相信很多人都注意到了“机器人学家”两天前推送的Boston Dynamics新机器人Spot-Mini.除了一如既往独领风骚的步态控制外,这次BD还给机器人增加了一个机械臂.视频中的一幕挺有趣,就是Spot-Mini全身都在摆动,但机械臂末端基本保持稳定. matlab做的GIF好棒,都找不到循环点 使机器人消除底座运动影响,并保持机械臂末端相对于环境稳定(维持期望运动状态),是移动机械臂领域的关键技术之一.那么BD是如何做到这一点的呢? 先把BD放一边,在移动机器人领域,一般有两种方法来保持机…

catalog . 引言 . 访问控制策略 . 访问控制方法.实现技术 . SELINUX 0. 引言 访问控制是网络安全防范和客户端安全防御的主要策略,它的主要任务是保证资源不被非法使用.保证网络/客户端安全最重要的核心策略之一.访问控制包括 . 入网访问控制 . 网络权限控制 . 目录级控制 . 属性控制等多种手段 访问控制相关领域知识是CISSP的重要章节,本文将重点讨论访问控制模型.及其相关的方法和技术 0x0: 访问控制概念组成 访问控制涉及到三个基本概念 . 主体 是一个主动的实体,…

做RESTful开放平台,一方面其API变动越少, 对API调用者越有利:另一方面,没有人可以预测未来,系统在发展的过程中,不可避免的需要添加新的资源,或者修改现有资源.因此,改动升级必不可少,但是,作为平台开发者,你必须有觉悟:一旦你的API开放出去,有人开始用了,你就不能只管自己Happy了,你对平台的任何改动都需要考虑对当前用户的影响.因此,做开放平台,你从第一个API的设计就需要开始API的版本控制策略问题,API的版本控制策略就像是开放平台和平台用户之间的长期协议,其设计的好坏将直接决…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.http://www.cnblogs.com/tsec/p/8428631.html 在TXT平台中,启动控制策略(Launch Control Policy, LCP)是第一个应用于证明的属主控制策略.在TXT基本原理篇,介绍了LCP的基本概念,本文将主要讲述LCP在做什么工作,LCP的重要性以及会有怎样的影响. 1. LCP工作原理 下图给出了度量启动的时间轴,TBOOT module为平台设置了Measurement Launch,然后调…

监听RecyclerView滑动到末端 效果图 实现 1. 添加滑动到末端的接口 package com.kongqw.recyclerviewdemo; /** * Created by kongqw on 2016/2/14. */ public interface OnBottomListener { public void onBottom(); } 2. 重写RecyclerView.OnScrollListener package com.kongqw.recyclerviewdem…

OpenLDAP主机控制策略 阅读视图 参考 环境准备 openldap服务端配置 openldap客户端配置 客户端测试登录 故障处理 1. 参考 本文基本转载博客openldap主机访问控制(基于hostname) 该博主另一篇文档,还没测试openldap主机访问控制(基于ip) 2. 环境准备 因为本文与其他文档属性不冲突,所以完全可以使用以前的环境做实验. 3. openldap服务端配置 导入ldapns.schema方案,(hostObject类属性) https://github…

路由末端带有“/” app.route('/test/') 在浏览器中输入http://127.0.0.1:5000/test/ 和http://127.0.0.1:5000/test都能访问 路由末端不带“/” app.route('/test') 在浏览器中输入http://127.0.0.1:5000/test 能正常访问, 输入http://127.0.0.1:5000/test/ 报错Not  found 总结:当我们设计路由时,如果后面加了‘/’ ,当用户输入的url末尾没有”/“…

/**  * 功能:给定两个排序后的数组A和B,当中A的末端有足够的缓冲空间容纳B.将B合并入A并排序. */ /** * 问题:假设将元素插入数组A的前端,就必须将原有的元素向后移动,以腾出空间. * 思路:将元素插入数组A的末端. * * 注意:在处理完B的元素之后,不须要复制A的剩余元素,由于那些元素原本就在A中. * @param a * @param b * @param lastA * @param lastB */ public static void merge(int[] a,…

1. 访问控制基本概念 访问控制是网络安全防范和客户端安全防御的重要基础策略,它的主要任务是保证资源不被非法使用.保证网络/客户端安全最重要的核心策略之一. 访问控制包括 入网访问控制 网络权限控制 目录级控制 属性控制等多种手段 访问控制相关领域知识是CISSP的重要章节,本文将重点讨论访问控制模型及其相关的方法和技术. 0x1: 访问控制概念组成元素 访问控制涉及到三个基本概念 主体:代表一个主动的实体,主体可以访问客体,它包括 用户 用户组 终端 主机 应用 客体:代表一个被动的实体,对客…

1. 字符串转大写: toUpperCase() 字符串转小写: toLowerCase() @Test public void tt(){ String d = "sdgGHJGjghGHJGHG"; System.out.println(d); System.out.println(d.toUpperCase()); System.out.println(d.toLowerCase()); } 打印 2. 去掉首末端空格: trim() @Test public void tt()…