关于cordic的算法原理核心思想就是规定好旋转角度,然后通过不停迭代逐步逼近的思想来实现数学求解,网上关于这部分的资料非常多,主要可以参考: 1)https://blog.csdn.net/qq_39210023/article/details/77456031 2)https://blog.csdn.net/rookiew/article/details/74967394 Xinlinx自带的官方说明文档也非常值得参考,文章末尾会补充相关参考资料. 1.cordic的优化算法: 1) 2)第…

关于FPGA之CORDIC算法的纯逻辑实现,博主洋葱洋葱“https://www.cnblogs.com/cofin/p/9188629.html”以及善良的一休军“https://blog.csdn.net/qq_39210023/article/details/77456031”的博文均给出了较为详细完整的代码,整个算法的思想较为简单,就 是利用迭代流水线的思想,让角度不停逼近所求角度,一般迭代16次就已经比较接近所求角度值: 1.算法实现步骤: 1)设置迭代次数为16,则x0 = 0.60…

CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法即坐标旋转数字计算方法,是J.D.Volder1于1959年首次提出,主要用于三角函数.双曲线.指数.对数的计算.该算法通过基本的加和移位运算代替乘法运算,使得矢量的旋转和定向的计算不再需要三角函数.乘法.开方.反三角.指数等函数. 本文是基于FPGA实现Cordic算法的设计与验证,使用Verilog HDL设计,初步可实现正弦.余弦.反正切函数的实现.将复杂的运算转化成FPGA擅长的加减法和乘法,而乘…

最近在看cordic算法,由于还不会使用matlab,真是痛苦,一系列的笔算才大概明白了这个算法是怎么回事.于是尝试用verilog来实现.用verilog实现之前先参考软件的程序,于是先看了此博文http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/8458769也不截图了,因为怕图形被其他博客网站检测到后屏蔽图片,造成此博文无法正常阅读. 阅读此博文,需要先阅读上面这个博文的内容. 这是此博文中的C代码.避免浮点运算,所以angle数组里面的角度值都扩…

@ 目录 概述 定义 为什么使用Flink 应用行业和场景 应用行业 应用场景 实时数仓演变 Flink VS Spark 架构 系统架构 术语 无界和有界数据 流式分析基础 分层API 运行模式 作业提交流程 顶层抽象流程 基于Yarn 会话(Session)模式 概述 定义 Apache Flink 官网 https://flink.apache.org/ Apache Flink GitHub地址 https://github.com/apache/flink Apache Flink 官…

理论篇 上一篇中介绍了如何将SDL2源码应用到Android渲染中,实际上SDL本身提供的android-project实现了基于android的c运行时环境,通过上面实践篇的介绍,就是完成这个环境搭建的过程. 这样就不需要过多关注Android的Activity框架及图像渲染机制. 更加详细关于这部分的介绍建议参考Building SDL2 for Android. 其中最关键的部分在于org.libsdl.app.SDLActivity的实现,当然涉及视频渲染需要SurfaceView支持,…

简介 一本为完善<设计篇>的书,教你CORDIC算法以及定点数等,内容请看目录. 贴士 这本教程难度略高,请先用<时序篇>垫底. 目录 Experiment 01:认识CORDIC算法 Experiment 02:CORDIC算法的原理 Experiment 03:CORDIC算法简化① Experiment 04:CORDIC算法简化② Experiment 05:CORDIC算法建模 Experiment 06:线性函数 -- multiply() Experiment 07:…

在FPGA 设计中,很少进行细致全面的时序约束和分析,Fmax是最常见也往往是一个设计唯一的约束.这一方面是由FPGA的特殊结构决定的,另一方面也是由于缺乏好用的工具造成的.好的时序约束可以指导布局布线工具进行权衡,获得最优的器件性能,使设计代码最大可能的反映设计者的设计意图. 花些功夫在静态时序分析上既可以保证设计质量,也可以促使设计者再认识自己的代码.这后一点,对于我们这些逻辑设计初学者来说,尤为重要.从门级(在Altera的FPGA器件中是LE 级)再认识自己的代码,可以更深入地体会语言的…

