ROS_Kinetic_09 ROS基础内容(四) 参考网址: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRosEd http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 1 rosed ~$ rosed roscpp Logger.msg 由于没有安装vim,出错: 简单修改为gedit编辑: ~$ export EDITOR='gedit' ~$ rosed roscpp Logger.msg…

ROS_Kinetic_06 ROS基础内容(三) 先插入一段闲话,关于android的碎片化,无非集中于版本过多,型号各异,品牌杂乱等,似乎这是开源软件无法摆脱的宿命,ROS似乎也在这条路上越走越远,但真是如此吗?有专门的文章论述这类的问题,有兴趣了解ROS版本,点击查看,其实核心的东西一直在那里,从来没有改变,开源的核心是开放,开放的核心是包容,正因为如此才有了如此多的应用,如此丰富的可能,这可以理解为碎片化,也可以看作多样性的例证,更是开源活力的证明.这是一个异彩纷呈开源时代.退一步来讲,…

ROS_Kinetic_05 ROS基础内容(二) 1. ROS节点node 官网教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 基本概念: Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信.Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个主题.Topics:主题,节点可以发布消息到主题,也可以订阅主题以接收消息.Master:节点管理器,ROS名称服务.rosout: R…

ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一) 在开始基础内容之前,假定您已经完成了ROS kinetic版本的安装, 如果没有请参考ROS kinetic安装说明. 1. 环境变量 在使用ROS期间,一定要确保环境变量配置正确,通常是source不同的setup.bash. ~$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash 如果您在查找和使用ROS功能表遇到问题,请检查您的脚本环境,可以使用以下命令: ~$ export | grep ROS 为了避免在每次启动终…

Python 基础语法(四) --------------------------------------------接 Python 基础语法(三)-------------------------------------------- 十.Python标准库 Python标准库是随Pthon附带安装的,包含了大量极其有用的模块. 1. sys模块 sys模块包含系统对应的功能 sys.argv ---包含命令行参数,第一个参数是py的文件名 sys.platform ---返回平台类型 sy…

转自:http://blog.csdn.net/rosetta/article/details/8570681 Linux操作系统基础(四)保护模式内存管理(2) 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/rosetta           本节主要讲:保护模式内存管理相关的物理地址空间,逻辑和线性地址空间,段选择符,段寄存器,段描述符. 物理地址空间 保护模式下,IA-32架构提供了一个4GBytes(2^32bytes)正常大小的物理寻址空间.处理器可以使用地址总线录址这些地…

Java语言基础(四) 一.基本数据类型(8) byte  8位  使用较少,一般用于网络传输: -128-+127 short  16位 不常用 -32768-+32767 int  32位 常用  -2^31-+2^31-1  大概在 --21亿-+21亿 long  64位 float 32位 double 64位 char 16位 boolean 8位 (1).不能超范围计算 大家想一下,这个结果为什么是-128 ? byte补码的最大值是127 那么加上1 0  1  1  1  1 …

Qt零基础教程(四)  QWidget详解(3):QWidget的几何结构 这篇文章里面分析了QWidget中常用的几种几何结构 下图是Qt提供的分析QWidget几何结构的一幅图,在帮助的 Window and Dialog Widgets 可以找到相关的内容介绍:   在Qt中横坐标的方向和我们平时看到的笛卡儿坐标系是相同的,但是纵坐标和笛卡儿坐标系是相反的,这里的纵坐标是向下的,不知道是不是和刚开始的电子管屏幕电子打在屏幕上的顺序是有关的. 从这副图里面可以看到,这里有两种几何结构:1:不…

js基础内容 1. 编辑器 编译环境 浏览器 编辑软件 sublime DW H5Build Atom ==[注]尽可能多的去使用编辑器去编辑代码.== Html+css ==JS 逻辑== 比作建设一栋摩天大厦 Html 结构 css 装修 javaScript 物业 (==和用户交互==) 如何和用户进行交互. 2.认识JavaScript 基于对象和事件驱动的客户端脚本语言. ++JavaScript是一种专为与网页交互而设计的客户端脚本语言.++ 网页交互 和网站进行互动 客户端 客户端…

C#基础入门 四 方法参数 值参数:不附加任何修饰符: 输出参数:以out修饰符声明,可以返回一个或多个给调用者: 如果想要一个方法返回多个值,可以用输出参数来处理,输出参数由out关键字标识,如static void Car(out int x,out int y,int z){},与引用参数区别在于:调用方法前无需对输出参数进行初始化,输出型参数用于传递方法返回的数值. 计算矩形面积的方法:(图8) static void rectangle(int length,int width, ou…

