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PLC编程算法(一) 01 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1.ON或OFF.它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用. 开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作.所以,有时也称其为顺序控制. 而顺序控制又分为手动.半自动或自动.而采用的控制原则有分散.集中与混合控制三种. 02 模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压.电流.压力.速度.流量等. PLC是由继电控制引入微处理技术后发展…
IEC的PLC编程语言标准(IEC61131–3) 中有5种编程语言:1)顺序功能图(Sequential function chart) :2)梯形图(Ladder diagram):3)功能块图(Function block diagram):4)指令表(Instruction list):5)结构文本(Structured text). 其中的顺序功能图(SFC).梯形图(LD)和功能块图(FBD)是图形编程语言,指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言. 目前已有越来越多的生产PLC的…
PLC编程逻辑思路 在整个执行过程的流程中,都是在不断地找启动条件,停止条件以及输出结果.当条件不够时,就得想办法如果添加标志位,根据已有条件去构造条件:当结果开发耦合时,就制造中间继电器去除耦合. 1.根据流程确定IO口 根据工作需求,工作流程制定硬件与软件方案,在设计PLC编程逻辑思路时,首先确定IO口,其中输入Input为启动或停止条件:Output为输出结果.但条件绝不仅仅只有输入点,还可以自行添加,如自加1,计数器,标志位等. 2.根据已有条件与结果编程 根据已经获得的条件和结果配合整…
1.Programmable Logic Controller   PLC 代替计算机实现复杂的逻辑控制系统  ,可编程控制器是一种数字运算操作电子系统,转门在工业控制系统中使用而设计的,采用一种可以变成的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时和计算以及算数操作等面向用户的指令操作,并通过数字或者模拟方式输出输入,控制各种类型的操作设备进行生产.可编程控制器及其外部设备都可以轻易的组装成一个整体,并且易于扩充功能的原则设计. 2.PLC的分类 按照控制的点数和大小功能分类 小型…
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AB的程序设计和西门子有点PLC不大一样,在AB中没有RS指令,所以主要用move指令来作步进.今天我们就用Move指令写个AB的程序,和西门子比,有哪些不同. 控制任务 很简单的一个状态机.初始步为Step0,根据不同的条件分别转移到不同的步. 具体程序 下面是tag变量表: 下面定义了一个关于步进的udt,StepNumber是当前的步号,根据StepNumber的步号来设置Step变量中对应的一个位,Reset设置StepNumber为0, 恢复到初始步.Re_Step是Step步中对应步…
1. 不要频繁打开关闭串口,这是个耗时的过程,如果多个工位都争夺串口资源,则会出现卡顿,死锁. 2. PLC 的读写估计100毫秒,如果并发的写,有的写操作会失败,需要Delay或重试. 3. 通常一个工位的某个操作(启动/停止/暂停/状态/) 都会用一个字节的一个位来标识,你可以按字节用批量写入/读取(8的倍数),这样速度快很多. 4. 笔记本电脑没COM口,可以买USB转COM母口的线. 5. 多线程如何分配(按com口,PLC读一个,写一个,UI一个)??? 6. PLC,配一个小触摸屏,…
编程语言最基本的特征之一是它支持的数据类型集.这些是可以用编程语言表示和操作的值的类型. Dart语言支持以下类型 数字 字符串 布尔 列表list map 数字 Dart中的数字用于表示数字文字.Dart有两种数字类型: 整数 - 整数值表示非小数值,即没有小数点的数值. 例如,值10是整数.整数文字使用 int 关键字表示. 浮点型 - Dart也支持小数数值,即带小数点的值. Dart中的Double数据类型表示64位(双精度)浮点数.例如,值10.10.关键字 double 用于表示浮点…
一.进制简介 进制也就是进位制,是人们规定的一种进位方法.对于任何一种进制---X进制,就表示某一位置上的数运算时是逢X进一位.十进制是逢十进一,十六进制是逢十六进一,二进制就是逢二进一,以此类推,x进制就是逢x进位. 1.位和字节 位(bit)表示二进制位.位是计算机内部数据储存的最小单位,11010100是一个8位二进制数. 字节(byte)习惯上用大写的"B"表示.字节是计算机中数据处理的基本单位.计算机中以字节为单位存储和解释信息,规定一个字节由八个二进制位构成,即1个字节等于…
PLC中无非就是三大量:开关量(数字量).模拟量.脉冲量.只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了. PLC编程算法(一) 1. 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1.ON或OFF.它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用. 开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作.所以,有时也称其为顺序控制. 而顺序控制又分为手动.半自动或自动.而采用的控制原则有分散.集中与混合控制三种.…