GPIO 是通用输入输出端口的简称,简单来说就是STM32 可控制的引脚,STM32 芯片的GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯.控制以及数据采集的功能.STM32 芯片的GPIO被分成很多组,每组有16 个引脚,如型号为STM32F103VET6 型号的芯片有GPIOA.GPIOB.GPIOC 至GPIOE 共5 组GPIO,芯片一共100 个引脚,其中GPIO就占了一大部分,所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能. 最基本的输出功能是由STM32 控制引脚输出高.低电平,实…

片上外设区分为四条总线,根据外设速度的不同,不同总线挂载着不同的外设,APB1挂载低速外设,APB2和AHB挂载高速外设.相应总线的最低地址我们称为该总线的基地址,总线基地址也是挂载在该总线上的首个外设的地址.APB1总线的地址最低,因此片上外设就从这这个地址开始,也称外设基地址. 总线基地址 从存储器映射那张图的Block2可以看到,分为4大块,每块都有一个起始地址,这个起始地址就是基地址,然后到下一块起始地址的时候就会和前一块地址出现偏差,这个差值就是偏移量,即相对基地址的偏移量.如下图所示…

本章参考资料:<STM32F10X-中文参考手册>存储器和总线构架章节.GPIO 章节,<CM3 权威指南 CnR2>存储器系统章节. 位带简介 位操作就是可以单独的对一个比特位读和写,这个在 51 单片机中非常常见.51 单片机中通过关键字 sbit 来实现位定义,STM32 没有这样的关键字,而是通过访问位带别名区来实现. 在 STM32 中,有两个地方实现了位带,一个是 SRAM 区的最低 1MB 空间,令一个是外设区最低 1MB 空间.这两个 1MB 的空间除了可以像正常的…

之前把全部程序都跑了一次后,得到了导师下一步的安排. 例如以下: 1.编写一个程序.实如今LCD上显示一个万年历,包含年月日 星期 还有室内的温度.2.编写一个程序,将原来的交通灯改为跑马灯. 期限是这学期. 好吧. 一学期编两个程序.还真是从0做起.尽管是用C编程,可是用的库函数却是对应project开发自带的API.于是,開始从第一个基础程序做起,以便熟悉对应的API函数操作. GPIO 通用输入输出函数 函数名真长 參数也是两三个以上,不习惯.忙乎了大概两三个小时才基本把经常使用的六七个函…

通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼…

stm32的GPIO的配置模式有好几种,包括: 1. 模拟输入: 2. 浮空输入: 3. 上拉输入: 4. 下拉输入: 5. 开漏输出: 6. 推挽输出: 7. 复用开漏输出: 8. 复用推挽输出   如图是GPIO的结构原理图:     1.模拟输入   从上图我们可以看到,我觉得模拟输入最重要的一点就是,他不经过输入数据寄存器,所以我们无法通过读取输入数据寄存器来获取模拟输入的值,我觉得这一点也是很好理解的,因为输入数据寄存器中存放的不是0就是1,而模拟输入信号不符合这一要求,所以自然不能放…

因为毕业设计要用到PWM调光很久都没用到Stm32的定时器,有些内容已经遗忘,为了回顾复习相关内容今天开下通用定时器这一章节的数据手册. 1.时钟 通用定时器一般是TIM2~TIM5,TIM1.TIM8是高级定时器,TIM6.TIM7是基本定时器. 既然名字都叫定时器,时钟一定是最重要的,所以在看其相关工作模式和特性之前,先看下他的时钟. 通用定时器和基本定时器都是挂载在APB1时钟总线,这条时钟总线最大时钟频率36MHz.PCLK1经过倍频后供给通用定时器时钟,这里要注意的是,分频系数为1时T…

对于初学者而言,最简单的是对芯片上的IO进行操作,我们学习ARM时候,第一个工程就是点亮LED,STM32F103ZET6通用输入输出接口(General-Purpose Inputs/Outputs),每个GPIO都可以由软件配置成输出(推免或开漏).输入(带或不带上拉或下拉)或复用的外设功能端口.多数GPIO引脚都与数字或模拟的复用外设共用.具体的细节请参考Datasheet. 回到MDK开发平台,现在要在main.c中加入相关代码了.代码清单如下: #include "stm32f10x_…

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成…

LPC1788通用IO口的控制包含了一些基本的组件,比如设置推挽输出,开漏输出,上拉电阻等,我们今天来看看. 首先使用GPIO要打开GPIO的系统时钟   LPC_SC->PCONP |= (1<<15);//gpio 时钟 然后需要选择我们选定引脚的功能,有些引脚有多个功能,通过寄存器可以从中选择一个   之后是设置相关引脚的外部电阻状态pinmode寄存器   然后设置开漏方式pinmode_od 到这里,引脚的基本功能就OK了,此时要操作GPIO还需要设置几个东西 输入输出方向FI…