1.tasklet概述 下半部和退后执行的工作,软中断的使用只在那些执行频率很高和连续性要求很高的情况下才需要.在大多数情况下,为了控制一个寻常的硬件设备,tasklet机制都是实现自己下半部的最佳选择.其实tasklet是利用软中断实现的一种下半部机制.tasklet和软中断在本质上很相似,行为表现也相近.tasklet有两类中断代表:HI_SOFTIRQ和TASKLET_SOFTIRQ.这两者之间唯一的区别在于HI_SOFTIRQ类型的软中断先于TASKLET_SOFTIRQ类型的软中断执行…

为什么使用中断下半部? 中断执行的原则是要以最快的速度执行完,而且期间不能延时和休眠! 可是现实中,中断中可能没办法很快的处理完需要做的事,或者必须用到延时和休眠,因此引入了中断下半部. 中断中处理紧急事务,其余的交给中断下半部处理. 怎样将代码合理有效的分配给中断和中断下半部?(以后发现新的再添加) 与硬件有关的给中断处理程序(比如按键中断后判断电平),其余的给中断下半部: 紧急事务给中断处理程序,相对不紧急的给中断下半部: 不能被中断的给中断处理程序,剩余的给中断下半部: 没有延时或休眠的给…

1. Linux中断分层 (1)上半部:当中断发生时,它进行相应的硬件读写,并“登记”该中断.通常由中断处理程序充当上半部.(一般情况下,上半部不可被打断) (2)下半部:在系统空闲的时候,对上半部“登记”的中断进行后续处理(“延迟处理”) 2. 对于中断下半部的实现方式一共有三种 (1)软中断 (2)tasklet微线程 (3)工作队列 3. Linux内核软中断分析 (1)当中断发生时,Linux内核会跳转到中断总入口函数asm_do_IRQ(),根据传入的中断号,执行相应handle_ir…

在前一章也提到过,之所以中断会分成上下两部分,是由于中断对时限的要求非常高,需要尽快的响应硬件. 主要内容: 中断下半部处理 实现中断下半部的机制 总结中断下半部的实现 中断实现示例 1. 中断下半部处理 那么对于一个中断,如何划分上下两部分呢?哪些处理放在上半部,哪些处理放在下半部? 这里有一些经验可供借鉴: 如果一个任务对时间十分敏感,将其放在上半部 如果一个任务和硬件有关,将其放在上半部 如果一个任务要保证不被其他中断打断,将其放在上半部 其他所有任务,考虑放在下半部 2. 实现中断下半部…

转自:https://blog.csdn.net/weixin_42471952/article/details/81609141 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明.本文链接:https://blog.csdn.net/weixin_42471952/article/details/81609141中断下半部:tasklet :struct tasklet_struct{    struct tasklet_struct *n…

http://edsionte.com/techblog/ tasklet的实现 tasklet(小任务)机制是中断处理下半部分最常用的一种方法,其使用也是非常简单的.正如在前文中你所知道的那样,一个使用tasklet的中断程 序首先会通过执行中断处理程序来快速完成上半部分的工作,接着通过调用tasklet使得下半部分的工作得以完成.可以看到,下半部分被上半部分所调用, 至于下半部分何时执行则属于内核的工作.对应到我们此刻所说的tasklet就是,在中断处理程序中,除了完成对中断的响应等工作,还…

本文转载自:http://edsionte.com/techblog/archives/1547 tasklet的实现 tasklet(小任务)机制是中断处理下半部分最常用的一种方法,其使用也是非常简单的.正如在前文中你所知道的那样,一个使用tasklet的中断程序首先会通过执行中断处理程序来快速完成上半部分的工作,接着通过调用tasklet使得下半部分的工作得以完成.可以看到,下半部分被上半部分所调用,至于下半部分何时执行则属于内核的工作.对应到我们此刻所说的tasklet就是,在中断处理程序…

欢迎转载,转载时需保留作者信息,谢谢. 邮箱:tangzhongp@163.com 博客园地址:http://www.cnblogs.com/embedded-tzp Csdn博客地址:http://blog.csdn.net/xiayulewa     1.   概述 Linux内核中断机制:为了在中断执行时间尽可能短和中断处理需要完成大量工作之间找到一个平衡点,Linux将中断处理程序分解为两个半部,顶半部和底半部.       顶半部完成尽可能少的比较紧急的任务,它往往只是简单地读取寄存器…

转自:http://www.cnblogs.com/embedded-tzp/p/4453987.html 欢迎转载,转载时需保留作者信息,谢谢. 邮箱:tangzhongp@163.com 博客园地址:http://www.cnblogs.com/embedded-tzp Csdn博客地址:http://blog.csdn.net/xiayulewa 1.   概述 Linux内核中断机制:为了在中断执行时间尽可能短和中断处理需要完成大量工作之间找到一个平衡点,Linux将中断处理程序分解为两…

