代码如下 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> ; ; ; struct cdev cdev; static struct class *demo_class; static st…

class_create(),device_create自动创建设备文件结点 从linux 内核2.6的某个版本之后,devfs不复存在,udev成为devfs的替代.相比devfs,udev有很多优势,在此就不罗嗦了,提醒一 点,udev是应用层的东东,不要试图在内核的配置选项里找到它;加入对udev的支持很简单,以作者所写的一个字符设备驱动为例,在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备.…

1.通过GPIO库函数控制LED   open("/dev/myleds",...)       close(fd)   ---------------------------------------------   sys_open                      sys_close       led_open(...)                led_release(...)       {                            {        …

转自:http://blog.csdn.net/rockrockwu/article/details/7357648 系统启动过程中platform设备.驱动注册完毕,为什么在/dev目录下就自动创建好设备节点了? 在/dev目录自动创建设备节点可以通过class_create(),然后再device_create().但是在跟踪 内核platform注册过程中可以发现,其实这里面并未调用上诉两个函数,那么platform注册后 如何在/dev目录下创建设备文件节点? int device_ad…

1.申请设备号 #include <linux/fs.h> int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name); 静态分配字符设备号,从fist开始的count个,name为设备名称(name会出现在/proc/devices和sysfs中),成功返回0,失败返回一个负的错误码 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, un…

上一篇讲到android驱动开发中,应用是怎样去操作底层硬件的整个流程,实现了按键控制led的亮灭.当然,这是一个非常easy的实例,只是略微演变一下,就能够得到广泛的应用. 如开发扫描头,应用透过监听上报的按键的键值,监听到,则调用扫描头的模块.成功,则点亮LED灯,并把扫描头解码后的条码信息.通过广播的形式发出.又扯到其他地方,这里主要说说中断. 1. 中断的一些概念 中断,是什么? 中断.能够看成是cpu对特殊事件的一种处理的机制,这类特殊事件一般指紧急事件或者说异常事件.非常easy的一…

大学毕业,初入公司,招进去的是android驱动开发工程师的岗位,那时候刚进去,首先学到的就是如何搭建kernel.android的编译环境,然后就是了解如何刷设备以及一些最基本的工具.如adb.fastboot.grep.minicom.kermit.svn.git.eclispe.ndk等相关的知识,记得那时候很挫,过去很多东西都不懂.到了那,一周,都是熟悉使用ubuntu,然后了解刷机的流程,了解uboot.kernel.ramdisk.recovery.system的作用以及相关的框架,…

驱动开发   字符设备,块设备,网络设备   字符设备 以字节流的方式访问, 不能随机访问 有例外,显卡.EEPROM可以随机访问   EEPROM可以擦写1亿次,是一种字符设备,可以随机访问 读写是直接访问硬件的 flash 擦写次数有限,一百万次,容易有坏块   块设备 能随机访问 以”块“为单位进行访问 块大小一般为512字节 块的大小由硬件决定 是内核进行数据传输的基本单位     硬盘结构: 格式化分区是以柱面为单位的,即硬盘的柱面 如果有10个盘面,就有十个柱面   对于嵌入式设备…

http://www.cnblogs.com/donghuizaixian/archive/2015/04/02/4387083.html 上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动,我们不是神,写代码肯定会出现问题,我们需要在编写代码的过程中不断调试.在普通的c应用程序中,我们经常使用printf来输出信息,或者使用gdb来调试程序,那么驱动程序如何调试呢?我们知道在调试程序时经常遇到的问题就是野指针或者数组越界带来的问题,在应用程序中运行这种程序就会报segmentation fault…

1.mdev的使用方法和原理: mdev是busybox 自带的一个简化版的udev,适合于嵌入式的应用埸合.其具有使用简单的特点.它的作用,就是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时,自动产生驱动程序所需的节点文件.在以busybox 为基础构建嵌入式linux 的根文件系统时,使用它是最优的选择 下面介绍使用方法: 以字符设备char_dev为例,在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用class_device_create创建对应的设备,…

平台信息: 内核:linux3.4.39系统:android4.4 平台:S5P4418(cortex a9) 作者:瘋耔(欢迎转载,请注明作者) 欢迎指正错误,共同学习.共同进步!! 关注博主新浪博客:http://weibo.com/cpjphone     以下是Samsung Exynos4412搭配TTL转LVDS芯片SN75LVDS83B.LVDS接口LCD为例说明.从硬件接口.驱动配置.背光PWM调节三部分说明. 一.LCD接口原理以及硬件电路 Samsung Exynos4412…

从第一节我们已经知道,usb_generic_driver在自己的生命线里,以一己之力将设备的各个接口送给了linux的设备模型,让usb总线的match函数,也就是usb_device_match,在自己的那条驱动链表里为它们寻找一个合适的接口驱动程序.那么这些接口驱动都从哪里来? 这就要说到每个玩儿linux的人都会知道的那几个著名的命令insmod,modprobe,rmmod.你insmod或modprobe驱动的时候,经过一个曲折的过程,会调用到你驱动里的那个xxx_init函数,进而…

在驱动模块初始化函数中实现设备节点的自动创建 我们在刚开始写Linux设备驱动程序的时候,很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点,实际上Linux内核为我们提供了一组函数,可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点,并在卸载模块时删除该节点,当然前提条件是用户空间移植了udev. 内核中定义了struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于…

