反转现象 任务优先级:H>M>L 绿色部分:任务占用共享资源 理想状态:7释放信号量后,最高优先级H任务抢占CPU 反转原因:H和L等待同一个信号量,H的任务优先级被降至和L相同优先级,此时M已经成为最高优先级 实验举例 void start_task(void *p_arg) { OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界区 //创建一个信号量 OSSemCreate ((OS_SEM* )&TEST_SEM, (CPU_CHAR* )"TEST_SEM&quo…

优先级 0:中断服务管理任务 OS_IntQTask() 优先级 1:时钟节拍任务        OS_TickTask()   滴答定时器任务 优先级 2:定时任务               OS_TmrTask() 优先级 3:开始任务               OS_start_task() 优先级OS_CFG_PRIO_MAX-2 :      统计任务     OS_StatTask() 优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1 :      空闲任务     OS_IdleTas…

信号量通常分为两种 二进制信号量 计数型信号量 二进制信号量 二进制信号量只能取0和1两个值 计数型信号量 计数型信号量的范围由OS_SEM_CTR决定.OS_SEM_CTR可以为8位,16位和32位 API函数 //创建 void OSSemCreate (OS_SEM *p_sem, CPU_CHAR *p_name, OS_SEM_CTR cnt, OS_ERR *p_err); //删除 OS_OBJ_QTY OSSemDel (OS_SEM *p_sem, OS_OPT opt, OS…

uCOSiii的结构比uCOSii看上去是清晰了不少,也比较有条理,所以呢,移植不是让人感觉很乱.在工程中添加如下目录和文件 与CPU相关的文件都集中在uC-CPU文件夹中.这部分有很多是底层的实现,比如调度算法,CPU现场保护,前导零,时间相关的函数,其中也有不少我们需要自己来添加相关代码.库文件提供了我们对字符串.数学运算.存储运算等的处理函数,ucOS-OS提供了操作系统的各功能模块代码.移植的详细步骤UCOSiii user manual.pdf比较详细 我参考其中文译书<嵌入式实时操作…

第9期:WAV,MP3软解播放器,带类似千千静听频谱配套例子:V6-916_STemWin提高篇实验_WAV,MP3软解播放器,带类似千千静听频谱(uCOS-III)V6-917_STemWin提高篇实验_WAV,MP3软解播放器,带类似千千静听频谱(FreeRTOS) 例程下载地址: http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=23687 工程介绍:1. 重要提示(1)测试此例子前,务必将我们提供的文件夹“SD卡根目录存放的两个测试…

第9章        RL-TCPnet网络协议栈移植(uCOS-III) 本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的uCOS-III操作系统移植方式,学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件.配置文件和驱动文件即可.另外,RL-TCPnet移植到uCOS-III要重新配置RL-TCPnet的接口函数,以此来支持RL-TCPent多任务运行.使用RTX无需重新配置,因为默认情况下就是采用RTX的API函数配置的. 本章教程含STM32F407开发板和STM…

第14章      uCOS-III操作系统版本二代示波器实现 本章教程为大家讲解uCOS-III操作系统版本的二代示波器实现.主要讲解RTOS设计框架,即各个任务实现的功能,任务间的通信方案选择,任务栈,系统栈以及全局变量共享问题.同时,工程调试方法也专门做了说明. 14.1  注意事项(重要必读) 14.2  任务功能划分 14.3  用户任务优先级设置 14.4  全局变量分配,系统堆栈和任务堆栈 14.5  任务间通信和全局变量共享问题 14.6  uCOS-III系统调试 14.7  …

<基于Cortex-M4的ucOS-III的应用>课程设计 结题报告 小组成员姓名:20155211 解雪莹 20155217 杨笛 20155227 辜彦霖 指导教师:娄嘉鹏 一.设计方案及可行性分析 题目要求:ucOS-III的移植:设计三个小实验:单一任务.多任务.并发任务. 1.设计方案 首先运行老师给的范例代码熟悉开发软件和开发板的使用:收集资料简单了解UCOSIII的基本概念,然后进行UCOSIII移植(移植到STM32f407开发板):移植成功后开始进行UCOSIII实例编程(实…

