大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1060上LCD横向渐变色显示出亮点问题的分析解决经验. 痞子衡前段时间在支持一个i.MXRT1060客户项目时遇到了LCD显示有异常亮点的问题,这个问题的定位和排查花了一点时间,整个过程现在回想起来仍觉得有意思.做嵌入式(尤其是软件)这行主要工作除了写代码就是解Bug了,而且很多时候往往是写代码容易,解Bug难,所以解Bug能力是衡量一个工程师是否资深的重要因素.Bug不仅要解得好,还得解得快,这个很考验工程师的逻辑思…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是恩智浦 SDK 驱动的代码风格. 上周痞子衡受领导指示,给 SE 同事做了一个关于 SDK 代码风格的分享.随着组内新人的增多,这样的培训还是很有必要的.一是可以让新同事通过代码风格来快速了解 SDK 驱动代码结构,另一方面也有利于新同事养成良好的编码习惯. 痞子衡刚毕业时曾经也整理过一篇代码风格 <飞思卡尔软件开发C语言编码规范>,如今虽已是恩智浦纪元,但规范大多还是相似的,仅有微小更新.这次痞子衡将新版规范的要点提取了出来,并且…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子. 接上文 <恩智浦SDK驱动代码风格.模板.检查工具> 继续聊,是的,过去的三天里我花了一些时间做了一个基于 PyQt5 的 GUI 工具,可以帮助检查你的代码风格是否符合恩智浦 SDK 驱动开发规范,如今这个工具的第一个预览版(v0.4)出来了,欢迎大家试用(当然更欢迎加入这个开源项目一起来开发). 我知道你不是恩智浦 SDK 驱动的开发者,但恩智浦毕竟是一线 MCU 大厂,作为一个嵌入式从业者(尤其是你还没有找到一个明确的代码风格),如果写的代码能符…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是基于i.MXRT1062的MP4播放器参考设计. i.MXRT1062是恩智浦i.MXRT四位数系列的中端型号,外设搭配上很均衡,辅以600MHz主频的炸裂性能. 为了让大家见识到i.MXRT1062的能力,特给大家分享一个基于i.MXRT1062-EVK开发板的MP4播放器设计,mp4源文件从SD卡获取,使用FFmpeg库进行软解码,最后将解码出的视频(yuv)数据经PXP转换后通过LCD屏显示,音频(pcm)数据通过板载Code…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1170上LCD花屏显示问题的分析解决经验. 痞子衡最近这段时间在参与一个基于i.MXRT1170的大项目(先保个密),需要做一个开机动画功能,板子连接的LCD屏分辨率是1280x480,因为开机动画要求达到30fps,并且要画质清晰,如果是从SD卡里读mp4或者jpeg去解码,这么高分辨率的图像(暂不考虑低分辨率的图片再用PXP模块去拉伸的方案)解码耗时比较长,恐怕难以达成30fps,所以痞子衡打算直接把图片的裸rgb…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT部分型号上新增的FlexSPI Remap功能. OTA升级设计几乎是每个量产客户都绕不开的话题,产品发布后免不了要做固件(App)升级以修复bug或者增加新特性.升级App是个麻烦事,因为处理不好,App被破坏了导致启动不了,产品就容易变砖,变了砖即使能救回来,也非常影响用户体验. 如今基于i.MXRT的客户量产产品越来越多,关于OTA安全升级的客户支持也越来越多.早期的i.MXRT型号(比如i.MXRT1050/10…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(3)之统一FlexSPI驱动访问. 文接上篇 <超级下载算法(RT-UFL)开发笔记(2) - 识别当前i.MXRT型号>,现在超级算法已经能够识别到当前i.MXRT型号了,下一步就是找到一套统一的底层Flash驱动函数来实现外接串行NOR Flash的基本擦写操作,这套统一的底层Flash驱动至少要在API层面做到与i.MXRT型号无关,并且调用方式统一,这样就相当方便后续的上层算法层面的逻辑设计了. 本篇…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是自识别特性(Auto Probe)可以让i.MXRT1060无需FDCB也能从NOR Flash启动. 接着上篇文章 <了解i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程优化点> 继续聊.对于i.MXRT1050为代表的第一代型号,Flash里必须要放置用户FDCB配置块,存储在这颗Flash里的App才能被正常启动.这个设计在i.MXRT1060为代表的第二代型号里有了改良,BootROM中增加了一个新特性…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1060/1170上的普通GPIO与高速GPIO极限翻转频率. 按照上一篇文章 <实测i.MXRT1010上的普通GPIO与高速GPIO极限翻转频率> 里的测试流程和方法,痞子衡今天带大家再测试下含有 HSGPIO 模块的 i.MXRT1060 和 i.MXRT1170 系列.从芯片整体性能上来说,它们俩都是 i.MXRT1010 的老大哥,但是老大哥未必是方方面面都碾压小老弟的,有时候系统设计越复杂,细节之处反而越难…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程优化点. 前段时间痞子衡写了一篇 <深入i.MXRT1050系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程>,那篇文章如果你认真读,你会发现为了能让i.MXRT系列尽可能地支持来自不同厂商的不同串行NOR Flash型号,而且还得发挥Flash最好性能,BootROM可谓煞费苦心,做了很多精心设计. i.MXRT1060是在i.MXRT1050之后发布的,相比i…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT系列FlexSPI驱动Flash页编程执行时间. 