01_基础内容 进(位)制 十进制:逢10进1,数字由0-9组成: 二进制:逢2进1,数字由0-1组成: 八进制:逢8进1,数字由0-7组成: 十六进制:逢16进1,数字由0-9和a-f组成: 进制转换 十进制 转 其他进制 辗转相除法:用这个数字除以进制,一直到商为0,将每一步得到的余数倒着连起来就是结果: 其他进制 转 十进制 用每一位数字乘以(进制的位数-1)次方最后相加: 二进制 转 其他进制 二进制与八进制:一个八进制位==三个二进制位 二转八:从右往左,三位一取,不够补零,然后将每三…

** Hadoop 框架基础(四) 上一节虽然大概了解了一下 mapreduce,徒手抓了海胆,不对,徒手写了 mapreduce 代码,也运行了出来.但是没有做更深入的理解和探讨. 那么…… 本节目标: * 深入了解 mapreduce 过程 * 成功部署 Hadoop 集群 ** mapreduce 原理 想要了解 mapreduce 原理,我们必须搞清楚处理数据时的每一个重要阶段,首先,贴上一张官方的图:     我们依次讨论每一个过程以及该过程对应的作用: 我先在这里假设一个情景,我现在…

* HBase框架基础(四) 上一节我们介绍了如何使用HBase搞一些MapReduce小程序,其主要作用呢是可以做一些数据清洗和分析或者导入数据的工作,这一节我们来介绍如何使用HBase与其他框架进行搭配使用. * HBase与Hive 在开始HBase与Hive搭配使用前,我们复习一下这两个框架的特点: Hive: ** 数据仓库 ** 用于数据分析,数据清洗等等 ** 基于MapReduce ** 延迟高,离线使用 HBase: ** 面向列存储的非关系型数据库 ** 存储数据 ** 基于…

Python基础学习四 1.内置函数 help()函数:用于查看内置函数的用途. help(abs) isinstance()函数:用于判断变量类型. isinstance(x,(int,float)) #判断变量x是否为int或float,返回一个布尔值 2.自定义函数 (1)基本格式 def [函数名](参数): ​ 语句块 ​ return 返回值 自定义函数只要运行至return语句即返回结束函数,传入的参数与返回的值都可以为多个,当返回的值为多个时,实质上是返回了一个元组.返回值可以为…

Java 多线程基础(四)线程安全 在多线程环境下,如果有多个线程在同时运行,而这些线程可能会同时运行这段代码.程序每次运行结果和单线程运行的结果是一样的,而且其他的变量的值也和预期的是一样的,就是线程安全的. 在了解线程安全之前,先来说一下Java的内存模型 JMM ,先了解多线程是如何工作的. 一.JMM(Java Memory Model) JMM是一种基于计算机内存模型(定义了共享内存系统中多线程程序读写操作行为的规范),屏蔽了各种硬件和操作系统的访问差异的,保证了Java程序在各种平台…

看了前两道题大家有没有发现,测试题少了(一),大家猜猜测试题(一)是什么? Android基础测试题(四): 需求: 建一个方法,格式化输出2016-11-14 10:15:26格式的当前时间,然后截取出日期的年,月,日部分,并把他们相加,输出相加的和是多少.例如2016-11-14 各部分之和 是:2016+11+14=2041 package com.test; import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateForma…

使用 Bootstrap class 向按钮添加下拉菜单.如需向按钮添加下拉菜单,只需要简单地在在一个 .btn-group 中放置按钮和下拉菜单即可.也可以使用 <span class="caret"></span> 来指示按钮作为下拉菜单. 下面的实例演示了一个基本的简单的按钮下拉菜单: <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>Bootstrap 实例 - 基本的按钮下拉菜单&…

MySQL基础(四)--索引…

在博客园里面转载我自己写的关于Qt的基础教程,没次写一篇我会在这里更新一下目录: Qt零基础教程(四) QWidget详解(1):创建一个窗口 Qt零基础教程(四) QWidget详解(2):QWidget介绍 Qt零基础教程(四) QWidget详解(3):QWidget的几何结构 Qt零基础教程(四): QWidget详解(4) windowFlags设置 Qt零基础教程(四):QWidget详解(5):windowFlags源码详解…

Swift语法基础入门四(构造函数, 懒加载) 存储属性 具备存储功能, 和OC中普通属性一样 // Swfit要求我们在创建对象时必须给所有的属性初始化 // 如果没办法保证在构造方法中初始化属性, 可以将属性变为可选类型 var name: String? //= "lnj" // 注意: 如果是基本类型的属性, 不建议设置为可选类型 // 因为当在构造方法中使用KVC之前, 调用super.init, 系统没办法给基本类型的可选类型属性分配存储空间 // var age: Int…

