In EM and GMM(Theory), I have introduced the theory of em algorithm for gmm. Now lets practice it in matlab! 1. Generate 1000 pieces of  random 2-dimention data which obey 5 gaussian distribution. function X = GenerateData Sigma = [1, 0; 0, 1]; mu1 =…

Part 1: Theory 目录: What's GMM? How to solve GMM? What's EM? Explanation of the result What's GMM? GMM is short for Guassian Mixture Model, which can be represented as follows:\[p(\mathbf{x}) = \sum_{k=1}^{K}\pi_kp(\mathbf{x}|\theta_k)\] where, \[p(\m…

调用接口获取登录凭证(code)进而换取用户登录态信息,包括用户的唯一标识(openid) 及本次登录的 会话密钥(session_key).用户数据的加解密通讯需要依赖会话密钥完成. OBJECT参数说明: 参数名 类型 必填 说明 success Function 否 接口调用成功的回调函数 fail Function 否 接口调用失败的回调函数 complete Function 否 接口调用结束的回调函数(调用成功.失败都会执行) success返回参数说明: 参数名 类型 说明 err…

卷积神经网络(CNN)可以很好的处理二维平面图像的问题.然而,对球面图像进行处理需求日益增加.例如,对无人机.机器人.自动驾驶汽车.分子回归问题.全球天气和气候模型的全方位视觉处理问题. 将球形信号的平面投影作为卷积神经网络的输入的这种Too Naive做法是注定要失败的,Cnns的巨大成就来源于局部感受野的权值共享,而多层结构总能找到不同rect的相同目标,给出响应.而对于球形图像,一个目标在图片的不同位置是发生形变的,若要使用CNNs直接共享,构建的局部感受野理应描述这种转换.如下图所示,而…

1.px特点: 1.IE无法调整px作为单位的字体大小: 2.Firefox能够调整px.em和rem. px是像素,是相对长度单位,是相对于显示器屏幕分辨率而言的. 2.em特点: 1.em的值并不是固定的: 2.em会继承父级元素的字体大小. em也是相对长度单位,相对于当前对象内文本的字体尺寸.如当前对行内文本的字体尺寸未被人为设置,则相对于浏览器的默认字体尺寸. 任意浏览器的默认字体高都是16px.所有未经调整的浏览器都符合:1em=16px.那么12px=0.75em,10px=0.6…

前言: 三维点云为三维欧式空间点的集合.对点云的形状描述若使用局部特征,则可分为两种:固定世界坐标系的局部描述和寻找局部主方向的局部描述,ROPS特征为寻找局部主方向的特征描述. 1.寻找主方向(对XYZ轴经过特定旋转)LFR: <1>.计算法线特征:这一步是非常耗计算量的,若达到可以接受的法线精度,此过程几乎占据了 整个计算过程的50%:可选择的方法有 使用空间树索引建立近邻域,对近邻平面拟合,平面的参数方向既是法线一个方向. <2>.进行多边形重建:利用贪婪投影的方法进行三角形…

原文链接:http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/20523679 参考资料:http://matplotlib.org/gallery.html   matplotlib画廊 有少量修改,如有疑问,请访问原作者! 首先补充一下:两种体系7种颜色 r g b y m c k (红,绿,蓝,黄,品红,青,黑) 在科研的过程中,坐标系中的XY不一定就是等尺度的.例如在声波中对Y轴取对数.肆意我们也必须知道这种坐标系如何画出来的.  1:对数坐标图…

原文链接:http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/03/31/2991333.html 作者写作一系列:http://www.cnblogs.com/emouse/category/449213.html Qt图像的缩放显示 实现图像缩放的方法很多,在 OpenCV&Qt学习之一--打开图片文件并显示 的例程中,label控件是通过 ui->imagelabel->resize(ui->imagelabel->pixmap()-…

很遗憾,直接搜索Code或者编码是很难得找到这本书的,我也是无意中才接触到本书. 第一次读本书,对各方面的知识都不算很懂,觉得很多地方都写的太多浅显,好像本该就是这样子,一个编码系统说的那么麻烦干嘛,后来才发现有其中的用处. 以下逐一从各个章节开始说起. 第一章 讲解了什么是编码.其实生活中很多地方都运用到了编码.如果我们的母语是字母型文字而不是象形文字,可能理解这一部分更加直白.当然,如果从信息论的角度来说这个问题,显然是很好理解的. 编码,就是对信息的一种方式,简单的一点就是"协议"…

在国内网站中,包括三大门户,以及“引领”中国网站设计潮流的蓝色理想,ChinaUI等都是使用了px作为字体单位.只有百度好歹做了个可调的表率.而 在大洋彼岸,几乎所有的主流站点都使用em作为字体单位,也就是可调的.没错,px比em更加容易使用,大部分读者不知道em为何物或者它相当于多少 px.国外人士如此重视网站易用性(Accessibility),不仅因为其根生蒂固的人文精神,直接原因可能是因 为有一部法律来约束他们—例如美国的Section 508,强制网站达到一定的易用性. 关键点: 1.…