20155227辜彦霖<基于Cortex-M4的UCOSIII的应用>课程设计个人报告 一.个人贡献 参与课设题目讨论及完成全过程: 资料收集: 负责主要代码调试: 撰写小组结题报告. 二.设计中遇到的问题及解决方法 ① 移植之后编译出现错误,没能出现正确现象: 解决方法是修改几个重要文件时出错,具体如图: ②老师给的示例代码是基于STM32F429的,没法在STM32F407上出现结果,需要修改 修改心路历程大致如下:先找到在STM32F407能够成功运用LCD上出现现象的工程,对比两个工程…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 概述 前后台系统 简单的小型系统设计一般是基于前后台的或者无限循环的系统.包含一个无限循环的模块实现需要的操作(后台).中断处理程序实现异步事件(前台).前台也叫做中断级,后台也叫作任务级.临界操作应该在任务级中被执行,不可避免地必须在中断处理程序中执行也要确保是在很短的时间内完成.因为这会导致ISR 占用更长的时间.通常的,ISR 中使能相关的信息…

0.一些移植.系统相关 OS_CFG_APP.H /* --------------------- MISCELLANEOUS ------------------ */ #define OS_CFG_MSG_POOL_SIZE 100u /* 消息池 大小 */ #define OS_CFG_ISR_STK_SIZE 128u /* Stack size of ISR stack (number of CPU_STK elements) */ #define OS_CFG_TASK_STK_L…

一.UCOS-III 学习UCOS-III,一般会学习以下内容: 任务创建.删除.挂起.恢复等: 临界区:独占CPU,尽量少用,否则会降低效率: 时间管理:时钟节拍(基于硬件定时器).软件定时器: 互斥量:线程的互斥,某一资源同时只允许一个访问者访问,一个互斥量对应一个资源: 信号量:在互斥量的基础上,实现访问者有序访问,单值/多值信号量对应一个/多个资源: 消息队列:能够传输较多的信息,以消息缓冲区为中间介质,相比较命名管道的以文件为介质(读写文件)灵活很多: 内核对象:系统级对象,只能通过系…

模板下载: 链接:https://pan.baidu.com/s/1_4z_Lg51jMT87RrRM6Qs3g   提取码:2gns 对MDK的AC6也做了支持:https://www.cnblogs.com/armfly/p/11256067.html 1.MDK使用MDK5.26及其以上版本. 2.IAR使用IAR8.30及其以上版本. 3.由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件,参考修改制作了个MDK版本的. 4.新版的底层移植文件比较好用,支持M3,M4和M7,含浮点支持.…

1.其中最有用的功能应该是时间片轮转法( roundrobin), 这个是 uC/OS-II 中不支持的,但是现在已经是 uC/OS-III 的一个功能了 2.uC/OS-III 被设计用于 32 位处理器, 但是它也能在 16 位或 8 位处理器中很好地工作. 3.一共有 2 种类型的实时系统:软实时系统和硬实时系统.硬实时系统中,运算超时是不允许发生的,运算超时会导致严重后果.但是在软实时系统中 , 超时不会导致严重后果 4.前后台系统:包含一个无限循环的模块实现需要的操作(后台).中断处理…

1. 空闲任务 空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务 空闲任务是UCOSIII必须创建的 空闲任务优先级总是为OS_CFG_PRIO_MAK-1 空闲任务中不能调用任何可使空闲任务进入等待态的函数 #define OS_CFG_PRIO_MAX 64u /* Defines the maximum number of task priorities (see OS_PRIO data type) */ OS_IdleTaskInit(p_err); /* Initialize the Idl…

