非线性系统线性化的方式:泰勒展开近似线性化(2_线性化_泰勒级数_泰勒公式_Linearization).反馈线性化,本文使用的是反馈线性化 从图中可知道输入u非常大达到了900多,所以直接使用u消去系统中的非线性项,会造成输入u过大 下面是李雅普诺夫的方式消去系统中的非线性项的方法 黄线是上面直接消去非线性项的输入高达900,紫线是使用李雅普诺夫得到的u2的输入,在-100左右相对于u1要小的多 u3的数值会更小,但是不是u3是最好的输入方式呢,不能只考虑一个方面这要看u3下系统的稳定速度如何…

摘要:用户界面设计在持续的基础上不断成长和演变.要跟上时代,你需要关注趋势.新资源和正被实施和谈论的新技术. 导读:用户界面设计在持续的基础上不断成长和演变.要跟上时代,你需要关注趋势.新资源和正被实施和谈论的新技术.同时,你也要亲身尝试,并提出原创的见解和应用.下面列举的这些工具能帮你做到这些.尽情分享下面这些我找到的注释出的资源中你认为有用的部分. 看看这些其他人已经想出的对一般用户界面挑战的解决方案,它不仅能帮助你找到正确的现有解决方案,还能作为你提出新的和原创的东西的基础. 一个在线文字…

Birkhoff-von Neumann Crossbar 光交换网络的调度方案 ​ This is a summary aimed at looking for "high performance novel scheduling algorithm for fast optical switch in data center network" ​ 主要基于 [1~6],也包含一些对 optical data center network 相关技术的理解,并且拿了一个自以为蛮漂亮的调…

http://dojotoolkit.org/documentation/tutorials/1.10/start/index.html 我怎么开始学习DOJO?文档在哪?我如何获取支持和培训?我应该是用DOJO的哪个版本?为什么我必须使用Web服务?我该如何避免常见的错误?我该如何提交问题?我应该如何为dojo贡献自己的力量,加入开发者团队?这些问题和答案在本教程都会介绍. 资料 The Dojo web site offers 3 primary documentation sections…

“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本,你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西.” 很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语.以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数 Top 10的书.其实除了前10本之外,推荐数前30左右的书籍都算经典,伯乐在线整理编译这个问答贴,同时摘译部分推荐人的评语.下面就按照各本书的推荐数排列. 1. <代码大全>史蒂夫·迈克康奈尔 推荐数:1684 “优秀的编程实践的百科全书,&l…

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声明 为提高教学质量,我所在的学院正在筹划编写C语言教材.<用C语言写解释器>系列文章经整理后将收入书中"综合实验"一章.因此该系列的文章主要阅读对象定为刚学完C语言的学生(不要求有数据结构等其它知识),所以行文比較罗嗦,请勿见怪.本人水平有限,如有描写叙述不恰当或错误之处请指教!特此声明. 起因 近期,我们学院老师联系我,希望我能提供一段用 C 语言编写的 BASIC 解释器,用于 C 语言课程设计教学.我前段时间也正好着迷于"语言"本身,本就有打算写…

华人开创NTP网络授时服务器成功投运世界级超大工程港珠澳大桥 本文由北京华人开创公司提供请勿转载 2017年12月中旬,我华人开创生产研发的NTP网络授时服务器成功投运世界级超大工程港珠澳大桥,为这个世界级超大工程各个子系统提供时间同步服务,再次夯实了我司产品坚如磐石的品质.           本文原材料可联系15901092122 岳峰 QQ522508213       港珠澳大桥是中国的一座跨海大桥,港珠澳大桥是连接香港.珠海.澳门的超大型跨海通道,全长55公里,建成后将成为世界最长的跨…

1. <代码大全> 史蒂夫·迈克康奈尔 (Code Complete) 2. <程序员修炼之道> Andrew Hunt [读过了,非常好的一本书] (Pragmatic Programmer) 3. <计算机程序的构造和解释> Harold Abelson  (Structure and Interpretation of Computer Programs) 4. <C程序设计语言>Dennis M. Ritchie  (The C Programmin…

“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本,你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西.” 很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语.以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数 Top 10的书.其实除了前10本之外,推荐数前30左右的书籍都算经典,伯乐在线整理编译这个问答贴,同时摘译部分推荐人的评语.下面就按照各本书的推荐数排列. 1. <代码大全> 推荐数:1684 “优秀的编程实践的百科全书,<代码大全>…