中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装: 参考:http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indig…
Go语言学习笔记十三: Map集合 Map在每种语言中基本都有,Java中是属于集合类Map,其包括HashMap, TreeMap等.而Python语言直接就属于一种类型,写法上比Java还简单. Go语言中Map的写法比Java简单些,比Python繁琐. 定义Map var x map[string]string x : = make(map[string]string) 写法上有些奇怪,map为关键字,右侧中括号内部为key的类型,中括号外部为value的类型.一般情况下使用逗号或者冒号…
Go语言学习笔记十二: 范围(Range) rang这个关键字主要用来遍历数组,切片,通道或Map.在数组和切片中返回索引值,在Map中返回key. 这个特别像python的方式.不过写法上比较怪异使用:=分割,而在python中使用in分割.而python中range是函数,不是关键字. package main import "fmt" func main() { nums := []int {10, 20, 30} sum := 0 for i, num := range num…
Go语言学习笔记十: 结构体 Go语言的结构体语法和C语言类似.而结构体这个概念就类似高级语言Java中的类. 结构体定义 结构体有两个关键字type和struct,中间夹着一个结构体名称.大括号里面写上所有的成员变量,并且指定这些变量的类型.访问这些内部成员时使用.符号.注意是结构体创建的变量,才能用点访问内部成员. 不是直接用结构体访问. package main import "fmt" type Book struct { name string price int } fun…
Go语言学习笔记八: 数组 数组地球人都知道.所以只说说Go语言的特殊(奇葩)写法. 我一直在想一个人参与了两种语言的设计,但是最后两种语言的语法差异这么大.这是自己否定自己么,为什么不与之前统一一下. 声明数组 var variable_name [SIZE] variable_type 例子: var x [10] int 初始化数组 var x = [5] int {1, 2, 3, 4, 5} var y = [...] int {1, 2, 3, 4, 5} 初始化数组中 {} 中的元…
Go语言学习笔记二: 变量 今天又学了一招如何查看go的版本的命令:go version.另外上一个笔记中的代码还可以使用go run hello.go来运行,只是这种方式不会生成exe文件. 定义变量 使用var关键字来定义变量.例如: var x int = 100; 顺便说一句,go语言一行代码可以不写分号结束符. 也分单行注释//和多行注释/* */. 其实也可以不写类型,go语言会推测出数据类型.例如: x := 100 写法看上去更简单了.还可以写成 var x = 200 可以一次…
