在自己小板子上移植PWM时候又重新学习了一下,加入两点:1,对各种输出比较模式的学习:2,输出模式时加入中断 先写出函数: //TIM4 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //period:输出周期:KHz //duty:占空比 0-100 //mode: 是否开启Tim4中断溢出中断与CC4中断 void TIM4_CH4_PB9_PWM_Init(unsigned short int period,char duty,char mode) { GPIO_InitTypeDef GPIO…

OCx与OCxREF和CCxP之间的关系 初学STM32,我这个地方卡了很久,现在终于有些明白了,现在把我的理解写下与大家共享,如果有不对的地方,还请指出. OCxREF就是一个参考信号,并且约定: OCxREF=1,称OCxREF有效.反之,OCxREF=0,称OCxREF无效: ‘1’电平(高电平)称为OCxREF的有效电平,‘0’ 电平(低电平)称为OCxREF的无效电平. ——依据参考手册:The output stage generates an intermediate wavefo…

搞了两天单脉冲没搞定,无意中发现,这个利用主从模式的门控方式来控制一路PWM的输出长度很有效. //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms void TIM2_CH3_PA2_PWM_TIM4_CH4_GATE(u…

背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转…

TIMER门控模式控制PWM输出长度 参照一些网友代码做了些修改,由TIM4来控制TIM2的PWM输出长度, 采用主从的门控模式,即TIM4输出高时候TIM2使能输出 //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms v…

pwm模式是输出比较模式的一种特例,包含于输出比较模式中 /** @defgroup TIM_Output_Compare_and_PWM_modes * @{ */ #define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000) #define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010) #define TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020) #define TIM_OCMode_Toggle ((u…

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的…

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9…

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100…

为了熟悉定时器定时器和ADC 用STM32F407DIS做了一个简单的工程: 通过高级定时器TIM1溢出更新时间作为触发输出信号(TRGO),触发TIM8开始计数: 同时TIM1的通道1.2.3以及分别的互补通道输出6路PWM波用于控制三相电机: TIM1的通道4用于触发ADC1的注入通道: TIM8的通道1用于触发三个ADC的的规则通道: TIM8的通道2用于触发ADC2的注入通道: 最后采样结果通过DMA传输到数组内保存起来: 为此,绘制了程序框图: 由框图来看工程更加清晰,更便于理解: 接…

1)sip管理模式分为:硬件管理和软件管理:主要由NSS .SSI.SSM决定: NSS是芯片上一个实实在在的引脚,SSI和SSM是SPI_CR1控制器里的的位. 值得注意的是:NSS分外部引脚和内部引脚的.外部NSS引脚当然就是与GPIO 共用的引脚,芯片上可以肉眼看到这个引脚:内部NSS引脚就是STM32芯片里集成的SPI模块引脚,我们肉眼是看不见的它的,换句话说,真正与SPI通信控制器连接的是内部NSS引脚,外部NSS引脚不能直接连到芯片内部的SPI模块,而是先连接内部NSS引脚,通过内部…

一.PWM简介 PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写,中文意思就是脉冲宽度调 制,简称脉宽调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术,其控制简单.灵活和动态响应好等优点而成 为电力电子技术最广泛应用的控制方式,其应用领域包括测量,通信, 功率控制与变换,电动机控制.伺服控制.调光.开关电源,甚至某些 音频放大器,因此学习PWM具有十分重要的现实意义. 其实我们也可以这样理解,PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码 的方法.通过高分辨率计数…

@2018-12-16 [小记] STM32 启动区域 STM32三种启动模式 借助上述文章理解官方文档<一种从用户代码调用系统存储器中 Bootloader 的方法 >…

STM32 uart 单线半双工模式(cube版本) 1.引言 在某些场合下需要进行三线制串口通信(信号线只有一根),这就要求进行单线半双工的模式进行通信.在这种情况进行数据协议传输的过程中,信号端需要来回切换输入输出模式.或者可以将控制端口的发送和接口进行短接.那针对这种情况,STM32提供了half-duplex功能,只要在软件里面开启这项功能,芯片硬件层内部就会将发送和接收端口进行短接.具体的芯片如何寄存器操作这边不做赘述,可以自己手册usart篇进行查阅.我们下面来看看如何利用cubeM…

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存=芯片内置的Flash.2)SRAM=芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器=芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表: BOOT1=xBOOT0=0…

