ardupilot_gazebo仿真(二) 标签(空格分隔): 未分类 在模型中添加sensor gezebo官网-sensor部分教程 gezebo官网-基础部分教程 Gazebo plugins in ROS 以camera为例 <sensor name="camera" type="camera"> <pose>0 0 0 0 -1.57 0</pose> <camera> <horizontal_fov&…

ardupilot_gazebo仿真(四) 标签(空格分隔): 未分类 Multi-MAV simulation 参考官网给出的multi-vehicle-simulation的方法 在每次打开sim_vehicle.py仿真时加入后缀-Ii其中i为第几架飞机. For the multi-vehicle connection, port number is increased by 10 In SITL launch argument (sim_vehicle.py) -I 0 has FDM…

ardupilot_gazebo仿真(三) 标签(空格分隔): 未分类 创建ROS node 实现对无人机的控制(软件在环) MAVROS MAVROS是ROS中的一个能够连接支持MAVLink地面站.支持MAVLink飞控和ROS计算机的工具. 安装MAVROS Installing MAVROS 安装参照官网即可 sudo apt-get install ros-kinetic-mavros ros-kinetic-mavros-extras wget https://raw.githubu…

ardupilot_gazebo仿真 标签(空格分隔): 未分类 ardupilot_gazebo仿真 官网网址 代码更新地址 Ardupilot Gazebo Plugin & Models Requirements : Native Ubuntu Xenial(16.04 LTS) able to run full 3D graphics. Note : Virtual Machine such as VMWare Player does not support full 3D graphi…

 最近在做Zynq的项目,曾经尝试使用ISE+PlanAhead+XPS+SDK组合和Vivado+SDK来搭建工程,使用中发现前者及其不方便后者有诸多不稳定.近期得闻Xilinx退出Vivado2013.4,就迫不及待的想试用一把,看之前的bug是否有修复,稳定性有没有变好,就从和ModelSim的联合仿真做起吧.        其实Vivado IDE本身具有强大的仿真工具vivado simulator,支持功能仿真和后仿,但是那个特别耗电脑资源,笔记本基本上是跑不动的,如果电脑给力用起来…

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一.UIDynamic 1.简介什么是UIDynamicUIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象重力.弹性碰撞等现象 物理引擎的价值广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟”让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 知名的2D物理引擎Box2dChipmunk 2.使用步骤要想使用UIDynamic来实现物理仿真效果,大致的步骤如下…

一 矩阵键盘控制蜂鸣器原理:  1.1 本实验实现8*7矩阵键盘上按键控制蜂鸣器响.  1.2 实验思路:根据电路图原理,找出矩阵键盘行列所对应的引脚,赋予对应的按键值,然后控制蜂鸣器响.  1.3 开发环境 : MDK5 库函数版本开发 JLINK仿真 二 实验步骤:  2.1  key.h代码:           #ifndef __KEY_H           #define __KEY_H                #include"sys.h"           #…

基于STM32的蜂鸣器 一 蜂鸣器原理:  1.1 本实验实现1个蜂鸣器间隔1S鸣叫.  1.2 实验思路:根据电路图原理,给蜂鸣器相关引脚赋予高低电平,实现电路的导通,使蜂鸣器实现鸣叫或不鸣.  1.3 开发环境 : MDK5 库函数版本开发 JLINK仿真 二 实验步骤:  2.1  beep.h代码:               #ifndef __BEEP_H               #define __BEEP_H                    #include "sys.…

一 跑马灯原理:  1.1 本实验实现2个led的跑马灯效果,即2个led交替闪烁.  1.2 实验思路:根据电路图原理,给led相关引脚赋予高低电平,实现电路的导通,使led灯发光.  1.3 开发环境 : MDK5 库函数版本开发 JLINK仿真 二 实验步骤:  2.1  led.h代码:           #ifndef __LED_H           #define __LED_H                ``#include "sys.h"           …