一.CORDIC算法 CORDIC(Coordinate Rotation DIgital Computer)是一种通过迭代对多种数学函数求值的方法,它可以对三角函数.双曲函数和平面旋转问题进行求解. 在CORDIC之前,要对特殊函数求值,最自然的方法便是级数展开,例如利用泰勒展开来逼近目标函数,只要阶数取得足够大,就可以无限逼近目标函数.级数展开在数学上是完美的,但运用到计算机时,我们很快就会发现问题:级数展开本质是用多项式函数来近似目标函数,这其中包括大量复杂浮点运算,对于没有硬件浮点运算单…

一步步教你轻松学支持向量机SVM算法之理论篇1 (白宁超 2018年10月22日10:03:35) 摘要:支持向量机即SVM(Support Vector Machine) ,是一种监督学习算法,属于分类的范畴.首先,支持向量机不是一种机器,而是一种机器学习算法.在数据挖掘的应用中,与无监督学习的聚类相对应和区别.广泛应用于机器学习,计算机视觉和数据挖掘当中.(本文原创,转载必须注明出处.) 目录 1 机器学习:一步步教你轻松学KNN模型算法 2 机器学习:一步步教你轻松学决策树算法 3 机器学…

在FPGA 设计中,很少进行细致全面的时序约束和分析,Fmax是最常见也往往是一个设计唯一的约束.这一方面是由FPGA的特殊结构决定的,另一方面也是由于缺乏好用的工具造成的.好的时序约束可以指导布局布线工具进行权衡,获得最优的器件性能,使设计代码最大可能的反映设计者的设计意图. 花些功夫在静态时序分析上既可以保证设计质量,也可以促使设计者再认识自己的代码.这后一点,对于我们这些逻辑设计初学者来说,尤为重要.从门级(在Altera的FPGA器件中是LE 级)再认识自己的代码,可以更深入地体会语言的…

公号:码农充电站pro 主页:https://codeshellme.github.io KNN 算法的全称是K-Nearest Neighbor,中文为K 近邻算法,它是基于距离的一种算法,简单有效. KNN 算法即可用于分类问题,也可用于回归问题. 1,准备电影数据 假如我们统计了一些电影数据,包括电影名称,打斗次数,接吻次数,电影类型,如下: 电影名称 打斗次数 接吻次数 电影类型 黑客帝国 115 6 动作片 功夫 109 8 动作片 战狼 120 9 动作片 恋恋笔记本 5 78 爱情…

cordic算法参考:http://wenku.baidu.com/view/6c623aa8910ef12d2bf9e732.html 这是百度文库的一个文档,详细介绍了cordic算法的基本内容.我就是读了这个文档后做的cordic算法实现sin cos的运算的. 先谈感悟:做这种迭代型的算法,我觉得用for语句实现是最容易理解的,所以我的设计就是基于for结构实现的,关于算法中重要的位数确定,上边的文档里也有说明,我的选择是z选17位,1位符号位,8位整数,8位小数,x,y选21位,20位…

一.前言 五.参考资料 1.分布式理论(六)—— Raft 算法 2.分布式理论(六) - 一致性协议Raft…

上两篇博文Cordic算法--圆周系统之旋转模式.Cordic算法--圆周系统之向量模式做了理论分析和实现,但是所用到的变量依然是浮点型,而cordic真正的用处是基于FPGA等只能处理定点的平台.只需将满足精度的浮点数,放大2^n倍,取整,再进行处理. 1. 旋转模式 假设要通过FPGA计算极坐标(55.6767°,1)的直角坐标.首先,角度值为浮点数,需要进行放大处理,放大10000倍.则预设的旋转角度同样要放大10000倍. 实现伪旋转(忽略模长补偿因子)的代码如下所示,注意,因为是整型运…

三角函数的计算是个复杂的主题,有计算机之前,人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值.这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了,它们通常是通过从已知值(比如sin(π/2)=1)开始并重复应用半角和和差公式而生成. 现在有了计算机,三角函数表便推出了历史的舞台.但是像我这样的喜欢刨根问底的人,不禁要问计算机又是如何计算三角函数值的呢.最容易想到的办法就是利用级数展开,比如泰勒级数来逼近三角函数,只要项数取得足够多就能以任意的精度来逼近函数值.除了泰勒级数逼近之外,还有其…