一,前后台系统和RTOS 1,前后台系统 早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念 ,直接操作裸机,在裸机上写程序,比如用51单片机基本就没有操作系统的概念.通常把程序分为两部分:前台系统和后台系统. 简单的小系统通常是前后台系统,这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序: 应用程序是一个无限循环,循环中调用API函数完成所需的操作,这个大循环就叫做后台系统. 中断服务程序用于处理系统的异步事件,也就是前台系统.前台是中断级,后台是任务级. 2,RTOS RTOS全称为: Real Time…

一开始听见钩子函数感觉很莫名其妙,更不知道它有何作用,这是第一篇博客,也是学习ucosIII操作系统的一个开始吧. 在系统中有开发者自己创建的任务也有系统内部任务 ,UCOSIII中有五个系统任务,分别为 1.空闲任务, UCOSIII 的任务数是无数的,但是在实际使用中考虑到硬件资源 (ROM 和 RAM)等因素,不可能真的使用无数的任务, 在 UCOSIII 中可以使用宏 OS_CFG_PRIO_MAX 来定义可使用的任务数, 默认情况下 OS_CFG_PRIO_MAX 为 64.空闲 任务…

前一篇博客介绍了利用 cgroup 来控制进程的 CPU和内存使用情况, 这次补上使用 cgroup 来控制进程的IO优先级的方法. 前提条件 如果想控制进程的IO优先级, 需要内核的支持, 内核编译时需要打开下面2个参数. CONFIG_BLK_CGROUP=y CONFIG_CFQ_GROUP_IOSCHED=y 查看是否开启这2个内核编译选项的方法很简单: root@debian-:~# grep -i 'blk_cgroup' /boot/config-`uname -r` root@d…

Cocos2dx中线程优先级问题 不论是ios还是android,遇到耗时的任务都要另起线程处理,否则程序不能及时用户的反馈.游戏中如果一圈循环不能在1/frameRate(帧率是30则1/30)秒内完成,就会有掉帧,游戏卡顿.比如,游戏中要解析一个动画json配置,需要60ms,这如果在主线程中搞就掉帧了,那么另再开个线程解析json,解析完了再通知主线程如何?这是可以的,但是考虑一种极端情况,线程切换到json解析线程,直到json解析完成后才切换到主线程,这不是一样掉帧吗!所以理想情况是让…

说到队列的话,大家一定不会陌生,但是扯到优先级队列的话,还是有一部分同学是不清楚的,可能是不知道怎么去实现吧,其实呢,,,这东西已 经烂大街了...很简单,用“堆”去实现的,在我们系统中有一个订单催付的场景,我们客户的客户在tmall,taobao下的订单,taobao会及时将订单推送给 我们,如果在用户设定的时间内未付款那么就会给用户推送一条短信提醒,很简单的一个功能对吧,但是,tmall商家对我们来说,肯定是要分大客户和小客 户的对吧,比如像施华蔻,百雀林这样大商家一年起码能够给我们贡献几百…

优先级 运算符 名称或含义 使用形式 结合方向 说明 1 [] 数组下标 数组名[常量表达式] 左到右 -- () 圆括号 (表达式)/函数名(形参表) -- . 成员选择(对象) 对象.成员名 -- -> 成员选择(指针) 对象指针->成员名 -- 2 - 负号运算符 -表达式 右到左 单目运算符 ~ 按位取反运算符 ~表达式 ++ 自增运算符 ++变量名/变量名++ -- 自减运算符 --变量名/变量名-- * 取值运算符 *指针变量 & 取地址运算符 &变量名 ! 逻辑非…

一.CSS代码出现的几个位置 多重样式(Multiple Styles):如果外部样式.内部样式和内联样式同时应用于同一个元素,就是使多重样式的情况. 一般情况下,优先级如下:(外部样式)External style sheet <(内部样式)Internal style sheet <(内联样式)Inline style 还有一种不常用的CSS导入方式:@import url(mycss/haha.css),这种方式是页面显示出来之后在加载css,所以页面一开始没有css定义显示比较混乱,过…