痞子衡之前写过一篇文章 <串行NOR Flash的页编程模式对于量产效率的影响>,简要分析了 NOR Flash 的 Page Program 命令不同模式对于整体量产时间的影响,文章仅从理论计算角度做了分析,假定了 Flash 中所有 Page 擦写表现都是一致的,但是每个 Page 的表现真的是完全一致吗?今天我们从一个客户问题出发来探讨下这个话题: 一.引入客户问…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1060,1010上串行NOR Flash冗余程序启动设计. 工业产品设计里经常会有冗余程序/备份程序设计的需求,因为在工业环境里要求设备能够持续稳定运行,不能轻易宕机,但现实环境中常常有各种意外发生,其中一个常见的意外就是设备主控 MCU 程序被破坏.为了降低程序损坏这种意外带来的影响,一个很典型的做法就是增加 MCU 程序的份数,第一份被破坏,就启动第二份...,用程序数量的增加来降低启动失败率,这属于概率学手段范畴…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT系列中数据协处理器DCP使用SNVS Master Key加解密的注意事项. i.MXRT不仅仅是处理性能超强的MCU,也是安全等级极高的MCU.如果大家用过痞子衡开发的一站式安全启动工具 NXP-MCUBootUtility,应该会从其 用户手册 3.3节中了解到i.MXRT支持的几种安全启动等级,其中HAB加密启动方式和BEE/OTFAD加密启动方式中都提及了一种神秘的密钥 - SNVS Master Key,今天痞…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是J-Link工具下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计. 在i.MXRT硬件那些事系列之<在串行NOR Flash XIP调试原理>一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE/工具都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是细节方面还是有区别,今天痞子衡就来细聊J-Link下的NOR Flash下载算法: 一.J-Link各版本…

-- 痞子衡维护的 NXP-MCUBootUtility 工具距离上一个大版本(v3.4.0)发布过去半年了,这一次痞子衡为大家带来了版本升级 v3.5.0,这个版本主要有几个非常重要的更新需要跟大家特别说明一下. 一.v3.5更新记录 二.几个不可忽视的更新 2.1 支持串行NOR双程序启动下载 部分 i.MXRT 型号 BootROM 支持串行 NOR Flash 的双程序启动,这意味着在这些型号上用户可以不用额外设计二级 bootloader 也可以完成本地 OTA 升级. 之前痞子衡把所…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ONFI标准及SLC Raw NAND. NAND Flash是嵌入式世界里常见的存储器,对于嵌入式开发而言,NAND主要分为两大类:Serial NAND.Raw NAND,这两类NAND的差异是很大的(软件驱动开发角度而言),即使你掌握其中一种,也不代表你能了解另一种. Raw NAND是相对于Serial NAND而言的,Serial NAND即串行接口的NAND Flash,而Raw NAND是并行接口的NAND FLASH…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的性能. 在前面的文章 i.MXRTxxx微控制器概览 里,痞子衡给大家简介过恩智浦半导体在2018年推出的全新跨界微控制器i.MX RTxxx系列,该系列第一款芯片i.MXRT600搭载一颗Cortex-M33控制内核和一颗Tensilica HiFi4 DSP处理内核,该芯片可在超低功耗边缘处理应用中实现高效本地音频预处理.沉浸式3D音频播放和支持语音的体验.今天痞子衡先为大家实测一下其Cor…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT系列ROM中的FlexSPI驱动API实现IAP. 痞子衡的技术交流群里经常有群友提问: i.MXRT中的FlexSPI驱动API到底怎么用啊?这个问题已经出现过好几次了,本来痞子衡不打算专门为这个写文章的,因为这部分内容在芯片手册System Boot章节里的最后一节ROM APIs里其实介绍得非常详细了,但是既然还是有不少朋友在问这个,看起来手册里的内容藏得有点深,这么好的东西被埋没太可惜了,那么今天痞子衡就跟大家再…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天给大家带来的是痞子衡的个人小项目 - kFlashFile. 痞子衡最近在参与一个基于 i.MXRT1170 的项目,项目有个需求,需要在 Flash 里实时保存一些关键数据(初步设 512 bytes),掉电能恢复.这些数据在访问方式上要友好,最好是很简单的 API 接口,上层无需操心关键这些数据在 Flash 里是如何存储以及具体存储在什么位置,只需在意关键数据保存和读取的操作即可(就像在 RAM 里动态存取那样). 根据上述需求,痞子衡做了一个参…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1050/1020/1015系列ROM中的FlexSPI驱动API使用. 今天痞子衡去4S店给爱车做保养了,保养一次要等两小时,闲来无聊就写了这篇文章打发时间,正好痞子衡技术交流群里有朋友也在问这个主题,急人所急是痞子衡的一大特质(此处请允许我装一下). 