使用Opencv实现张正友法相机标定之前,有几个问题事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些? 相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像. 相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上). 相机标定的输出:摄像机的内参.外参系数. 这三个基础的问题就决定了使用Openc…

最近需求变化,需要把excel导入 我以前没有做过,所以我查了一些资料 和参考别人的代码 以下是多种方式: import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import jxl.Workbook; import jxl…

gulp是前端开发过程中对代码进行构建的工具,是自动化项目的构建利器. browseriyf是模块化打包工具. 一般情况下,Browserify 会把所有的模块打包成单个文件.单个文件在大多数情况下是适用的,可以减少 HTTP 请求数量,提高性能.不过在其他一些情况下,打包的单个文件可能过大,使得页面的初始加载时间过长.这主要是因为单个文件中包含了全部的模块,其中的某些模块使用得很少,或是在页面初始加载的时候不需要,可以在需要的时候再加载.这个时候可以用 Browserify 的插件来创建不同的…

========================== 文件操作 ========================== Δ一 .plist文件 .plist文件是一个属性字典数组的一个文件: .plist文件可以用来存储:字典.数组.字符串等对象数据,可以混搭存储 [注]iOS开发中,plist文件一般用于app的配置信息 [注]ios开发工程中,允许多个plist文件共存. [注]plist文件用来存储小数据量的数据 优点:可视化以及可编辑性非常方便 plist文件的操作 // 例如 NSStr…

当对一个大文件进行传输或者分析的时候,一个可以参考的办法是先通过split对文件进行分割,再对每个子文件进行处理,如果需要合并再进行合并. split函数可以按文件大小或者行数来进行分割. -a : 指定后缀长度 -b : 每个文件多少字节,单位可以为k和M -d : 使用数字后缀而不是字母 -l : 指定每个文件的行数,默认1000 例子: 切割一个文件为每个子文件20M大小,-b指定20M大小,filename为文件名,prefix为每个子文件的前缀.后缀通常为aa,ab,ac.... $…

内核使用3种数据结构表示打开的文件,他们之间的关系决定了在文件共享方面一个进程对另一个进程的影响. (1) 每个进程在进程表中都有一个纪录项,纪录项中包含一张打开文件描述符表,每个文件描述符各占一项,与每个文件描述符相关的是 a. 文件描述符标志 b. 指向一个文件表项的指针 (2) 内核为所有打开文件维护一张文件表项,每个文件表项包含: a. 文件状态(读 写 同步 非阻塞等) b. 当前文件偏移量 c. 指向改文件V节点(i节点)的指针 (3) 没打开一个文件或设备,都有一个V节点结构,V节…

有一个小需求: 在PC跟前没有人的时候,迅雷下载文件 至PC磁盘上,并且自动移动文件到U盘上,小主只要在走的时候取走U盘即可. 基于这个需求,有了下面这段代码:[JDK  1.8] package com.sxd.moveFile; import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IO…

和Windows BitLocker一样,Encrypting File System(EFS,加密文件系统)是Windows内置的一套基于公共密钥的加密机制,可以加密NTFS分区上的文件和文件夹,能够实时.透明地对磁盘上的数据进行加密. 加密操作 加密方法用户是透明的,文件加密之后,不必手动解密,使用者能自动打开加密文件,而其他用户则无法打开加密文件. 加密的方法很简单,在任何一个NTFS分区的目录或文件下,右击要加密的文件或文件夹;然后单击“属性”,在“常规”选项卡上,单击“高级”按钮;在弹…

PowerPoint的优势在于对演示文档的操作上,而用PPT查看资料,反而会很麻烦.这时候,把PPT转换成PDF格式保存,再浏览,不失为一个好办法.在日常编程中和开发软件时,我们也有这样的需要.本文旨在介绍使用免费的Spire.Presentation库,使用C#在.NET平台上实现PowerPoint (.ppt; .pptx)文件到PDF格式文件的转换. 有这方面需要的朋友,可以从E-iceblue官方下载使用.下载完成后,请将bin文件夹的.DLL添加作为Visual Studio的引用.…

FolderForm.cs的代码如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.Diagnostics; using System.IO; using System.Text; using System.Windows.Forms; namespace HoverTree.Hewenqi { public partial class FolderForm : Form { public FolderForm() {…