教程 维基 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 快速过程 创建包 $ cd ~/catkin_ws $ mkdir ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_w $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译包: $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 详细过程 1安装环境配置(桌面进入命令行) e…

服务(service)是另一种在节点之间传递数据的方法,服务其实就是同步的跨进程函数调用,它能够让一个节点调用运行在另一个节点中的函数. 我们就像之前消息类型一样定义这个函数的输入/输出.服务端(提供服务的节点)定义了一个回调函数来处理服务的请求,并声明这个服务. 客服端(进行服务请求的节点)通过一个本地的代理调用这个服务. 服务一般只是做哪些偶尔会做的事,或这当你需要同步的响应的时候,服务的回调函数中的计算应该较短,并能够在有限的时间中完成. 定义服务 例:WordCount.srv stri…

创建服务 虽然AngularJS提供了很多有用的服务,但是如果你要创建一个很棒的应用,你可能还是要写自己的服务.你可以通过在模块中注册一个服务工厂函数,或者通过Module#factory api或者直接通过模块配置函数中的$provide api来实现. 所有的服务都符合依赖注入的原则.它们用一个唯一的名字将自己注册进AngularJS的依赖注入系统(injector),并且声明需要提供给工厂函数的依赖.它们的依赖在测试中可以是虚拟的,这使得它们能很好地被测试. 注册服务 要注册服务,你首先要…

第二章  建议学习时间4小时  课程共10章 学习方式:详细阅读,并手动实现相关代码 学习目标:此教程将教会大家 安装Node.搭建服务器.express.mysql.mongodb.编写后台业务逻辑.编写接口,最后完成一个完整的项目后台,预计共10天课程. 模块儿化  为什么需要模块儿化? 我们以前的常规js代码中,我们为了重用一些js代码,是将js方法封装起来,放到js文件中,然后在HTML页面中引入js,就可以在页面中使用这些方法了. 当这种直接引入和调用的方式存在一些不友好的地方,比如,…

第二章  建议学习时间4小时  课程共10章 学习方式:详细阅读,并手动实现相关代码 学习目标:此教程将教会大家 安装Node.搭建服务器.express.mysql.mongodb.编写后台业务逻辑.编写接口,最后完成一个完整的项目后台,预计共10天课程. 模块儿化  为什么需要模块儿化? 我们以前的常规js代码中,我们为了重用一些js代码,是将js方法封装起来,放到js文件中,然后在HTML页面中引入js,就可以在页面中使用这些方法了. 当这种直接引入和调用的方式存在一些不友好的地方,比如,…

一.创建服务 ng generate service service-name #简写 ng g s component-name ng g s services/userService 二.效果 三.开发服务 修改\src\app\services\user-service.service.ts文件 import { Injectable } from '@angular/core'; import { Http } from '@angular/http'; import 'rxjs/add…

目录 springcloud-Netflix创建服务消费者 Ribbon 创建服务消费者-Ribbon方式 ribbon的架构 Feign 创建包和基本项目结构 创建Feign访问服务的接口和访问controller 测试访问 springcloud-Netflix创建服务消费者 在微服务架构中,业务都会被拆分成一个独立的服务,服务与服务的通讯是基于 http restful 的.Spring cloud 有两种服务调用方式,两种都是http方式的不是rpc方式 一种是 ribbon + res…

运行mvc3程序报以下错误 详细报错如下: “/”应用程序中的服务器错误. 访问被拒绝. 说明: 访问服务此请求所需的资源时出错.服务器可能未配置为访问所请求的 URL. 错误消息 401.2.: 未经授权: 服务器配置导致登录失败.请验证您是否有权基于您提供的凭据和 Web 服务器上启用的身份验证方法查看此目录或页.请与 Web 服务器的管理员联系以获得其他帮助. 版本信息: Microsoft .NET Framework 版本:4.0.30319; ASP.NET 版本:4.0.30319…

MSDN中有安装服务的例子Installing a Service(可点击进入),我们这里的创建服务,和MSDN里的例子基本上是一样的.这里做一些简单的说明: 打开控制面板,管理工具,服务.我们看到的集合了服务的界面也叫做服务控制管理器(SCM). 用程序创建服务,首先要用OpenSCManager函数,建立一个到服务控制管理器的连接,并打开指定的数据库.将该函数的返回的指定服务控制管理器数据库的句柄传入CreateService函数.完成服务创建工作.最终的效果,程序运行之后,在服务控制管理器…

factory方法返回的是对象,json或数组,也可以返回字符串类型的数据,但service方法只能返回数据或对象 创建服务有3种方法 $provide.provider('服务名',function(){this.$get=function(){return obj}}) $provide.factory('服务名',fn);$provide.service('服务名',fn) 服务的作用是用来在多个控制器内共享数据 angular.module('myApp',[]).factory('服务…