本篇是 <利用i.MXRT1xxx系列ROM提供的FlexSPI driver API可轻松IAP> 的续集,上篇文章基本上把ROM API原理及使用讲得很透彻了,但…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRTxxx系列ROM API设计细节. 痞子衡之前写过两篇文章 <利用i.MXRT1xxx系列ROM提供的FlexSPI driver API可轻松IAP>.<其实i.MXRT1050,1020,1015系列ROM也提供了FlexSPI driver API> 基本把i.MXRT1xxx全系列的ROM API及其FlexSPI NOR驱动设计都讲清楚了,其实i.MXRTxxx系列的ROM API设计跟i.MXR…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT三位数系列隐藏的FlexSPI Remap功能. 前段时间痞子衡写了一篇文章 <利用i.MXRT1060,1010上新增的FlexSPI地址重映射(Remap)功能可安全OTA>,介绍了Remap功能在OTA设计中的重要性.如果你对比过i.MXRT三位数(RT500/600)和四位数(RT1xxx)的FlexSPI模块,你会发现它们是一样的,寄存器定义几乎完全一致.但是我们知道这两个系列又分别是来自不同平台(LPC/i…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天给大家带来的是痞子衡的开源项目 RT-UFL. 痞子衡在近两年多的i.MXRT客户项目支持过程中,遇到的一个相当高频的问题就是制作i.MXRT下载算法.我们知道i.MXRT没有内置非易失性存储器,一般都要外挂一块存储器用于加载启动,最常用的是通过FlexSPI外设外挂串行NOR Flash,挂了NOR Flash我们既可以离线启动,也可以在线调试,而在线调试就必然离不开下载算法. 因为是外挂Flash,所以下载算法需要根据Flash的连接以及型号而定,…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(2)之识别当前i.MXRT型号. 文接上篇 <超级下载算法(RT-UFL)开发笔记(1) - 执行在不同CM内核下>,我们已经解决了超级下载算法能够在i.MXRT全系列下执行的问题,现在我们往前继续推进项目.因为这个超级下载算法将来要跑在很多个芯片型号上,有时候因为型号间差异,我们不得不针对性地弄出不同代码处理分支,而这一切的前提是我们能动态地获取当前芯片型号. 本篇是开发笔记第二篇,咱们就重点聊聊如何让超级…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是IAR开发环境下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计. 在i.MXRT硬件那些事系列之<在串行NOR Flash XIP调试原理>一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是细节方面还是有区别.在前面的文章里,痞子衡分别介绍过<J-Link下算法设计>.<Keil MD…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是恩智浦MCUX SDK 在GitHub上线一事. 其实在差不多一个月前(2021年1月6日),恩智浦MCUX SDK就在GitHub悄悄上线了,官方并没有做太多宣传,但这事对于一个恩智浦微控制器(MCU)开发者来说意味着很多,痞子衡今天就试着给大家解读一下. MCUX SDK项目地址:https://github.com/NXPmicro/mcux-sdk 在如今MCU功能设计越来越复杂的前提下,嵌入式开发者如果还是用十几年前开发8/…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是利用i.MXRT1xxx系列内部DCP引擎计算Hash值时需特别处理L1 D-Cache. 关于i.MXRT1xxx系列内部通用数据协处理器DCP模块,痞子衡之前写过一篇文章 <SNVS Master Key仅在i.MXRT10xx Hab关闭时才能用于DCP加解密> 介绍了DCP基本功能和AES加解密使用注意事项,实际上DCP模块除了对AES加解密算法支持外,还支持经典的Hash算法(SHA-1/SHA-256/CRC32).…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是以i.MXRT的GPIO模块为例谈谈中断处理函数(IRQHandler)的标准流程. 在痞子衡旧文 <串口(UART)自动波特率识别程序设计与实现(中断)>里,我们利用了 GPIO 模块内部集成的 I/O 边沿检测功能完成了 RXD 信号下降沿的捕捉,这里涉及到了 GPIO 中断处理函数.中断处理函数 IRQHandler 是嵌入式里非常特殊的一类函数,它们是嵌入式系统能够实时完成任务的关键所在,任何一个中断处理函数都需要被谨慎对…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1010上的普通GPIO与高速GPIO极限翻转频率. 上一篇文章 <聊聊i.MXRT1xxx上的普通GPIO与高速GPIO差异及其用法>,痞子衡从原理上介绍了 i.MXRT1xxx 系列里普通 GPIO 和 HSGPIO 差异,今天我们就来实测它们的极限翻转频率,看看它们实际表现差别到底有多大.本次选择的测试芯片是 i.MXRT1010,这颗芯片从功能上来说是目前 i.MXRT1xxx 系列里的小兄弟,但别小看它,因为…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MbedTLS算法库纯软件实现与i.MXRT上DCP,CAAM硬件加速器实现性能差异. 近期有 i.MXRT 客户在集成 OTA SBL 项目去实现产品的 2nd bootloader 时遇到了 MbedTLS 库算法性能问题,客户想知道 MbedTLS 纯软件实现和使用 i.MXRT 芯片里的硬件加速器实现,在性能上差距有多大.借着客户这个问题,我们今天就在 i.MXRT 上实测看一下两个方式的性能差异. 客户使用的是 i.MXR…