cd ORB_SLAM2

chmod +x build.sh

./build.sh
的时候出现错误：/home/zhao/ORB_SLAM2-master/src/System.cc:236:28: error: ‘usleep’ was not declared in this scope
usleep(1000);

解决办法：This can be solved in one of two ways, including the proper header unistd.h, that was removed from Eigen headers, or better yet, using the now standard C++11 std::this_thread::sleep_for.
参考网页：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/254
it's solved simply by adding
#include <unistd.h>
in those error files
之后重新运行
./build.sh即可

eigen3.3.3+opencv3.2跑orbslam3数据集出现usleep错误的更多相关文章

  1. [转]OPENCV3.3+CUDA9.0 环境搭建若干错误总结

    编译OpenCV设计启用OpenGL三维可视化支持和启用GPU CUDA并行加速处理的基本知识: 1.从2.4.2版本开始,OpenCV在可视化窗口中支持OpenGL,这就意味着在OpenCV中可以轻 ...

  2. mxnet实战系列（一）入门与跑mnist数据集

    最近在摸mxnet和tensorflow.两个我都搭起来了.tensorflow跑了不少代码,总的来说用得比较顺畅,文档很丰富,api熟悉熟悉写代码没什么问题. 今天把两个平台做了一下对比.同是跑mn ...

  3. Spark跑在Yarn上出现错误，原因是jdk的版本问题

    ./bin/spark-shell --master yarn 2019-07-01 12:20:13 WARN NativeCodeLoader:62 - Unable to load native ...

  4. 树莓派上跑.NET的segment fault错误

    答案:树莓派1和树莓派zero是不支持的,原因是.net需要arm v7 详情看这里 可以用 cat /proc/cpuinfo | grep 'model name' |uniq 看一下cpu

  5. 用数据集跑一个模型遇到bug如何解决

    自己在用fast rcnn和ssd跑自己数据集过程中都遇到了bug,fast rcnn中是loss下降但值较高,并且测试出来结果一直不对,ssd是loss从一开始到后面loss都一直为0. 遇到这种情 ...

  6. FCN网络的训练——以SIFT-Flow 数据集为例

    参考文章: http://blog.csdn.net/u013059662/article/details/52770198 caffe的安装配置,以及fcn的使用在我前边的文章当中都已经提及到了,这 ...

  7. 转载：VOC2007数据集制作

    转载自:https://blog.csdn.net/gaohuazhao/article/details/60871886 另外,可参考:https://blog.csdn.net/dcxhun3/a ...

  8. 实现手写体 mnist 数据集的识别任务

    实现手写体 mnist 数据集的识别任务,共分为三个模块文件,分别是描述网络结构的前向传播过程文件(mnist_forward.py). 描述网络参数优化方法的反向传播 过 程 文件 ( mnist_ ...

  9. ora-26002:Informatica的Powercenter跑ETL时，出现ora-26002错误解决办法

    在使用Informatica进行ETL导数的时候,出现下面的错误: WRT_8229 Database errors occurred: ORA-26002: Table REPORT.TB_JK_0 ...

随机推荐

  1. bagging与boosting集成学习、随机森林

    主要内容: 一.bagging.boosting集成学习 二.随机森林 一.bagging.boosting集成学习 1.bagging: 从原始样本集中独立地进行k轮抽取,生成训练集.每轮从原始样本 ...

  2. java入门了解11

    1.码表 (一)码表种类 ASCII:美国标准信息交换码,用一个字节的7位可以表示 ISO8859-1:拉丁码表.欧洲码表,用一个字节的8位表示,对ASCII没用到空间补充了自己特有的 GB2312: ...

  3. LINQ 学习路程 -- 开篇

    Enumerable: Queryable:

  4. 自底向上归并排序（Merge Sort）

    一.思路 另一种实现归并排序的方法是,先归并微型数组,再成对归并得到的子数组,直到将整个数组归并在一起. 我们先进行1-by-1归并,然后2-by-2归并,4-by-4归并,如此下去. 在最后一次归并 ...

  5. Oracle创建函数

    --创建函数语法 create [or replace] function [schema.]function_name (函数参数列表) --参数有IN.OUT.IN OUT三种类型:IN代表需要输 ...

  6. AdobeFlashPlayer.资料

    1.chrome 设置 chrome-->设置-->高级-->内容设置-->Flash 2. 3. 4. 5.

  7. Saiku_学习_03_Saiku+Kylin构建多维分析OLAP平台

    一.技术选型 参见:Saiku+Kylin多维分析平台探索 1.saiku Saiku 作为分析平台,提供可视化的操作,能方便的对数据进行查询.分析,并提供图形化显示 2.kylin Kylin 作为 ...

  8. poj2661 Factstone Benchmark（大数不等式同取对数）

    这道题列出不等式后明显是会溢出的大数,但是没有必要写高精度,直接两边取对数(这是很简明实用的处理技巧)得: log2(n!)=log2(n)+log2(n-1)+...+log2(1)<=log ...

  9. 【论文笔记】基于图机构的推荐系统：Billion-scale Commodity Embedding for E-commerce Recommendation in Alibaba

    论文:https://arxiv.org/abs/1803.02349    题外话: 阿里和香港理工联合发布的这篇文章,整体来说,还挺有意思的. 刚开始随便翻翻看看结构图的时候,会觉得:这也能发文章 ...

  10. Android repo 学习参考

    /*************************************************************************** * Android repo 学习参考 * 说 ...