Windows::Docker::Ubuntu 做 SLAM】的更多相关文章

如题,这是一件很蛋疼的事情. 为了完成这一件事情,需要达成目标: Ubuntu GUI 必须要能够显示. Ubuntu 可以链接 USB Camera. 目标一 目标1很容易达成. 在 Win10 中安装一个 X11 Server,可以是 VcXsrv,可以是 Xming,比较不推荐 Xming,因为后面使用 pangolin 会发现 Xming 版本很难匹配. 推荐使用 MobaXterm,这是一个 free Xserver and tabbed SSH client for Windows.…
前两篇博文分别讲述了如何在windows.ubuntu下用eclipse搭建java.python环境,下面就针对本人遇到的问题做一个总结. 一.windows下关于java环境变量JAVA_HOME.CLASSPATH.PATH的意义 JAVA_HOME: 表示JDK的安装地址,有的程序会以该路径寻址: CLASSPATH:  用来设置javaclass文件的搜索路径,如果不配置,则默认配置为java程序当前目录:如果有配置,则使用配置的路径. 假设: CLASSPATH=.;c:/java…
目录 I. 预备 II. Mac连接Windows III. Windows连接Mac IV. Windows连接Ubuntu V. Mac连接Ubuntu VI. Ubuntu连接Mac VII, Ubuntu连接Windows(暂时还不知道怎么弄) 预备知识 要从B远程连接A,需要B发起远程桌面连接请求(request)给A.假设A受到这个请求的,并且A允许其他计算机共享桌面,则返回回执(answer)给B,说"可以连了",如果还需要凭证的话输入凭证(凭证是你在A端设置的)即可连接…
查看ubuntu是否是从 efi/uefi 启动的方法:  若 /sys/firmware/efi 存在则是,否则不是.shell命令: [ -d /sys/firmware/efi ] && echo UEFI || echo BIOS http://linux.cn/article-4667-1.html 读者在读过我的安装Ubuntu和Windows 8双系统教程以后,碰到的主要的问题是电脑直接启动到Windows 8而没有出现启动Ubuntu的选项. 这里有两种修复EFI启动引导的…
上篇中,我们主要介绍了使用docker-compose对Windows Docker单服务器进行远程管理,编译和部署镜像,并且设置容器的自动启动.但是,还有一些重要的问题没有解决,这些问题不解决,就完全谈不上运维: 问题一:如此部署的应用,在宿主机外部,只能通过宿主机的ip加一个个特定的端口来访问每个容器内的应用,这显然是不满足实际需求的. 问题二:相比于将应用直接部署在有UI界面的Windows Server,因为每个应用部署于自己的Windows Docker容器,当应用运行时发生各种问题时…
本文主要是讲解如果理由VNC实现Windows远程访问Ubuntu 16.04,其实网上有很多类似教程,但是很多需要安装第三方桌面(xfce桌面等等),而且很多人不太喜欢安装第三方桌面,很多人像笔者一样喜欢原生自带的桌面(O(∩_∩)O哈哈~有点强迫症).今天笔者给大家介绍一下,不需要安装其他桌面,使用Ubuntu 16.04原生自带桌面如何进行远程访问. 一.设置Ubuntu 16.04 允许进行远程控制 首先,我们先设置Ubuntu的远程控制,将其设置为允许被远程连接,进入系统->首选项->…
本文主要是讲解如果理由VNC实现Windows远程访问Ubuntu 16.04,其实网上有很多类似教程,但是很多需要安装第三方桌面(xfce桌面等等),而且很多人不太喜欢安装第三方桌面,很多人像笔者一样喜欢原生自带的桌面(O(∩_∩)O哈哈~有点强迫症).今天笔者给大家介绍一下,不需要安装其他桌面,使用Ubuntu 16.04原生自带桌面如何进行远程访问. 一.设置Ubuntu 16.04 允许进行远程控制 首先,我们先设置Ubuntu的远程控制,将其设置为允许被远程连接,进入系统->首选项->…
最近手里拿到一台Realsense D435,就是这个: https://click.intel.com/intelr-realsensetm-depth-camera-d435.html 所以准备拿来做SLAM研究和开发,先上手试一试吧.先简单看一下参数,基于Active IR测深度,支持USB3.0接口: 拿到首先把配套的开发环境配好,然后跑一下demo. 软件可从官网地址下载:https://realsense.intel.com/sdk-2/ 我的开发环境是Ubuntu 16.04. 安…
安装Windows和Ubuntu双系统 0.552016.12.10 15:54:41字数 2101阅读 6644 这几天开始动手做毕设啦,打算好好过把Linux瘾,接下来便是这两天我在联想电脑上安装Windows10和Ubuntu16.04双系统的过程. 一.安装方式 一般在Windows下体验Linux的方式有三种: 1.使用虚拟机:使用VMware.VirtualBox等虚拟机,在虚拟机上安装Linux Ubuntu, 这样做的优点是简单安全,在虚拟机上捣鼓Linux不用担心会搞崩溃原有的…
发现关注消息 安装Windows和Ubuntu双系统     安装Windows和Ubuntu双系统 0.552016.12.10 15:54:41字数 2101阅读 6644 这几天开始动手做毕设啦,打算好好过把Linux瘾,接下来便是这两天我在联想电脑上安装Windows10和Ubuntu16.04双系统的过程. 一.安装方式 一般在Windows下体验Linux的方式有三种: 1.使用虚拟机:使用VMware.VirtualBox等虚拟机,在虚拟机上安装Linux Ubuntu, 这样做的…