bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被…

从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件,如下: export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" t…

创建URLs文件在终端输入cd target_directory回车,便把当前文件夹切换到了目标文件夹target_directory,此后创建的文件都会丢它里面在终端输入cat > URLs回车(注:该命令到此还没结束呢,待会儿会继续键入多行内容)创建文件URLs,马上就往里面写入一批URLs使用浏览器访问目标资源所在的网站,找到想要下载的文件时,就点击鼠标右键召唤出右键菜单,选择"复制链接",然后回到终端,把复制得到的链接粘贴到cat > URLs命令的下一行,然后再去…

[流媒體]H264—MP4格式及在MP4文件中提取H264的SPS.PPS及码流 SkySeraph Apr 1st 2012  Email:skyseraph00@163.com 一.MP4格式基本概念 MP4格式对应标准MPEG-4标准(ISO/IEC14496) 二.MP4封装格式核心概念 1  MP4封装格式对应标准为 ISO/IEC 14496-12(信息技术 视听对象编码的第12部分: ISO 基本媒体文件格式/Information technology Coding of aud…

JSFinder介绍 JSFinder是一款用作快速在网站的js文件中提取URL,子域名的脚本工具. 支持用法 简单爬取 深度爬取 批量指定URL/指定JS 其他参数 以往我们子域名多数使用爆破或DNS中获得,这个脚本从JS文件中匹配出子域也算是添砖加瓦. 简单爬取示例 子域名清单 https://github.com/Threezh1/JSFinder 点个赞 (0)  …

利用java从docx文档中提取文本内容 使用Apache的第三方jar包,地址为https://poi.apache.org/ docx文档内容如图: 目录结构: 每个文件夹的名称为日期加上来源,例如:20180618医院,每个docx文档的名称是被试的姓名和来源地,例如:小明-xx社区. 代码如下: MriReportService.java package services; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; impor…

前言 数据是数据科学中任何分析的关键,大多数分析中最常用的数据集类型是存储在逗号分隔值(csv)表中的干净数据.然而,由于可移植文档格式(pdf)文件是最常用的文件格式之一,因此每个数据科学家都应该了解如何从pdf文件中提取数据,并将数据转换为诸 很多人学习python,不知道从何学起.很多人学习python,掌握了基本语法过后,不知道在哪里寻找案例上手.很多已经做案例的人,却不知道如何去学习更加高深的知识.那么针对这三类人,我给大家提供一个好的学习平台,免费领取视频教程,电子书籍,以及课程的源…

在python语言中,用丰富的函数库来从文件中提取数据,这篇博客讲解怎么从csv, xls文件中得到想要的数据. 点击下载数据文件http://seanlahman.com/files/database/lahman-csv_2015-01-24.zip 这个一个美国棒球比赛的统计数据解压文件夹,我们选取AwardsManagers.csv来练习 #-*- coding:utf-8 -*- import csv DIR = 'data/' fname = 'AwardsManagers.csv'…

Intellij Idea工具在java文件中怎么避免import java.utils.*这样的导入方式,不推崇导入*这样的做法!Editor->Code Style->Java->Imports   Class count to use import with '*':设置500!Names count to use static import with '*':设置500!…

今天做PDF文件解析,遇到一个需求:提取文件中的图片并保存.使用的是流行的apache开源jar包pdfbox, 但还是遇到坑了,比如pdfbox版本太高或太低都不能用!!这个包竟然没有很好地做好兼容问题,有些方法在高版本说舍弃就舍弃了.暂时没有时间去研究版本间的区别.以下给我这个问题的解决方案. pdfbox版本:1.8.13 maven传送门: <!-- 处理pdf文件 --> <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.pd…