2.在安装好ROS kinetic版本的ubuntu系统中, ctrl+art+t打开一个终端,安装turtlebot包,输入命令…

Actionlib是ROS非常重要的库,像执行各种运动的动作,例如控制手臂去抓取一个杯子,这个过程可能复杂而漫长,执行过程中还可能强制中断或反馈信息,这时Actionlib就能大展伸手了. 1.原理 1.1功能 在任何一个比较大的基于ROS的系统,都会有这样的情况,向某个节点发送请求执行某一个任务,并返回相应的执行结果,这种通常用ROS的服务(services)完成.然而,有一些情况服务执行的时间很长,在执行中想要获得任务处理的进度,或可能取消执行任务,Actionlib就能实现这样的功能,它是…

ROS入门难,进去之后会是很简单,这是很多人的经验.但是今天安装ROS就吃了闭门羹,安装成功后,回顾发现,关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好,一些系统包没有及时更新导致的.这里总结下ROS Jade安装的经验,留他日己用,也希望能帮助别人.安装的基本思路就是,首先安装Ubantu14.04操作,然后再安装ROS系统. 1.安装Ubantu14.04系统 ROS系统运行于Linux系统上,所以我们必须首先安装Ubantu系统.正确安装Ubantu系统是ROS安装成功的关键一步.否则安装…

目录 1.简介 2. 什么是伪版本 3. 伪版本风格 4. 如何获取伪版本 1.简介 在go.mod中通常使用语义化版本来标记依赖,比如v1.2.3.v0.1.5等.因为go.mod文件通常是go命令自动生成并修改的,所以实际上是go命令习惯使用语义化版本. 诸如v1.2.3和v0.1.5这样的语义化版本,实际是某个commit ID的标记,真正的版本还是commit ID. 比如github.com/renhongcai/gomodule项目的v1.5.0对应的真实版本为20e9757b072…

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