之前已经简单论述过,根据我个人菜鸟的了解与认识,对之前的知识进行整理回顾: DMA:我的理解就是一个通道,或者是一座桥梁.在静态内存到静态内存,或者外设到静态内存间的一个通讯的通道.建立这个通道的好处是:可以抛开CPU,不占用CPU的资源,直接使用这块内存的内容,速度也会加快. DAC:STM32F103中有两个DAC,可以同时使用.DAC的作用就是将数字量转化为模拟量(电压),在这就不作太多的讲解. TIMER:定时器.不作讲解. 那么对于使用DMA+DAC+TIMER产生正弦波的原理或过程,…

http://www.cs.indiana.edu/~geobrown/book.pdf An example of a basic timer is illustrated in Figure 10.1. This timer has four components – a controller, a prescaler (PSC), an “auto-reload” register (ARR) and a counter (CNT). The function of the prescal…

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB…

PWM输入检测是输入捕获的一个特例,可以测量频率与占空比 与输入捕获不同的是PWM输入模式会将同一个输入信号(TI1或TI2)连接到两个捕获装置(IC1和IC2).这两个捕获装置一个捕获上升沿一个捕获下降沿.TI1FP1.TI2FP2它们中的一个被选择为触发输入且从模式控制器被配置为复位模式. 注意:只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器,所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号. //Timer4 CH2测周期,CH1测占空比,PB7引脚来输入 //这个捕捉…

这里就不对STM32的PWM进行讲解了,想要了解的可以百度一下,这里主要说怎么实现. 1.建立工程,我选的是STM32F103zet6芯片,选择定时器的PWM功能 2.配置时钟,我这里配的是内部时钟,没有配外部时钟,而且不是最大时钟,有需要的可以自己改 3.配置定时器,这里的话默认就可以,因为代码里面需要对配置的初始化代码进行修改的,而修改后才可以实现该功能 4.生成代码后,修改代码,找到PWM初始化函数,修改为如下代码,注意要把初始化函数前面的 static 关键字也去掉,而且函数声明也要跟着…

搜索好久,各种文章良莠不齐,转载以下几篇 http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130334.html(输出比较冻结模式) http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130330.html(输出比翻转模式) http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130334.html(输出比较主动模式) http://www.dqzdhw.com/danpian…

STM32F030F4P9定时器功能比较丰富,在此记录项目中使用其自动输出PWM波形(频率:50HZ).CubeMX配置定时器如下图说明. 在此定时器基础时钟为48MHZ,配置中不做分频处理,预分频系数为48,定时器计数器寄存器为20000,可求得周期为: T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms 在PWM输出配置选项中,改变Pulse可改变PWM的占空比.CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时,输出高电平, CH Idle Stat…

原文地址: http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html   1.     STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究.今天主要是研究剩下的8个定时器. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM…

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可…

A7139 拥有电磁波唤醒以及10mW的发射功率,很easy实现长距离通信,眼下測试有障碍物能够轻松达到300m以上. 通过几天的调试,眼下能够发送随意大小的数据包,大小为1-16KB.所有使用中断收发,效率极高. 添加波特率设置2Kbps-100Kbps随意设置 添加通信信道设置0-255 添加发送功率设置0-7 底层代码 /*************************************************************************************…

#define DAC_DHR8R1_Address 0x40007410 // Init Structure definition DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void…

在画STM32的电路图的时候,关于STM32的启动方式纠结了一下,现有的參考设计都是在STM32的启动选择引脚BOOT0和BOOT1上使用了跳帽,用以人工选择STM32的启动方式,可是在实际应用中这样的设计就显得冗余,所以这里顺带研究了一下STM32的启动方式. STM32一共同拥有三种启动模式,在ST官网上下载的RM0008中,我找到了启动相关的配置说明: 相应的中文翻译例如以下: 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重新启动芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用…

首先在STM32库函数里有这样一个函数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)   若TIM3_PWM_Init(7200,100)//设置频谱7200.分频100   我们初始化定时器得到得频率为PWM频率=72000000/7200=10000hz   10000/100=100hz; TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);函数调节占空比: 占空比为arr/pwmval:   占空比在主循环里可修改通过TIM_SetCompare2(TIM…

Timers get their clock source from External pins or Internal timer sources. External External = pins: TI1 or TI2 or ETR set pin to be used: in TIMx_CCMR1 reg - set pin to be used by writing CCxS bits select polarity of input in TIMx_CCER reg - write…

一.三种BOOT模式介绍 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式. 如图所示,一般情况下如果我们想用用串口下载代码,则必须配置BOOT0为 1, BOOT1为 0,而如果想让 STM32 一按复位键就开始跑代码,则需要配置 BOOT0 为 0,BOOT1 随便设. 1,第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动.默认启动方式. 2, 第二种启动方式是STM…