最近一直在做location的配置,遇到优先级别问题(如有配置不当,会存在安全隐患),以下是个人的一些学习体会 一.location 匹配符 1.等于匹配符:      ##"=" 其特点可概括为两点:   ##.精确匹配,.不支持正则表达式 语法示例: location = /static/img/file.jpg { ... } Code-1 2.空  匹配符: 空匹配符的特点是:   ##.匹配以指定模式开始的URI,.不支持正则 语法示例: location /static/i…

一.为什么需要优先级--线程调度的问题 在现实生活中,优先级是一个很常见的现象:在火车站,如果你是孕妇,你是可以走进站中的专门绿色通道的,可以提前上火车以免拥挤:火警119匪警110出警的时候,都是人命关天的大事,是可以优先使用道路的,行人和车辆一律避让:在银行,如果你是白金VIP,也会有专门的绿色通道供你使用.从社会公平层面的优先级,到商业活动中的优先级,大家每天都生活在这样的环境之中,而且是按照这套游戏规则行事. Windows是一个用户操作系统,在设计上遵循着稳定性为准则,也就是说他要与人…

.fullwidth-table { background: white } .fullwidth-table>th { background: #f50 } 优先级 运算类型 关联性 运算符 19 圆括号 n/a ( - ) 18 成员访问 从左到右 - . - 需计算的成员访问 从左到右 - [ - ] new (带参数列表) n/a new - ( - ) 17 函数调用 从左到右 - ( - ) new (无参数列表) 从右到左 new - 16 后置递增(运算符在后) n/a - ++…

1. 引言 上一节<css知多少(5)——选择器>最后提到,选择器类型过多将导致一些问题,是什么问题呢?咱们直接举例子说明. 上图中,css中的两个选择器都是针对<span>的,而且两个设置的颜色不一样,这里的<span>到底听从谁的命令? 上面还是比较简单的,下面在来一个复杂的: 上图中的<li>该显示成什么颜色呢? 2. 特指度 要解决以上问题,我们需要引入一个概念——特指度(specificity).特指度表示一个css选择器表达式的重要程度,可以通过…

前面的话 上一篇介绍过this的绑定规则,那如果在函数的调用位置上同时存在两种以上的绑定规则应该怎么办呢?本文将介绍this绑定的优先级 显式绑定 pk 隐式绑定 显式绑定胜出 function foo() { console.log( this.a ); } var obj1 = { a: 2, foo: foo }; var obj2 = { a: 3, foo: foo }; obj1.foo(); obj2.foo(); // 3//在该语句中,显式绑定call(obj2)和隐式绑定ob…

说到到css的样式优先级,今天偶再来回顾下,从css的样式优先级可分为两个部分: 1.从CSS代码放置的位置看权重优先级:     内联样式 > 内部嵌入样式 >外联样式 2.从样式选择器的权重优先级:     Important > 内联样式 > ID > 类.伪类.属性选择器 > 标签.伪元素 > 通配符 今儿,我们重点来看看第2点—样式选择器. 请看以下代码: <!DOCTYPE html> <head> <title>c…

在HTML文件中引入CSS样式有三种方法: 外部样式:通过link标签引入CSS样式: 内页样式:写在HTML页面里面的style标签里面: 行内样式:写在对应标签的style属性里面. 我知道一般情况下使用外部样式,减少代码冗余,同时便于后期维护.但如果同时用三种方式引入相同的CSS样式,谁的优先级更高呢? 就做了个小测试: <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head> <meta charset=&q…

经常写程序的时候,遇到运算符优先级的问题,令我汗颜的是,查书的次数挺多的……狠狠心,总结下.不过还要结合大量的编程实践来深入脑海. 1.首先永远忘不了的是,逗号运算符级别最低,毫无争议的还有()括起来的,人工设定了最高优先级,先算括号里的. 2.非人为的,就是四个,函数调用(),[]数组下标,点运算符,间接->运算符.他们是优先级最高的,从左到右.拿->记忆结合性 3.还有最起码知道,所有的单目运算符具有相同级别的优先级,记住是所有的.且记住都是从右到左 比如:正负号+i和-i,自增自减++i…