[C++自我精讲]基础系列四 static 0 前言 变量的存储类型:存储类型按变量的生存期划分,分动态存储方式和静态存储方式. 1)动态存储方式的变量,生存期为变量所在的作用域.即程序运行到此变量时才为其分配存储空间,作用域结束时,会自动收回为其分配的存储空间. 2)静态存储方式的变量,生存期为整个程序执行的过程.即程序开始时就为其分配存储空间,程序结束时,才会收回为其分配的存储空间. 4种变量的存储类型: 1)自动类型(auto):动态存储方式的变量,局部变量,auto常常省略. 2)寄存器…

JavaIO基础内容 IO技术概述 Output 把内存中的数据存储到持久化设备上这个动作称为输出(写)Output操作 Input 把持久设备上的数据读取到内存中的这个动作称为输入(读)Input操作 上面两种操作成为IO操作 File类 File类是文件和目录路径名的抽象表示形式,Java中把文件或者目录(文件夹)都封装成File对象. 当new一个File类的时,并不是去判断是否存在,只是创建出一个文件对象用来调用其内置方法 File类的构造方法 File(String pathname)…

ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包 参考官网:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package%20by%20Hand 这里需要注意工具:catkin_create_pkg. 源代码参考:https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg 2 管理系统依赖项 参考官网:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ro…

css基础内容 CSS 指层叠样式表 (Cascading Style Sheets)样式定义如何显示 HTML 元素样式通常存储在样式表中把样式添加到 HTML 4.0 中,是为了解决内容与表现分离的问题外部样式表可以极大提高工作效率外部样式表通常存储在 CSS 文件中多个样式定义可层叠为一 一.css的引入方式 1.直接在html标签元素内嵌入css样式 <div style="font-size:14px; color:#FF0000;">行内引入</div&g…

.Hashtable 实现 Hashtable table = new Hashtable(); while (true) { Console.WriteLine("------------------1.增加--------------------"); Console.WriteLine("------------------2.查询--------------------"); Console.WriteLine("-----------------…

1.名片集: 名片集实现功能:不限定集合实现 增加,查询,查询全部,删除 功能,需求条件: 根据姓名去(查询/删除)某一行数据.指定:姓名,年龄,性别,爱好,联系方式. 采用技术:Hashtable-list<KeyValuePair>.或者 dictionary实现名片集. 本系列教程: C#基础总结之八面向对象知识点总结-继承与多态-接口-http://www.cnblogs.com/spring_wang/p/6113531.html C#基础总结之七面向对象知识点总结1http://w…

一.简介 Plotly是一个非常著名且强大的开源数据可视化框架,它通过构建基于浏览器显示的web形式的可交互图表来展示信息,可创建多达数十种精美的图表和地图,本文就将以jupyter notebook为开发工具,详细介绍Plotly的基础内容. 二.绘图语法规则 2.1 离线绘图方式 Plotly中绘制图像有在线和离线两种方式,因为在线绘图需要注册账号获取API key,较为麻烦,所以本文仅介绍离线绘图的方式.离线绘图又有plotly.offline.plot()和plotly.offline.…

一.简介 folium是js上著名的地理信息可视化库leaflet.js为Python提供的接口,通过它,我们可以通过在Python端编写代码操纵数据,来调用leaflet的相关功能,基于内建的osm或自行获取的osm资源和地图原件进行地理信息内容的可视化,以及制作优美的可交互地图.其语法格式类似ggplot2,是通过不断添加图层元素来定义一个Map对象,最后以几种方式将Map对象展现出来. 而在Map对象的生成形式上,可以在定义所有的图层内容之后,将其保存为html文件在浏览器中独立显示,也可…

简介:AngularJS 是一个 JavaScript 框架.它是一个以 JavaScript 编写的库. 一.AngularJS大致功能模块 二.页面交互变得简单 1.示例:计算价格 <html> <head> <meta name="viewport" content="width=device-width" /> <meta charset="utf-8"> <script src=&q…

SparkMLlib基础内容 (一),多种数据类型 1.1 本地向量集 def testVetor: Unit ={ val vd:Vector=Vectors.dense(2,3,6) println(vd(2))//输出结果为6,稠密型数据集下标从0开始依次递增 val vr:Vector=Vectors.sparse(10,Array(1,3,5,8),Array(1,2,3,4)) //sparse数据集为一个矩阵中的指定位置复制,其余位置默认为0 println(vr(8))//输出为…