作者:马健邮箱:stronghorse_mj@hotmail.com发布:2008.08.03更新:2008.08.24 补充说明:此文成文较早,当时PDG浏览器只支持纯正PDG,不支持名为PDG,实为DjVu的文件.现在UnicornViewer已经支持名为PDG,实为DjVu的文件,因此对于散页DjVu,多半都用PdgRenamer更名为PDG,压成zip包后用UnicornViewer看.如果是多页DjVu,可以用DjVuToy拆成散页再更名,或直接用高版本UnicornViewer浏览.…

下面是用VirtualBox安装Debian6的方法和步骤 l 新建一个文件夹,用于存放虚拟硬盘,如Debian l 打开VirtualBox,点击新建 l 输入虚拟机名称,Debian_6 l 给虚拟机分配内存,这里设置为1G 选择不添加虚拟硬盘,点击创建,点击继续. 接下来我们可以手动添加几块虚拟硬盘 l 选择刚创建的那个虚拟机Debian_6,然后右边的点击存储,如下图所示 l 点击添加虚拟硬盘 l 点击创建新的虚拟硬盘 l 使用默认设置,然后点击下一步 l 使用默认设置,然后点击下一步…

VN其实就是Subversion,分为服务器端和客户端.之前在网上搜了很多方法,都有各种问题,经过自己搜集整理以及实际尝试,总算有个比较靠谱的方法.本文主要介绍CentOS 6.5系统上安装SVN服务器端的方法及步骤. 系统环境说明如下: 操作系统:        Centos6.5 x86-64 SVN:             subversion-1.8.11 1.检查是否安装了低版本的SVN rpm -qa | grep subversion 如果已安装SVN,则会返回版本信息,如:su…

相较于Oracle的在线调整redo日志的数目和大小,mysql这点则有所欠缺,即使目前的mysql80版本,也不能对innodb redo日志的数目和大小进行在线调整,下面仅就mysql调整innodb redo log files数目和大小的具体方法和步骤进行说明.1. 停止mysql服务器,并确信对其进行了正常关闭:2. 编辑my.cnf 文件以对其中的redo log file相关配置进行调整. 为了改变redo log file的大小,需对选项innodb_log_file_size进…

matlab和c++混合编程---方法和步骤 matlab和c++混合编程---matlab和vs的环境配置问题 摘要:Matlab具有很强的数值计算和分析等能力,而C/C++是目前最为流行的高级程序设计语言,两者互补结合的混合编程在科学研究和工程实践中具有非常重要的意义.从Matlab调用C/C++代码及C/C++调用m文件两方面,深入地研究了它们之间混合编程的原理和实现机制,并且给出了具体条件下的混合编程方法和步骤.实验表明,给出的Matlab与C/C++混合编程接口及应用方法是有效.实用的…

如果你已经有较多的面向对象开发经验,跳过以下这两步: 第一步 掌握一门.NET面向对象语言,C#或VB.NET. 强烈反对在没系统学过一门面向对象语言的前提下去学ASP.NET. ASP.NET是一个全面向对象的技术,不懂面向对象,那绝对学不下去! 第二步 对.NET Framework类库有一定的了解 可以通过开发Windows Form应用程序来学习.NET Framework.ASP.NET是建构在.NET Framework之上的技术,你对.NET Framework了解得越深,学习AS…

方法/步骤 1 登陆plsql,执行sql语句,输出的中文标题显示成问号????:条件包含中文,则无数据输出 步骤阅读 2 输入sql语句select * from V$NLS_PARAMETERS查看字符集,查看第一行value值是否为简体中文 步骤阅读 3 进入注册表,依次单击HKEY_LOCAL_MACHINE --->SOFTWARE ---> ORACLE--->home(小编安装的是Oracle 11g,这里显示成KEY_OraDb11g_home1),找到NLS_LANG,…

1.C语言程序四步开发步骤 (1)编辑.可以用任何一种编辑软件将在纸上编写好的C语言程序输入计算机,并将C语言源程序文件*.c以纯文本文件形式保存在计算机的磁盘上(不能设置字体.字号等). (2)编译.编译过程使用C语言编译程序将编辑好的源程序文件“*.c”,翻译成二进制目标代码文件“*.obj”.编译程序对源程序逐句检查语法错误发现错误后,不仅会显示错误的位置(行号),还会告知错误类型信息.我们需要再次回到编辑软件修改源程序的错误,然后,再进行编译,直至排除所有语法和语义错误. (3)连接.程…

三 ,  ROS 环境下 如何进行相机标定 刚开始做到的时候遇到一些问题没有记录下来,现在回头写的时候都是没有错误的结果了,首先使用ROS标定相机, 要知道如何查看节点之间的流程图  rosrun rqt_graph rqt_graph ,如何查看我们运行的节点  rosnode list,    查看运行的话题 rostopic list  或者rostopic list -v 查看每个节点的性质 首先需要学习的是  wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/Using…

一 . 理解摄像机模型,网上有很多讲解的十分详细,在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系,实际上就是要用矩阵来表 示各个坐标系下的转换,首先在图像坐标系下与相机坐标系的关系 可得出   Xcam=x/dx+x0,    Ycam=y/dy+y0  表示为矩阵形式 Xcam           1/dx   0      x0          x Ycam      =    0     1/dy   y0    *…