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ROS学习笔记4-创建一个ROS包

本文内容来源于官方wiki,http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 一个catkin包包含什么 必须包含package.xml文件,该文件用来描述包相关信息. 必须有一个catkin使用的CMakeLists.txt文件. 每个包必须有自己的文件夹.一个简单包结构如下: my_package/ CMakeLists.txt package.xml catkin 工作空间(workspace)中的包建议catkin包在catkin 工作空…

ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

ROS学习笔记（一） # ROS参数服务器

参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dictionaries, base64 encoded类型的数据,如果需要保存其他类型可以使用 XmlRpc::XmlRpcValue class roscpp 有两种不同的参数API 1. bare 版本        ros::param 接口 2. handle 版本     ros::NodeHan…

ROS学习笔记三（理解ROS节点）

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,可以通过ROS和其他节点进行通信: messages:消息,当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型: topics:话题,节点可以发布信息到topics或者从topics那里订阅信息: master:节点管理器,ROS的name service,提供服务,例如让不同的节点可…

yii学习笔记--快速创建一个项目

下载yii框架 下载地址:http://www.yiiframework.com/ 中文网站:http://www.yiichina.com/ 解压文件…

django examples 学习笔记(1)创建一个独立的python环境

pip install virtualenv   创建一个虚拟环境 virtualenv   my_env      创建一个独立的环境 source my_env/bin/activate   激活 pip install Django==1.8.6  安装django import django django.VERSION    查看版本…

ROS学习笔记（三）——ROS安装

安装指南: indigo安装 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 中文参考教程: http://wiki.ros.org/cn 1.配置Ubantu 软件和更新 -- "restricted," "universe," and "multiverse." 打勾. 2.打开终端 -- 3.添加source.list ??? $ sudo sh -c 'echo "deb http:…

DirectX11 学习笔记3 - 创建一个立方体 和 轴

该方案将在进一步的程序 面向对象. 独立的模型类.更像是一个框架. 其中以超过遇到了一个非常有趣的问题,.获得一晚.我读了好几遍,以找到其他的列子.必须放在某些功能Render里面实时更新,而不是仅仅进入初始化InitModel里边 染多个物体的时候,缓冲区的内容是要随设备变化的. 话不多说直接上代码 主程序main #include "D3DBase.h" #include "Axis.h" #include "Cube.h" class D3…

ROS学习笔记（二） # ROS NodeHandles

1. 自动启动和关闭 ros::NodeHandle nh: 这段代码执行之后,如果内部节点还没有启动,ros::NodeHandle 会启动这个节点:一旦所有的 ros::NodeHandle 实例都被销毁,这个节点就会自动关闭. 2. 名称空间 ros::NodeHandle 需要你在它的构造函数中指明它的名称空间. ros::NodeHandle nh("my_namespace"); 这使得使用 NodeHandle 命名的对象相对 <node_namespace>…

Html+css学习笔记一 创建一个网页

第一个网页 新建一个记事本,把名字改成first.html <html> <head> <title>MyFristHtml</title> </head> <body> <p>Hello,Everyone</p> </body> </html> 用任意浏览器打开 第一个网页就做好了,用到了五个标签 <html>表示网页是html,可以省略 <head>表示定位网…