使用键盘控制gazebo小车模型运动

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[转]基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动

原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_tw…

ros_indigo使用keyboard键盘控制虚拟或实际机器人

首先,上参考网址: http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个,使用TIAGo的gazebo例子: 第二个,是通用的键盘控制例子,使用时需要改动一下. 具体如下: $ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world:=small_office 可见: 如果没有官方要求的手柄会报错: 这里用键盘控制,可以忽略. 键入如下命令: $ ro…

基于ROS和beaglebone的串口通信方式，使用键盘控制移动机器人

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~…

OpenGL之路（八）加入�光照效果和键盘控制

在opengl中加入�光照的效果,可用键盘控制放大缩小 w键放大 s键缩小 d键开关灯预览效果例如以下: 源代码例如以下: #include <gl/glut.h> #include <gl/glaux.h> #include <stdio.h> #pragma comment(lib, "opengl32.lib") #pragma comment(lib, "glut32.lib") #pragma comment(lib,…

基于VHDL利用PS2键盘控制的电子密码锁设计

基于VHDL利用PS2键盘控制的密码锁设计附件:下载地址中文摘要摘要:现代社会,人们的安全意识正在不断提升.按键密码锁由于其具有方便性.低成本等特征,还是大有用武之地的.但是通常的按键密码锁开发,都是基于单片机技术.因为单片机在性能方面存在着一些不足,还不能完全满足人们对密码锁功能和安全方面进行扩展的需求.所以,本文提出了一种相应的解决方法.本文阐述了一种基于FPGA平台和VHDL语言的密码锁设计原理与方法.密码锁作为一个小型数字系统,通过利用PS/2接口键盘作为输入模块.FPGA作为核…

【Unity3D】使用鼠标键盘控制Camera视角（即时战略类游戏视角）：缩近，拉远，旋转

今天写一个demo,要用到鼠标键盘控制三维视角,因此写了个脚本用于控制. 该脚本可以用于即时战略类游戏的视角,提供了缩进,拉伸,旋转.同时按住鼠标右键不放,移动鼠标可以实现第一人称视角的效果. using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraController : MonoBehaviour { public float near = 20.0f; public float far = 100.0f; public…