Use Python3 in ROS. 以下内容在Ubuntu 16.04 x64和ROS kinetic中测试通过 事实上,只要在.py文件加上python3的shebang,rosrun的时候就会自动调用相应的解释器了: #!/usr/bin/env python3 但是,在安装ros-kinetic-desktop-full的时候,也并没有安装python3相关的package,所以需要手动安装. 1. 创建virtualenv环境(非必须). 这一步不是必要的,在这只是为了保险起见. s…

当安装pywin32出现Python Version 3.5 required which was not found in the registry的时候表面注册表中没有Python3.5的安装路径.  我出现这种情况是因为我直接用的Anaconda所以注册表没有注册  解决办法:  1. 先在注册表中写入Python3.5的安装路径.我在网上找到了注册表注册的代码贴出来供大家使用. import sys from winreg import * # tweak as necessary ve…

将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 [TOC] 1. 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 rostopic echo -p /gpsData>gpsData 得到如下格式的数据 数据格式转换 因为google earth支持的kml文件中需要导入longitude,latitude,altitude 格式的数据,所以需要对生成的数据文件进行处理,这里我使用python和正则表达式写了个小程序实现数据格式的转换 import re f_i…

首先了解几句Linux命令是必须的.例如 ls, vi, wget, rm, mv, cd, su, sudo, chmod, tar等等一些常用的语句命令是有必要知道它的用法的. 安装Python3.x版本,到官方网站下载相应压缩包.wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.3/Python-3.6.3.tgz(如果你的Linux是centos版本,并且用的是最小安装,里面wget命令可能都不会存在,此时你需要yum -y install wget…

0. FAQ 0.1 提交后提示"答案错误"或者"格式错误" PTA检查答案正确与否是通过字符串匹配实现的.所以可能有以下几种原因: 格式错误:程序的输出要与题目中的样例输出格式一样(输出内容根据运行结果不同而变化),程序输出的结果多一个空格.少一个空格,都不行. 比如输出样例为1 + 2 = 3,你的输出却是1+2=3 ,错误原因分析:在+与=两边少了相应的空格,在3后面却多了空格. 在input()中填写了提示信息 不要在input中填写提示信息!需要获取输入的…

ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具,並提供ROS接口. 论文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下载地址: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9648192 资料汇总请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/527…

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性. 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载. 可以使用wget下载到硬盘并保存在.gazebo/models文件下. 可以在菜单栏,熟悉下新版的特征和效果,查看相应的帮助文…

一.在 ubuntu 中安装 python3.5 1.首先,在系统中是自带python2.7的.不要卸载,因为一些系统的东西是需要这个的.python2.7和python3.5是可以共存的. 命令如下(已经在阿里云的ubuntu中测试): apt-get install Python-software-properties apt-get install software-properties-common sudo add-apt-repository ppa:fkrull/deadsnake…

Linux中安装python3.6和第三方库 如果本机安装了python2,尽量不要管他,使用python3运行python脚本就好,因为可能有程序依赖目前的python2环境,比如yum!!!!! 一.安装python3.6 1. 安装依赖环境 yum -y install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gdbm-devel db4-devel li…

在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它. 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理,然后形成一个MakeFile文件,系统再通过这个文件的设置进行程序的编译. 我们可以先寻找一些cmake方面的东西进行一定的了解.ROS中的CMakeLists.txt也是基于普通的cmake的.…