摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激…

问题: idea 终于更新了2020.1版本,新增了好多的特性,官方也终于支持了中文语言包,但是下载后在插件市场无法找到官方的汉化包 解决: 去IDEA插件中心 (https://plugins.jetbrains.com/idea) 搜索 Chinese ​(Simplified)​ Language Pack EAP 点进去之后点击 Versions,下载你当前Idea的Bulid版本对应版本的插件 然后本地安装下载完成之后可以直接拖动文件到打开的idea中,也可以使用使用File > Se…

[1]从Uniapp插件市场试用插件 当HBuilderX中提供的能力无法满足App功能需求,需要通过使用Andorid/iOS原生开发实现时,可使用App离线SDK开发原生插件来扩展原生能力. 如使用Uniapp开发直播功能时,需要调用腾讯的直播SDK,腾讯直播SDK未提供Uniapp的调用方法,按照Uniapp提供的开发文档,将原生SDK封装为Uniapp可以调用的原生插件后即可使用Uniapp使用原生SDK. 开发原生插件需要具备一定的安卓/IOS原生开发功底,对于前端人员来说,Uniap…

SmartIDE v0.1.17 已经发布,本次同步更新了CLI (Build 3332) 的稳定版通道和Server (Build 3333) 生产环境(内测中).请参考对应的 安装说明 获取最新版.在刚刚完成的Sprint 17中,我们主要完成以下特性. 模板库:对cli现有的 smartide new 指令进行了增强,支持针对远程主机使用 new 指令,用户只需要在 new 指令中增加host 参数即可在远程主机上使用模板库创建工作区.同时,我们已经将模版库集成到server中,用户可以使…

以往有篇文章介绍 EFK(Kibana + ElasticSearch + Filebeat)的插件日志收集.Filebeat 插件用于转发和集中日志数据,并将它们转发到 Elasticsearch 或 Logstash 以进行索引,但 Filebeat 作为 Elastic 的一员,只能在 Elastic 整个体系中使用. Fluentd Fluentd是一个开源的,分布式日志采集系统,可以从不同的服务,数据源采集日志,对日志进行过滤加工,分发给多种存储和处理系统.支持各种插件,数据缓存机制,…

原文:https://wiki.assistant.moe/modding/intro 一.简介 Beat Saber 开发环境:unity2018.C#..NET framework 4.6. 此教程教你如何使用Visual Studio创建一个插件开发模板. 1 下载最新版Visual Studio 2 下载最新插件模板“BS.Plugin.Template.zip” https://github-production-release-asset-2e65be.s3.amazonaws.co…

Intellij IDEA 有一个自己的官方的插件仓库,但是当我们的开发的 Intellij IDEA 的插件不能够对外公开时,我们就需要搭建自己的 Intellij IDEA 的插件仓库.前不久我们也尝试着使用Intellij IDEA自己开发一个插件点击打开链接. 搭建 Intellij IDEA 插件仓库 Intellij IDEA 的官方文档里面有提到怎么去新建一个插件仓库,但是,这部分的文档却不在 Intellij IDEA 插件的开发文档里面,而是在插件相关功能的使用文档里面:htt…

前言 WordPress 作为动态博客的代表,至今已经有十几年历史,而且一直在更新发展中,功能强大,插件和主题丰富,WordPress搭建使用也很方便.作为个人站长和博主,很多都是从 WordPress 入门的. 本文为零基础 WordPress 建站教程,手把手教你从零开始搭建 WordPress 个人博客. 简介 WordPress (简称 WP)可以说是全球最流行的博客系统了,没有之一,世界上约 30% 的网站都是基于 WordPress 搭建的. 相比于之前介绍的轻量版博客程序 Type…

我这个人没事就喜欢推荐一些好用的 IDEA 插件给大家.这些插件极大程度上提高了我们的生产效率以及编码舒适度. 不知道大家有没有想过自己开发一款 IDEA 插件呢? 我自己想过,但是没去尝试过.刚好有一位读者想让我写一篇入门 IDEA 开发的文章,所以,我在周末就花了一会时间简单了解一下. 不过,这篇文章只是简单带各位小伙伴入门一下 IDEA 插件开发,个人精力有限,暂时不会深入探讨太多.如果你已经有 IDEA 插件开发的相关经验的话,这篇文章就可以不用看了,因为会浪费你 3 分钟的时间. 好的…

SmartIDE v0.1.18 (cli build 3538) 已经发布,在过去的Sprint 18中,我们集中精力推进对 k8s 远程工作区 的支持,同时继续扩展SmartIDE对不同技术栈的支持,我们适配了针对分布式应用运行时Dapr以及数据科学计算分析工具Juypter的环境支持.在这个过程中,我们探索了VM-Like-Container的能力,为提供开发者优化的容器环境又迈进了一步.最后,我SmartIDE插件市场也迎来了它的第一个开源社区支持者,阿里蚂蚁开源的国产IDE OpenS…