Eigen库安装指南(两种方式)1.apt-get方式(假设默认安装到/usr/local/include里,若实际中默认安装到了/usr/include的话,可以对应替换下面命令的相应部分);运行命令: sudo apt-get install libeigen3-dev 运行命令:(参考第二种方法的最下面的说明) sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 执行复制命令,将Eigen文件夹及其内容放在/usr/i…

解决方法: 在CMakeLists.txt文件里添加: include_directories("/usr/include/eigen3")…

执行命令: sudo apt-get install libeigen3-dev 安装后执行以下命令 运行命令: sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include 注意:参考cp指令 /usr/men /usr/zh 将目录/usr/men下的所有文件及其子目录复制到目录/usr/zh中 这个命令的说明: 因为eigen3被默认安装到了usr/include里了(系统默认的路径),在很多程序中include时经常使用#include<Eigen/…

1．安装 sudo apt-get install libeigen3-dev 2. 解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 当调用 eigen 库时,会报错:fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 这是因为 eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下,需使用下面命令映射到 /usr/include 路径下 sudo ln…

https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/81236299 sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/includesudo cp -r /usr/local/include/Eigen /usr/includesudo updatedb 这样文件会被默认安装到/usr/local/include/eigen3,但大多数包的默认路径是/usr/include/eigen3,所以安装前修改路径…

cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh的时候出现错误:/home/zhao/ORB_SLAM2-master/src/System.cc:236:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scopeusleep(1000); 解决办法:This can be solved in one of two ways, including the proper header unistd.h, that was…

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Eigen用源码的方式提供给用户使用,在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用. Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法 http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/12907341…

1. rovio的readme中使用的是catkin build, ROS tutorial中用的是catkin_make. 关于build与make的区别: build重新编译所有文件:make默认只编译修改过的文件. http://stackoverflow.com/questions/5429334/what-is-the-different-between-make-and-build-in-context-menu-of-project-buil catkin build需要sudo…

错误如下: /home/a/ORB_SLAM2/src/Optimizer.cc:1244:1: required from here/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:40: error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_…