1.gazebo xml 2.王 chmod 777 chmod 777 /home/robot2/bzrobot_ws/src/bzrobot/bzrobot_control/bzrobot_control/bzrobot_cmd_vel_mux/cfg/reload.cfg 3.韩 加tf…

[原创]车载实时路况信息接收终端移植于Smart210开发板 --- 综合教程 所用工具: windows电脑 Ubuntu12.04 Smart210开发板 4g以上SD卡 U盘 步骤: 1.      用SD卡烧写Linux系统到smart210开发板,开机測试烧写过的Linux,确保能够正常执行.(能够參考开发板光盘中带的资料) 2.      在windows系统下安装QT并配置,建立一个简单的QTproject演示样例測试QT.把路况信息接收端源代码拷贝到一个不包括中文字符的路径下,进…

SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关联式数据库管理系统,它的设计目标是嵌入式的,而且目前已经在很多嵌入式产品中使用了它, 它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了.它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统, 同时能够跟很多程序语言相结合,比如 Tcl.C#.PHP.Java等,还有ODBC接口, 同样比起MySQL.PostgreSQL这两款开源世界著名的数据库管理系统来讲,它的处理速度比他们都快. 自我感觉用起来很high的...…

在HelloX开发团队的努力下,以及Winzent Tech公司(总部在瑞典斯德哥尔摩)的支持下,HelloX最新版本V1.78已成功移植到MinnowBoard MAX开发板上.相关源代码已经发布到github上(github.com/hellox-project/HelloX_OS),欢迎感兴趣的朋友下载测试. MinnowBoardMAX是在Intel的支持下,由Circuit公司开发的一款基于Intel ATOM处理器的卡片式电脑,具备超高的性能,丰富的扩展性,以及相对较低的功耗和成本.…

关于Xilinx SDSoc的介绍我就不再复述了,我理解的也不一定准确,可以阅读官方文档了解SDSoc,你可以把它理解为一个集成开发环境 (IDE),通过SDSoc我们能够简单快速的对Xilinx的开发板进行编程,不用像传统的嵌入式编程那样,需要配置嵌入式开发环境,交叉编译链,有时还得去移植Linux到开发板上,而这些繁琐的工作SDSoc都替你做了,相比较传统SoC设计流程,SDSoC通过自动生成硬件连接和软件驱动程序大大简化了Zynq SoC和MPSoC的开发过程,现在开发人员不需要深层次的了…

1. 相关的网站: 1. Jetson TK1 support   https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support 2.official Wiki for embedded Tegra & the Jetson TK1 board, maintained by both the community and NVIDIA: http://elinux.org/Jetson_TK1 3. blog NVIDIA Jetson TK1开发板上手:http…

前期准备: 1.  Jetson TK1开发板. 2.  安装有ubuntu系统的PC(或者ubuntu虚拟机)切记:不管是PC还是虚拟机,务必确保有大于5G的存储空间,之后安装过程会作详细解释. 3.  购买开发板时附赠的恢复线 4. 下载driver package(安装程序):Tegra124_Linux_R21.5.0_armhf.tbz2 下载网址:  Driver packages 下     https://developer.nvidia.com/linux-tegra-r215…

转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_bab3fa030102vk21.html Jetson TK1是NVIDIA基于Tegra K1开发的一块低成本开发板,板载一块Tegra K1 32-bit(Logan)芯片,开发板上还有一个HDMI输出,一个以太网口,一个USB 3.0,一个micro USB口,SATA,mini PCIe,SD卡插槽,调试口有串口DB9和JTAG,以及众多的IO接口引出.可以说是麻雀虽小,五脏俱全. Tegra K1有一颗和桌面GPU同…

作者:冯老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. 搭建Qt开发环境平台 1.开发环境:ubuntu 12.04 2.交叉编译链:arm-cortex_a8-linux-gnueabi 3.开发板:FS210 2. Qt移植所需的工具 首先,我们可以从官网下载Qt源码,1) qt-everywhere-opensource-src-4.7.0.tar.gz QT的源码包(库)2) qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.bin QT-IDE开发软件3) tslib-1.…

 Jetson TK1 Restore 步骤 下载驱动包和文件系统包: 1:驱动包 2:文件系统 具体参见文档:http://download.csdn.net/detail/xiabodan/7913227 参考:NVIDIA Jetson TK1开发板上手 http://blog.csdn.net/Pyen/article/details/27563819  …