0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时,涉及到一些显示上的操作.目前的需求是:将投影到注释平面上的点云,以与屏幕平齐的方式,显示在屏幕正中,这样方便用户进行操作.但是,在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时,由于不了解参数意义,所以无法达到目的. setCameraPosition 的API如下所示. /** \brief Set the camera pose given by position, viewpoint and up vector *…

原文:ArcGIS中的坐标系定义与转换 (转载) 1.基准面概念:  GIS中的坐标系定义由基准面和地图投影两组参数确定,而基准面的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定,因此欲正确定义GIS系统坐标系,首先必须弄清地球椭球体(Ellipsoid).大地基准面(Datum)及地图投影(Projection)三者的基本概念及它们之间的关系.   基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近,因此每个国家或地区均有各自的基准面,我们通常称谓的北京54坐标系.西安80坐标系实际上指的是我国的两个大…

本文呢是主要是借鉴李郎平李大大的博士论文和百度百科,里面还有一点点我自己的理解,希望能帮助自己加深对于坐标系的认识. 李大大的博客:http://blog.sciencenet.cn/u/Brume 一.两种坐标系 坐标系其实很多,但是大类上分为两种坐标系——“地理坐标系”和“投影坐标系” 我们一般说的“投影”其实是坐标系的一种参数,有投影变形的称为“投影坐标系”,没有“投影”的称为“地理坐标系”. 地理坐标系进行地图投影后就变成了投影坐标系.地图投影(Map Projection)是按照一定的…

VTK是一个基于面向对象的开源三维绘图软件包,和其它的的三维绘图引擎如OSG.OGRE不同之处在于,VTK可视化对象主要是各种数据,更加注重对数据分析处理后的可视化,可视化的内容是人们无法直接感受到的东西,如地质构造.地层分布.矿床分布.三维空间应力场的状态变化等等,而OSG.OGRE是基于场景的可视化,更强调视觉感官的感受,所以OSG主要应用于虚拟现实领域,而VTK主要应用于科学计算可视化领域. VTK的可视化设计是基于管线流的设计模式,将要处理的数据作为流动介质在管线中流动,不同的阶段对数据…

GIS中的坐标系定义与转换 青岛海洋地质研究所 戴勤奋 2002-3-27 14:22:47 ------------------------------------------------------------------- 自"Mapinfo上的GIS系统开发"一文在计算机世界网上刊登后,有好几位读者向我询问坐标系定义与转换方面的问题,问题可归结为 (1) 地图在Mapinfo上显示得很好,但在MapX中却显示不出来或显示得不对:(2) GPS定位得到的WGS84坐标怎么往北京5…

说明: 注意几点: 0 行向量右乘矩阵与列向量左乘矩阵,两个矩阵互为逆矩阵 1 法线转换与mul,mul函数左乘矩阵当列矩阵计算,右乘当行矩阵计算 2 叉乘与左右手系,左手系用左手,右手系用右手,axb四指指向a,向b旋转(沿小与两个角度180的方向转),拇指的方向是叉乘方向 3 unity观察系的z方向,unity观察系是右手系,其他都是本地坐标,世界坐标,投影坐标都是左手系,所以观察系轴反向 4 投影系中w与uv伸展方向关系,w=1或-1 uv伸展正向或反向 http://blog.csdn…

本文约6500字,建议阅读时间15分钟. 作者:博客园/B站/知乎/csdn/小专栏 @秋意正寒 版权:转载请告知,并在转载文上附上转载声明与原文链接(https://www.cnblogs.com/onsummer/p/12081889.html). [目录] 1. 经纬度与米[告诉大家GIS中的坐标系核心的两种坐标系定义,地理坐标系统vs投影坐标系统] 2. 为什么有两种表达(不同点) 3. 内在联系(相同点)[指出投影坐标系统的广义定义,即PCS=f(GCS)] 4. 常用坐标系统(4.1…

在我们开始学习Entity之前,我们首先需要先学习下Cesium中的坐标系,Cesium中有多个坐标系,在进行添加Entity时经常会使用到. 一.坐标系介绍 我们先来列举下Cesium中的坐标系:WGS84经纬度坐标系(没有实际的对象).WGS84弧度坐标系(Cartographic).笛卡尔空间直角坐标系(Cartesian3).平面坐标系(Cartesian2),4D笛卡尔坐标系(Cartesian4) 1.WGS84坐标系 World Geodetic System 1984,是为GPS…

JAVA中获取当前系统时间   一. 获取当前系统时间和日期并格式化输出: import java.util.Date;import java.text.SimpleDateFormat; public class NowString {public static void main(String[] args) { SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");//设置日期格式System.out.…

java中的io系统详解 - ilibaba的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET 亲,“社区之星”已经一周岁了!      社区福利快来领取免费参加MDCC大会机会哦    Tag功能介绍—我们为什么打Tag    订阅CSDN社区周刊,及时了解社区精华内容 java中的io系统详解 分类: JAVA开发应用 笔记(读书.心得) 2009-03-04 11:26 21595人阅读 评论(21) 收藏 举报 javaiostreamconstructorstringbyte 相关读书笔记.心…