概览 简述 SS-LSTM全称Social-Scene-LSTM,是一种分层的LSTM模型,在已有的考虑相邻路人之间影响的Social-LSTM模型之上额外增加考虑了行人背景的因素.SS-LSTM架构类似Seq2Seq,由3个Encoder生成的向量拼接后形成1个Decoder的输入,并最终做出轨迹预测,有关Encoder和Decoder具体细节下文介绍. 主要结论与贡献 提出了SS-LSTM分层模型,相较于其他LSTM-based模型在benchmark数据集上有更好表现. 引入了圆形的nei…

文献 Sun L , Yan Z , Mellado S M , et al. 3DOF Pedestrian Trajectory Prediction Learned from Long-Term Autonomous Mobile Robot Deployment Data[J]. 2017. 概览 文章所提出的模型基于LSTM框架,旨在预测行人的姿态信息(位置坐标和朝向).就模型本身而言,其结构基本与Vanilla LSTM保持一致,不具有共享LSTMs信息的池化层结构,但数据有所改变:…

目录 概览 描述:模型基于LSTM神经网络提出新型的Spatio-Temporal Graph(时空图),旨在实现在拥挤的环境下,通过将行人-行人,行人-静态物品两类交互纳入考虑,对行人的轨迹做出预测. 训练与测试数据库 数据库:ETH Walking Pedestrian & UCY Students and Zara 数据:请参见https://www.cnblogs.com/sinoyou/p/11227348.html QUESTION 数据库ETH和UCY中均只提供行人的轨迹坐标信息,…

概述 本文献是一篇文献综述,以自动驾驶载具对外围物体行动轨迹的预测为切入点,介绍了基于运动学(kinematics-based)和基于机器学习(learning-based)的两大类预测方法. 并选择了基于机器学习的六种具体方法(GP.LSTM.GP-LSTM.Character-based LSTM.Seq2Seq.Seq2Seq with Attention)做量化对比性研究,利用增强的行人过/停马路的数据,使用轨迹平均误差和终点误差作为衡量标准,最终结果显示,常规Seq2Seq模型(Van…

概览 简述 文献所提出的模型旨在解决交通中行人的轨迹预测(pedestrian trajectory prediction)问题,特别是在拥挤环境中--人与人交互(interaction)行为常有发生的地方. 文献构建的数据驱动模型,利用在序列预测上表现突出的LSTM模型以行人为单位进行轨迹预测,同时为了解决多个行人的LSTMs之间无法捕捉行人空间中交互的问题,模型在LSTMs每一步运行之间加入了"Social"池化层,池化层将整合其他行人的隐藏状态(Hidden State),并作为…

原文文献 Social BiGAT : Kosaraju V, Sadeghian A, Martín-Martín R, et al. Social-BiGAT: Multimodal Trajectory Forecasting using Bicycle-GAN and Graph Attention Networks[C]//Advances in Neural Information Processing Systems. 2019: 137-146. Cycle GAN : Zhu…

1.Office Macor MS office宏的编程语言是Visual Basic For Applications(VBA). 微软在1994年发行的Excel5.0版本中,即具备了VBA的宏功能.开发目的是为了在其桌面应用程序中执行通用的自动化任务,用于扩展Windows的应用程序功能.在分析带有宏病毒的样本前,我们需要对VBA有所了解.才能更顺畅地了解病毒发展中的手段和变化. 2.VBA代码阅读扫盲 (1) 环境介绍 打开Excel的开发者工具 当用户希望使用宏功能时,可在"开发工具&…

Understand 2.0是一款源代码阅读分析软件,功能强大.试用过一段时间后,感觉相当不错,确实可以大大提高代码阅读效率.由于Understand功能十分强大,本文不可能详尽地介绍它的所有功能,所以只列举本人认为比较重要或有特色的功能,以做抛砖引玉之举. Understand 2.0可以从http://www.scitools.com/下载到,安装后可以试用15天. 使用Understand阅读代码前,要先创建一个Project,然后把所有的源代码文件加入到这个Project里.这里我创建了…

我在Android上的代码阅读器用的是 https://github.com/zerob13/CoderBrowserHD 改造的版本,改造后的版本我放在 https://github.com/ghj1976/CoderBrowserHD 了.   主要的改造如下: 升级项目成 Android Studio 的项目 git 下载 https://github.com/zerob13/CoderBrowserHD 后的项目改造步骤如下: 1.Clone 到自己本地 2.Import Project…

Linux协议栈代码阅读笔记(二)网络接口的配置 (基于linux-2.6.11) (一)用户态通过C库函数ioctl进行网络接口的配置 例如,知名的ifconfig程序,就是通过C库函数sys_ioctl实现网络接口的配置的. 具体方法大致如下,即建立一个socket,得到一个fd,然后在此fd上执行ioctl即可完成各种操作(例如,查询/配置mac.ip.mtu,启动/停止网络接口). int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); ioctl(fd, SI…