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【Cesium】坐标理解（转）

https://blog.csdn.net/qq_34149805/article/details/78393540 1. 经纬度转换为世界坐标 第一种方式:直接转换: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result)  longitude:经度 latitude:纬度 height:高度 ellipsoid:椭球体: 第二种方式:先转换成弧度再转换 var ellipsoid=viewer…

unity------各种坐标理解

本人学生一枚,刚接触Unity3D,若有理解得不对的地方,还望各路大神不吝赐教~ unity中的坐标系统包括世界坐标(World Space),屏幕坐标(Screen Space),视口坐标(View Space)以及GUI坐标系统. 世界坐标(World Space) 场景中添加的对象,它们是以世界坐标显示在场景中,可以通过代码transform.position获得该对象的世界坐标,那么我们在检视面板(Inspector)中看到的Position的值在对象没有父物体时,这个值和transfo…

迟到的 WPF 学习 —— 入门

之所以说"迟到的",是因为我太晚才开始学习 WPF 了,之前 WPF 刚发布的时候有过粗浅了解,那时的 WPF 还非常简陋,VS 提供的内置控件十分匮乏,让我这样的非常依赖 WinForm 形式"控件"程序爱好者很是难受,既垂涎于 WPF 提供的创新的表现技术,又因为没有"足够"的现成的控件来使用而暂时放弃,因为不是专业 Coder 所以并不急于学习,直到现在. 跟随的学习教材是群里同学提供的<WPF编程宝典.C#2010版>,不多说…

我用MATLAB撸了一个2D LiDAR SLAM

0 引言 刚刚入门学了近一个月的SLAM,但对理论推导一知半解,因此在matlab上捣鼓了个简单的2D LiDAR SLAM的demo来体会体会SLAM的完整流程. (1)数据来源:德意志博物馆Deutsches Museum)的2D激光SLAM数据,链接如下: Public Data - Cartographer ROS documentationgoogle-cartographer-ros.readthedocs.io (2)SLAM过程展示(戳下面的小视频) 2D LiDAR SLAM…

C#基础教程/适合初学者

C#基础教程 第一章       C#语言基础 本章介绍C#语言的基础知识,希望具有C语言的读者能够基本掌握C#语言,并以此为基础,能够进一步学习用C#语言编写window应用程序和Web应用程序.当然仅靠一章的内容就完全掌握C#语言是不可能的,如需进一步学习C#语言,还需要认真阅读有关C#语言的专著. 1.1      C#语言特点 Microsoft.NET(以下简称.NET)框架是微软提出的新一代Web软件开发模型,C#语言是.NET框架中新一代的开发工具.C#语言是一种现代.面向对象的语…

KineticJS教程（4）

KineticJS教程(4) 作者: ysm  4.图形样式 4.1.填充 Kinetic中图形的填充属性可以在构造方法中的config参数中的fill属性进行设定,也可以用图形对象的setFill方法进行设定.不过要注意,setFill使用的填充类型必须与创建这个对象时的config中所用的填充类型相同. Kinetic支持颜色.图像.线性渐变和径向渐变四种填充模式. 4.1.1.颜色填充 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta…

11.1 Android显示系统框架_framebuffer原理及改进

1. Android显示系统框架Android Graphic UI with GPU Hardware Accelerationhttps://community.nxp.com/docs/DOC-93612 a. 显示驱动framebuffer的原理及改进 只有一个FrameBuffer的缺点: (1)如果App写入FB的速度慢,LCD图像变化慢 (2)如果App写FB速度不快不慢,LCD图像会闪烁 因此,在仅使用一个FB的基础上做出改进,使用多个FB来改进: (1)DisplayContr…

解决Cesium1.50对gltf2.0/3dtiles数据读取的问题

问题说明 Cesium 1.50(2018/10/01)版本打开3dtiles可能会出现加载不上导致渲染停止的错误. 错误说明为:RuntimeError: Unsupported glTF Extension: KHR_technique_webgl 错误截图如下:   输入图片说明 解决方案 我发现原因是KHR_technique_webgl扩展新版Cesium已经不支持的缘故,需要升级一下gltf数据,使用KHR_techniques_webgl扩展即可(注意多了一个s). 当然如果直接修…

C# 调用SendMessage刷新任务栏图标(强制结束时图标未消失)

本文参考C++改写 https://blog.csdn.net/dpsying/article/details/20139651  (该文章的坐标理解的有误解,会导致功能无效) SendMessage的移动鼠标里的坐标 是基于句柄内的 坐标,并不是屏幕坐标,任务栏宽度300 高度固定40,那么就应该从宽度0-300 坐标15之间 移动过去. 首先声明需要用到的 winapi 函数 [DllImport("user32.dll", EntryPoint = "FindWindo…

Cesium之球心坐标与本地坐标

1球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU) 假如你来到一个陌生城市,你很可能需要问路.通常会告诉你向北走100米,右转,向东走100米,理解起来很直观.你给儿子买了一个地球仪,你从北京(39,115)转到伦敦 (51,0),这个动作就可以分解为两步:先转到同一个经度(39,0),在转到同一个维度(51,0) 这个例子体现了一个问题:不同的地理范围下会使用更适合的坐标系.比如前者是局部的平面坐标,而后者是球面坐标.因此,同一个点相对不同的原点,具有不同的相对位置:既是地球上的一个经纬度,又是"出门…