[-] 三角函数计算Cordic 算法入门 从二分查找法说起 减少乘法运算 消除乘法运算 三角函数计算,Cordic 算法入门 三角函数的计算是个复杂的主题,有计算机之前,人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值.这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了,它们通常是通过从已知值(比如sin(π/2)=1)开始并重复应用半角和和差公式而生成. 现在有了计算机,三角函数表便推出了历史的舞台.但是像我这样的喜欢刨根问底的人,不禁要问计算机又是如何计算三角函数值的呢.最容易想到…

前言 我们平时说的最多的socket是什么呢,实际上socket是对TCP/IP协议的封装,Socket本身并不是协议,而是一个调用接口(API).那TCP/IP又是什么呢?TCP/IP是ISO/OSI的浓缩版本,那ISO/OSI又是什么呢...接下来我们就进入枯燥的理论篇吧 先说一下,关于这几个概念特别是TCP/IP和HTTP,讲解它们的书,随便拿出一本都厚到可以砸死人,所以本文仅仅是浅显的概括一下,并且还有很多的概念我都不太明白,先做个记录吧等后续有深入的机会再回来.也希望有朋友能在留言中指…

由于最近要使用atan2函数,但是时间上消耗比较多,因而网上搜了一下简化的算法. 原帖地址:http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/8458769 三角函数计算,Cordic 算法入门 三角函数的计算是个复杂的主题,有计算机之前,人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值.这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了,它们通常是通过从已知值(比如sin(π/2)=1)开始并重复应用半角和和差公式而生成. 现在有了计算机,三…

旋转模式用来解决三角函数,实现极坐标到直角坐标的转换,基础理论请参考Cordic算法--圆周系统之旋转模式.那么,向量模式则用来解决反三角函数的问题,体现的应用主要是直角坐标向极坐标转换,即已知一点的直角坐标(x,y),求其极坐标(α,γ),实际上是求arctan(y/x). 旋转模式下,每次迭代使z趋近于α(α-z趋近于0),而向量模式下,则使y趋近于0,这一点很好理解,即从坐标位置,旋转到x正半轴,一共旋转了多少角度,则该角度即为α,从而知道了极角. 如图所示,在单位圆上,向量OP与X轴的正…

最近学习cordic算法,并利用FPGA实现,在整个学习过程中,对cordic算法原理.FPGA中流水线设计.Verilog标准有了更加深刻的理解. 首先,cordic算法的基本思想是通过一系列固定的.与运算基数有关的角度的不断偏,摆以逼近所需的旋转角度. 为了避免复杂的乘法运算,用一系列微旋转来处理,第i次旋转可表示为: 由式(7)可知:xn,yn分别为输入角H的余弦和正弦值. 在Verilog实现上,主要体会到了流水线设计的重要性.流水线设计的本质是将一个时钟周期完成的较大的组合逻辑(也可理…

Logistic Regression 的前世今生(理论篇) 本博客仅为作者记录笔记之用,不免有非常多细节不正确之处. 还望各位看官能够见谅,欢迎批评指正. 博客虽水,然亦博主之苦劳也. 如需转载,请附上本文链接,不甚感激! http://blog.csdn.net/cyh_24/article/details/50359055 写这篇博客的动力是源于看到了以下这篇微博: 我在看到这篇微博的时候大为触动,由于,如果是rickjin来面试我.我想我会死的非常慘,由于他问的问题我基本都回答不上来.…

1. 算法介绍 CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法即坐标旋转数字计算方法,是J.D.Volder1于1959年首次提出,主要用于三角函数.双曲线.指数.对数的计算.该算法通过基本的加和移位运算代替乘法运算,使得矢量的旋转和定向的计算不再需要三角函数.乘法.开方.反三角.指数等函数,计算向量长度并能把直角坐标系转换为极坐标系.因为Cordic 算法只用了移位和加法,很容易用纯硬件来实现,非常适合FPGA实现. CORDIC算法完成坐标或向量…

