时隔两年 又借到了之前的那个激光雷达,最老版本的思岚A1,甚至不支持新的固件,并且转接板也不见了,看了下淘宝店卖¥80,但是官方提供了一个基于STM32的实现方式,于是我估摸着这个转接板只是一个普通的USB-TTL转接板,那我就用340搭一个试试吧 根据官方的datasheet,电机可以5V供电,核心也是5V,电机使能是VMOTO电压,即5V,因此将三个接口焊到一起,两个地焊到一起,然后剩下一组TXRX,因此七个接口变成四个接口了,正好能接上340,于是插上电试了试,当然...没有那么顺利,报错…

副标题:搭建基于MinGW平台的<OpenGL超级宝典>(OpenGL蓝皮书第5版)GLTools 编译环境.示例代码:Triangle.cpp @ SB5.zip 以下内容以及方法均参考自老外在stackoverflow上的回答,强烈建议看看原文,因为他告诉你解决问题的思路而不只是给你结果opengl-superbible-5th-edition-set-up-problems 1. 还未安装MinGW的,去官网下一个,我这里用的是第三方的安装包 TDM-GCC  32位下载地址 2. 到…

这里采用 最简单的方法: (1)添加Nuget包管理器(方便我们为项目添加OpenGL的库) (2)新建一个项目 右键我们的项目名 ——> 管理NuGet程序包——>搜索nupengl,然后下载安装 (3)输入以下代码: #include <GL/glut.h> void Show() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glRectf(-0.1f, -0.1f, 0.5f, 0.5f); glFlush(); } int main(int argc,…

void myDisplay(void) {glClearColor(0.0f,0.0f,0.0f,1.0f); glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glEnable(GL_BLEND); glBlendFunc(GL_ONE,GL_ONE); glColor4f(0.5,0.6,0,0.5); glRectf(-7,-2,0.1,0); glColor4f(0,0,1,0.5); glRectf(-0.5,-0.2,3,13); glutSwapBuffers();gl…

原始论文下载: 一种基于δ函数的图象边缘检测算法. 这篇论文读起来感觉不像现在的很多论文,废话一大堆,而是直入主题,反倒使人觉得文章的前后跳跃有点大,不过算法的原理已经讲的清晰了.     一.原理 文中提出的边缘检测算法原理也不是特别复杂,使用了一个低通滤波函数以及一个高通滤波函数,其形式分别为:                                             (1)                   (2) 当图像中的噪音比较少时,可以直接使用高通滤波器对图像进行滤…

前面实现了基于FPGA的彩色图像转灰度处理,减小了图像的体积,但是其中还是存在许多噪声,会影响图像的边缘检测,所以这一篇就要消除这些噪声,基于灰度图像进行图像的滤波处理,为图像的边缘检测做好夯实基础. 椒盐噪声(salt & pepper noise)是数字图像的一个常见噪声,所谓椒盐,椒就是黑,盐就是白,椒盐噪声就是在图像上随机出现黑色白色的像素.椒盐噪声是一种因为信号脉冲强度引起的噪声,产生该噪声的算法也比较简单. 均值滤波的方法将数据存储成3x3的矩阵,然后求这个矩阵.在图像上对目标像素给…

#!usr/bin/python3 # -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 2019/3/28 10:26 # @Author : Yosef-夜雨声烦 # @Email : wurz529@foxmail.com # @File : sort.py # @Software : PyCharm def bubble_sort(arr): ''' 冒泡排序 :param arr: :return: ''' count = len(arr) for i in range(…

图像二值化算法是图像处理的基础.一般来说,二值化算法可以分为两个类别:全局二值化和局部二值化.全局二值化是指通过某种算法找到一个全局的阈值T,对图像中坐标为(x,y)的像素值做如下处理: Ostu就是这样一种全局二值化算法,又叫最大类间方差.因为该算法会遍历图像中任意一个像素值i,计算当其为阈值时,图像的前景和背景图像(并不一定是真正的前景和背景,只是我们把当前小于i的记做背景,大于i的记做前景)的方差值.当方差值达到最大时,我们认为此时的i是该图像的全局阈值. 符号说明: 前景点数占图像比例:…

完整代码: #include <iostream> #include <cstdlib> #include <ctime> #include <algorithm> #include <cmath> #include <mpi.h> using namespace std; struct Pair { int left; int right; }; const int MAX_PROCESS = 128; const int NUM…

代码: #include <omp.h> #include <iostream> #include <cstdlib> #include <ctime> using namespace std; const int NUM = 8000; const int MAX = 1000000; const int MIN = 0; const int NUM_THREADS = 8; int arr[NUM]; int main() { cout <<…