#include <linux/init.h>// __init __exit #include <linux/module.h> // module_init module_exit #include <linux/fs.h> //file_operations #include <asm/uaccess.h> //copy_from_user copy_to_user #include <mach/regs-gpio.h> #include…

本文参考来自CSDN博客,转载请标明出处:http://blog.csdn.net/zhenwenxian/archive/2010/03/28/5424434.aspx 本文转自:http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/06/24/2088576.html 从linux 内核2.6的某个版本之后,devfs不复存在,udev成为devfs的替代.相比devfs,udev有很多优势,在此就不罗嗦了,提醒一 点,udev是应用层的东东,不要试图在内…

/***************************** ** 驱动程序模板* 版本:V1* 使用方法(末行模式下):* :%s/xxx/"你的驱动名称"/g********************************/ #include <linux/mm.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/vmalloc.h>#includ…

本文转载自:https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50858776 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.    https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50858776       编写驱动的第一步仍是看原理图: 可以看到,该蜂鸣器由 GPD0_0 来控制 ,查手册可知该I/O口由Time0 来控制,找到相应的寄存器: a -- I/O口寄存器及地址 GPD0CO…

90%的驱动模型都是按照下图开发的 下面来说下设备描述结构是什么东西 打开Linux-2.6.32.2的Source Insight 工程,搜索cdev 比如一个应用程序需要调用read和write这两个指令,然后内核里肯定也存在read和write,可能是xxx_read和xxx_write这样的函数,而驱动就是衔接这用户空间和内核空间的,read和xxx_read以及write和xxx_write就是属于驱动里面的一部分,而read和xxx_read就属于上述图片的一部分,如果这个文件是只读…

前面对SD卡控制器有了一个主要的介绍.事实上SD控制器层更过的意义是为core层提供一种操作SD卡硬件的一种方法.当然不同的控制器对硬件控制的方法不尽同样,可是他们终于都能像core层提交一个统一的封装有操作方法的数据结构,那便是即将闪亮登场的struct mmc_host_ops....相应的host文件为s3cmci.c. 接下来就来揭开与之相应的struct mmc_host_ops结构的神奇面纱.... static struct mmc_host_ops s3cmci_ops = {…

*注:本文来自http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17470573 一.首先需要在最开始定义两个数据结构: static struct class *firstdrv_class; static struct device *firstdrv_device; 二.在init函数里通过class_create和device_create函数创建相应的设备节点,示例代码如下: static int first_drv_init(void…

AOP 概念 指在程序运行期间动态的将某段代码切入到指定方法指定位置进行运行的编程方式:-----基于动态代理 一个aop示例 1.导入aop模块:Spring AOP:(spring-aspects)-----导入相关jar包 2.MathCalculator-----一个业务逻辑的类-----在业务逻辑运行的时候将日志进行打印(方法之前.方法运行结束.方法出现异常,xxx) package com.atguigu.aop; public class MathCalculator { publ…

转载:http://blog.csdn.net/adaptiver/article/details/7225980 1.   引子 编译2.6.35.7 kernel版本的时候发现,“2.6.35.7“的内核版本编译成功后生成的版本号变成了“2.6.35.7+”,为什么后面会多一个加号呢?问题出现在linux的版本控制这一块: 打开Makefile我们可以在文件的最上面可以发现 VERSION = 2 PATCHLEVEL = 6 SUBLEVEL = 35 EXTRAVERSION = .7…

本文转载自:https://blog.csdn.net/kangear/article/details/17020835 原文地址:http://blog.csdn.net/adaptiver/article/details/7225980 转载说明:你可能想不到,是git管理的“问题”,看下面的解析,对于u-boot也是有同样的效果. 问题解决方案:         1.删除.git目录          2.去掉CONFIG_LOCALVERSION_AUTO且将LOCALVERSION变量…

#include <linux/module.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> #include <asm/uaccess.h> #define …

KbmMW 中支持基于UDP的消息广播,也支持TCP/IP hub/spoke 方式,还有 基于UDP或者TCP/IP 的点对点的消息传输. 1.基于UDP的消息广播…

1.在setting.py文件中修改节点,注释掉其中一行 MIDDLEWARE_CLASSES = ( 'django.middleware.common.CommonMiddleware', 'django.contrib.sessions.middleware.SessionMiddleware', #'django.middleware.csrf.CsrfViewMiddleware', 'django.contrib.auth.middleware.AuthenticationMiddl…

// {app_root}/app.js module.exports = app => { app.beforeStart(async () => { // 从配置中心获取 MySQL 的配置 // { host: 'mysql.com', port: '3306', user: 'test_user', password: 'test_password', database: 'test' } await app.model.sync({ force: true }); }); }; fo…

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi…

参考转载博客:http://blog.chinaunix.net/uid-26833883-id-4369060.html https://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6181833.html http://blog.csdn.net/yueqian_scut/article/details/45938557 http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/03/2272869.html http://blog.cs…

linux设备驱动归纳总结(十):1.udev&misc xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 不知不觉我的总结已经写得七七八八了,这一章节只是补充一下两个知识点:动态创建设备节点和杂设备类的注册. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…