中断处理程序的局限 1. 中断处理程序以异步的方式执行,并且它有可能会打断其他重要代码的执行,因此,为了避免被打段的代码停止时间过长,中断处理程序应该执行的越快越好: 2. 如果当前有一个中断处理程序在执行,在最好的情况下(没有设置IRQF_DISABLED),与该中断同级别的其他中断就会被屏蔽,在最坏情况下(设置了IRQF_DISABLED),当前处理器上所有其他中断都会被屏蔽:因为禁止中断后,硬件与操作系统无法通信,因此,中断处理程序执行的越快越好: 3. 由于中断处理程序往往需要对硬件进行…

Linux内核剖析 之 内核同步 主要内容 1.内核请求何时以交错(interleave)的方式执行以及交错程度如何. 2.内核所实现的基本同步机制. 3.通常情况下如何使用内核提供的同步机制. 内核如何为不同的请求服务 哪些服务? ====>>> 为了更好地理解内核是如何执行的,我们把内核看做必须满足两种请求的侍者:一种请求来自顾客,另一种请求来自数量有限的几个不同的老板.对于不同的请求,侍者采用如下的策略: 1.老板提出请求时,如果侍者空闲,则侍者开始为老板服务. 2.如果老板提出请…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-100005.html linux设备驱动归纳总结(六):3.中断的上半部和下半部——tasklet xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么是下半部 中断是一个很霸道的东西,处理器一旦接收到中断,就会打断正在执行的代码,调用中断处理函数.如果在中断处理函数中没…

转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=24690947&id=3491821 一.什么是下半部 中断是一个很霸道的东西,处理器一旦接收到中断,就会打断正在执行的代码,调用中断处理函数.如果在中断处理函数中没有禁止中断,该中断处理函数执行过程中仍有可能被其他中断打断.出于这样的原因,大家都希望中断处理函数执行得越快越好. 另外,中断上下文中不能阻塞,这也限制了中断上下文中能干的事. 基于上面的原因,内核将整个的中…

linux设备驱动归纳总结(六):3.中断的上半部和下半部--工作队列 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节介绍另外一种的下半部实现--工作队列.相对于软中断/tasklet,工作对列运行在进程上下文,允许睡眠,接下来慢慢介绍. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

硬中断为什么不能休眠--- 中断线程以及软中断解决了什么问题---- 软中断cb函数是否允许相应本地中断,什么时候开启中断关闭中断---- 什么是软中断上下文------- 什么是tasklet 和软中断区别------ 1.中断线程以及软中断属于中断下半部机制:硬件中断会打断进程,异步执行,对于 重要的进程代码来说,希望硬件中断越短越好.所以硬件中断会把不重要以及等待处理数据 延时处理.同时 硬件中断会关闭中断不再响应外部中断,所以需要尽早结束中断. 2.数据结构 /* softirq mas…

1.内核中断概述 (1)在OS环境下编写中断处理函数与之前在裸机中编写中断处理函数的方式是不一样的,在Linux内核中提供了一套用来管理硬件中断资源的软件体系架构. (2)在操作系统中,中断号与gpio.内存一样被认为是一种硬件资源,当我们需要使用某一个中断号时必须向操作系统申请中断资源,只有申请成功才能够使用,否则 就不能被自己使用. 2.中断的申请及释放 在Linux内核中提供了专用接口用来申请中断资源,这个接口就是:request_irq (1)函数原型: request_irq(unsi…

一 中断 硬件通过中断与操作系统进行通信,通过对硬件驱动程序处注册中断处理程序,快速响应硬件的中断. 硬件中断优先级很高,打断当前正在执行的程序.有两种情况: 硬件中断在中断处理程序中处理 硬件中断延后再进行处理 这个具体硬件相关,在中断处理程序中处理,打断了当前正在执行的程序:所有中断都将被屏蔽:如果占用时间太长不合适, 造成系统交互性,反应能力都会受到影响. 需要在其中判断平衡: 如果一个任务对时间非常敏感,将其放在中断处理程序中执行: 如果一个人和和硬件相关,将其放在中断处理程序中执行:…

转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=21977330&id=3755609 在linux里,中断处理分为顶半(top half),底半(bottom half),在顶半里处理优先级比较高的事情,要求占用中断时间尽量的短,在处理完成后,就激活底半,有底半处理其余任务.底半的处理方式主要有soft_irq, tasklet, workqueue三种,他们在使用方式和适用情况上各有不同.soft_irq用在对底半执…

CPU和外设之间的交互,或CPU通过轮询机制查询,或外设通过中断机制主动上报. 对大部分外设中断比轮询效率高,但比如网卡驱动采取轮询比中断效率高. 这里重点关注ARM+Linux组合下中断管理,从底层硬件GIC+CPU,到Linux内核通用部分处理,再到GIC驱动以及中断注册,最后是中断下半部软终端.tasklet.workqueue,包括线程化部分. 所以按照从硬件到软件,软件从底层到上层的框架去介绍. 0. 目录 <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理…

