本文均属自己阅读源代码的点滴总结.转账请注明出处谢谢. 欢迎和大家交流.qq:1037701636 email:gzzaigcn2009@163.com 写在前面的闲话: 自我感觉自己应该不是一个非常擅长学习算法的人.过去的一个月时间里由于须要去接触了BP神经网络.在此之前一直都觉得算法界的神经网络.蚁群算法.鲁棒控制什么的都是特别高大上的东西,自己也就听听好了,未曾去触碰与了解过.这次和BP神经网络的邂逅.让我初步掌握到.理解透彻算法的基本原理与公式,转为计算机所能识别的代码流,这应该就是所谓…

前情提示:Go语言学习者.本文参考https://labuladong.gitee.io/algo,代码自己参考抒写,若有不妥之处,感谢指正 关于golang算法文章,为了便于下载和整理,都已开源放在: https://github.com/honlu/GoLabuladongAlgorithm https://gitee.com/dreamzll/GoLabuladongAlgorithm 方便就请分享,star!备注转载地址!欢迎一起学习和交流! 涉及题目 Leetcode 111. 二叉树…

1.C语言实现链表数据的反转({1,2,3,4}->{4,3,2,1}). int trav(PNode *head){ PNode p_1,p_2,tmp; //判断参数是否有效 if(*head == NULL) ; //判断是否少于两个节点 if((*head)->next == NULL) ; //处理多余两个节点的情况 p_1 = *head; p_2 = (*head)->next; tmp = (*head)->next->next; do{ p_2->n…

选择排序 #include <stdio.h> /* * 选择排序 * 稳定性:不稳定 * 时间复杂度:O(N^2) **/ void select_sort(int a[], int l, int r) { for (int m_v, m_idx, t, i = l; i < r; ++i) { m_v = a[i]; m_idx = i; ; j < r; ++j) { if (m_v > a[j]) { m_v = a[j]; m_idx = j; } } t = a[…

说到PID算法,想必大部人并不陌生,PID算法在很多方面都有重要应用,比如电机的速度控制,恒温槽的温度控制,四轴飞行器的平衡控制等等,作为闭环控制系统中的一种重要算法,其优点和可实现性都成为人们的首选.下面简单来讲解一下PID算法: 首先PID算法是有比例,积分,微分三部分组成,先说下比例部分,所谓比例部分,就是呈线性关系,举个例子,一个电热丝加热水,开始的时候温度很低,离50℃很大,这时应该加大功率,离目标温度越大,其功率应该越大,反之越小,这就是比例部分. 乍一看,既然比例部分已经可以控制温…

PID算法(c 语言)(来自老外) #include <stdio.h> #include<math.h> //定义PID 的结构体 struct _pid { int pv; // integer that contains the process value 过程量 int sp; // integer that contains the set point 设定值 float integral; // 积分值 -- 偏差累计值 float pgain; float igain…

位置式.增量式PID算法C语言实现 芯片:STM32F107VC 编译器:KEIL4 作者:SY 日期:2017-9-21 15:29:19 概述 PID 算法是一种工控领域常见的控制算法,用于闭环反馈控制.有以下两种分类: 增量式 每次周期性计算出的 PID 为增量值,是在上一次控制量的基础上进行的调整. 位置式 每次周期性计算出的 PID 为绝对的数值,是执行机构实际的位置. 我们使用高级语言的思想去实现两种 PID ,做到对于用户来说,调用相同的接口,内部实现不同的 PID 算法. 代码…

排序算法总结(C语言版) 1.    插入排序 1.1     直接插入排序 1.2     Shell排序 2.    交换排序 2.1     冒泡排序 2.2     快速排序 3.    选择排序 3.1     直接选择排序 3.2     堆排序 4.    归并排序 4.1     二路归并排序 4.2     自然合并排序 5.    分布排序 5.1     基数排序 1.插入排序 1.1      直接插入排序 将已排好序的部分num[0]~num[i]后的一个元素num[i…

C语言版数据结构算法 C语言数据结构具体算法 https://pan.baidu.com/s/19oLoEVqV1I4UxW7D7SlwnQ C语言数据结构演示软件 https://pan.baidu.com/s/1u8YW897MjJkoOfsbHuadFQ 在上一篇的FIFO中就是基于数据结构思维中的队列实现的,而基本的数据结构内容还有 算法效率分析.线性表.栈和队列.串.数组和广义表.树和二叉树.图.查表.排序.动态存储管理 上面两个链接就是<数据结构(C语言版)>严蔚敏教授严奶奶的书籍…

/* 数据结构C语言版 弗洛伊德算法  P191 编译环境:Dev-C++ 4.9.9.2 */ #include <stdio.h>#include <limits.h> #define MAX_NAME 5   // 顶点字符串的最大长度+1#define MAX_INFO 20   // 相关信息字符串的最大长度+1typedef int VRType;   // 顶点关系的数据类型#define INFINITY INT_MAX // 用整型最大值代替∞#define MA…