1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> int main(int argc, char** argv) { //…

下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码: #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> void main() { /* Create Point Cloud */ pcl::P…

一.PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分别代表PCD文件的0.5版.0.6版和0.7版.在PCL中,用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版,即PCD_V7. 1.2 头文件格式 PCD文由 “头文件 + 点云数据” 构成,头文件声明了该点云数据集的基本特性.下面以PCD_V7版本的PCD文件为例,对头文件进行介绍.打开经典的兔子模型(用…

读取Excale表返回一个集合: package com.shiliu.game.utils; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.lang.reflect.Field; import java.lang.reflec…

import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.util.ArrayList; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java.util.Map; import org.apache.poi.hssf.usermodel.HSSFWorkbook; import org.apache.poi.openxml4j.exceptions.I…

1. CSV-百度百科 2. 代码 #pragma once //Microsoft Visual Studio 2015 Enterprise #include<iostream> #include<fstream> #include<string> #include<vector> #include<cstdio> #include<cstdlib> using namespace std; template<typenam…

项目中需要用到一些数值表格, 方便起见都是用excel来的. 而如果excel正打开中, 直接使用npoi制作的工具来导出数据的话, 在这一行将会异常: workbook = new XSSFWorkbook(filepath); 其实只是读取的话, 并不需要获得它完整的使用权限, 那么用file.open然后再new workbook行不行? 也不行. 其实看那些excel其他软件的做法就很简单了, 首先执行一次copy string tmpFile = "~tooltmp.xlsx"…

package com.sxd.test.util; import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.i…

前言:之前详解过通过jmeter生成的csv文件,解析csv存入DB,这个有弊端 第一:需独立创建一个job 第二:需按照一定规范输出 因此,放弃解析csv方式,直接解析自动化生成的原始jtl文件并集成到ant-jmeter中,不在独立一个job而是跟项目在一起,直接在持续集成过程中insert DB. 解析jtl文件与前面介绍的javamial思路相同(若想了解 http://www.cnblogs.com/nzg-noway/p/6909821.html ) insert DB依然是2张表,…

首先我们看下数据 接下来数据分析操作 import numpy as np import pandas as pd from matplotlib import pyplot as plt if __name__ == "__main__": #读取数据 df = pd.read_excel('tips.xlsx','sheet1') # print(df) #绘制散点图 证明推论,消费随着总账单的递增而递增 # df.plot(kind='scatter',x='tip',y='to…