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词: 工作队列的原理是把work(需要推迟执行的函数)交由一个内核线程来执行,它总是在进程上下文中执行. 工作队列的优点是利用进程上下文来执行中断下半部操作,因此工作队列允许重新调度和睡眠,是异步执行的进程上下文,它还能解决软中断和tasklet执行时间过长导…

转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=21977330&id=3755609 在linux里,中断处理分为顶半(top half),底半(bottom half),在顶半里处理优先级比较高的事情,要求占用中断时间尽量的短,在处理完成后,就激活底半,有底半处理其余任务.底半的处理方式主要有soft_irq, tasklet, workqueue三种,他们在使用方式和适用情况上各有不同.soft_irq用在对底半执…

上一篇讲到android驱动开发中,应用是怎样去操作底层硬件的整个流程,实现了按键控制led的亮灭.当然,这是一个非常easy的实例,只是略微演变一下,就能够得到广泛的应用. 如开发扫描头,应用透过监听上报的按键的键值,监听到,则调用扫描头的模块.成功,则点亮LED灯,并把扫描头解码后的条码信息.通过广播的形式发出.又扯到其他地方,这里主要说说中断. 1. 中断的一些概念 中断,是什么? 中断.能够看成是cpu对特殊事件的一种处理的机制,这类特殊事件一般指紧急事件或者说异常事件.非常easy的一…

中断 1.  指标范围 1.1  Interrupt rate 应该与cpu利用率结合分析,如果cpu利用率在合理范围内,大量的中断也是可以接受的.一个巨大的中断值,同时伴随着缓慢的系统性能表现,指示存在硬件问题 1.2  Context Switch Rate 应该与cpu利用率结合分析,如果cpu利用率在合理范围内,大量的中断也是可以接受的. 当每次调用引起的上下文切换大于等于4时,需要结合分析 网上也有说,需要少于5000*cpu个数 2.  概念说明 CPU 是一种硬件资源,和任何其他硬…

转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=21977330&id=3755609 在linux里,中断处理分为顶半(top half),底半(bottom half),在顶半里处理优先级比较高的事情,要求占用中断时间尽量的短,在处理完成后,就激活底半,有底半处理其余任务.底半的处理方式主要有soft_irq, tasklet, workqueue三种,他们在使用方式和适用情况上各有不同.soft_irq用在对底半执…

转自:http://blog.csdn.net/yasin_lee/article/details/12999099 转自: http://www.kerneltravel.net/?p=143 中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化.但是,中断是一个随机事件,它随时会到来,如果关中断的时间太长,CPU就不能及时响应其他的中断请求,从而造成中断的丢失.因此,内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求,尽其所能把更多的处理向后推迟.例如,假设一个数据块已经达到了…

转自:http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/69680909 上节,我们讲到如何来实现tasklet小任务机制 http://blog.csdn.NET/morixinguan/article/details/69666935 这节,我们来实现一下中断下半部的工作队列: 在写这个demo之前,我们要了解一下工作队列的相关数据结构还有API. 需要包含的头文件: #include <Linux/workqueue.h> 基本的数据结构:…

Linux源代码阅读——中断 转自:http://home.ustc.edu.cn/~boj/courses/linux_kernel/2_int.html 目录 为什么要有中断 中断的作用 中断的处理原则 Linux 中断机制 中断控制器 中断描述符 中断数据结构 中断的初始化 内核接口 中断处理过程 CPU 的中断处理流程 保存中断信息 处理中断 从中断中返回 编写中断处理程序 软中断.tasklet与工作队列 上半部与下半部 软中断 tasklet 工作队列 1 为什么要有中断 1.1 中…

参考: Linux下半部处理之软中断 linux中断底半部机制 <深入理解Linux内核>软中断/tasklet/工作队列 软中断和tasklet介绍 详解操作系统中断 Linux内核:中断.软中断.tasklet 为了提高系统的响应能力和并发能力,Linux将中断处理分了上半部和下半部.当一个中断产生,调用该中断对应的处理程序(上半部),然后告诉系统,对应的后半部可以执行了,中断处理程序立即返回,下半部会在合适的时机由操作系统调用.这样一来就大大的减少了中断处理所需要的时间. 中断上半部处理…

转自:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/8659988.html 目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词: 工作队列的原理是把work(需要推迟执行的函数)交由一个内核线程来执行,它总是在进程上下文中执行. 工作队列的优点是利用进程上下文来执行中断下半部操作,…

中断和锁 1. 硬中断和软中断(包括tasklet和timer)共享数据,硬中断中使用spin_lock/spin_unlock,软中断中使用spin_lock_irq/spin_unlock_irq或者spin_lock_irqsave/spin_unlock_irqrestore: 硬中断可以打断软中断,所以软中断中访问共享数据需要禁止中断:考虑如下情况,当软中断中获取到锁,之后被硬中断打断,硬中断此时尝试获取锁,因为锁已经被软中断持有,硬中断获取不到,产生死锁: 2. 硬中断和进程上下文共…