因为篇幅原因,AlwaysOn可用性组被拆成了两部分:理论部分和实战部分.而实战部分又被拆成了准备工作和AlwaysOn可用性组搭建. 三篇文章各自的链接: SQL Server ->> 高可用与灾难恢复(HADR)技术 -- AlwaysOn(理论篇) SQL Server ->> 高可用与灾难恢复(HADR)技术 -- AlwaysOn(实战篇)之建立活动目录域.DNS服务器和Windows故障转移群集(准备工作) SQL Server ->> 高可用与灾难恢复(H…

CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)坐标旋转数字计算机,是数学与计算机技术交叉产生的一种机器算法,用于解决计算机的数学计算问题.发展到现在,CORDIC算法及其扩展算法大致有三种计算模式:圆周旋转模式.线性旋转模式和双曲线旋转模式,分别用来实现不同的数学运算. 本文介绍圆周旋转模式下的CORDIC算法原理及实现过程,另两种模式将分期介绍. 简单来讲,CORDIC利用近似逼近的思想,将计算机中三角函数.开根号.求对数等复杂运算,转化为简单的加减和…

TCP协议详解(理论篇) 2012-08-20      0个评论       作者:陈立龙 收藏    我要投稿 TCP协议详解(理论篇)   1.    与UDP不同的是,TCP提供了一种面向连接的.可靠的字节流服务.面向连接比较好理解,就是连接双方在通信前需要预先建立一条连接,这犹如实际生活中的打电话.助于可靠性,TCP协议中涉及了诸多规则来保障通信链路的可靠性,总结起来,主要有以下几点:       (1)应用数据分割成TCP认为最适合发送的数据块.这部分是通过“MSS”(最大数据包长度…

一.开篇 慢慢的.慢慢的.慢慢的就快要到飞控的主要部分了,飞控飞控就是所谓的飞行控制呗,一个是姿态解算一个是姿态控制,解算是解算,控制是控制,各自负责各自的任务.我也不懂.还在学习中~~~~ 近期看姿态预计部分看的太累了,明显发现基础知识太薄弱,什么欧拉角.DCM.四元数.gyro误差.矫正.正交化等各个概念.然后就是各种转换公式.接下来结合代码介绍一些主要的东西.太深入的还不了解~~~ 一定要多看论文啊,英文版的论文(也没有中文的.国人的悲哀啊).尽管看着头疼,看是看完了以后就会发现很多不了解…

个人总结:读完这篇文章需要30分钟,这篇文章讲解了使用Node处理加密算法的基础. 摘选自网络 Nodejs进阶:crypto模块之理论篇 一. 文章概述 互联网时代,网络上的数据量每天都在以惊人的速度增长.同时,各类网络安全问题层出不穷.在信息安全重要性日益凸显的今天,作为一名开发者,需要加强对安全的认识,并通过技术手段增强服务的安全性. crypto模块是nodejs的核心模块之一,它提供了安全相关的功能,如摘要运算.加密.电子签名等.很多初学者对着长长的API列表,不知如何上手,因此它背后…

三角函数的计算是个复杂的主题,有计算机之前,人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值.这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了,它们通常是通过从已知值(比如sin(π/2)=1)开始并重复应用半角和和差公式而生成. 现在有了计算机,三角函数表便推出了历史的舞台.但是像我这样的喜欢刨根问底的人,不禁要问计算机又是如何计算三角函数值的呢.最容易想到的办法就是利用级数展开,比如泰勒级数来逼近三角函数,只要项数取得足够多就能以任意的精度来逼近函数值.除了泰勒级数逼近之外,还有其…

参考博客 https://blog.csdn.net/u010712012/article/details/77755567 https://blog.csdn.net/Reborn_Lee/article/details/87436090 参考论文 基于FPGA的自然对数变换器的设计与实现.pdf 前言 众所周知,verilog并不能直接计算cos sin,但信号处理中却可能用到cos sin等函数的求解问题. 一种足够好的逼近方式为cordic.无需使用乘法操作,只是简单的加减移位操作即可,…