本文已收录至:开源 DotNetty 实现的 Modbus TCP/IP 协议 ModbusFunction 类图如下: 如前文所述,所有请求/相应的 PDU 均继承自 ModbusFunction,其子类传入对应的 Function Code 并实现三个方法: CalculateLength:Data 部分的长度(该方法也可以为属性,但属性没有强制性,怕漏掉故改为抽象方法) Decode:从缓冲区解析 Data Encode:在传输前对 Data 编码 实现举例 每个 Function Cod…

本文已收录至:开源 DotNetty 实现的 Modbus TCP/IP 协议 Modbus TCP/IP 报文 报文最大长度为 260 byte (ADU = 7 byte MBAP Header + 253 byte PDU) Length = Unit Identifier 长度 + PDU 长度 MBAP Header PDU PDU 由两部分构成:Function Code(功能码) 和 Data 组成 Function Code 部分功能码: 报文类 ModbusHeader pub…

本文已收录至:开源 DotNetty 实现的 Modbus TCP/IP 协议 DotNetty 作为一个半成品,我们不需要关注细节的实现,只需要关注自己的业务即可,所以最主要的就是处理 Codecs 和 Handler. 所有的 Codecs 和 Handler 均直接或间接继承自 ChannelHandlerAdapter.为什么要分为 Codecs 和 Handler,个人理解是 Codecs 负责将消息解码为我们所需的对象或者将处理的结果编码,Handler 对解码得到的对象进行逻辑处理…

本文已收录至:开源 DotNetty 实现的 Modbus TCP/IP 协议 Client public class ModbusClient { public string Ip { get; } public int Port { get; } public short UnitIdentifier { get; } public IChannel Channel { get; private set; } private MultithreadEventLoopGroup group;…

c/c++ 模板与STL小例子系列 模板类与友元函数 比如某个类是个模板类D,有个需求是需要重载D的operator<<函数,这时就需要用到友元. 实现这样的友元需要3个必要步骤 1,在模板类D的实现代码的上面声明友元函数 template<typename> class D;//因为友元函数的参数里使用了D,所以要先在这里声明一下 template<typename T> ostream& operator<< (ostream&, con…

UML学习(二)-----类图 http://www.cnblogs.com/silent2012/archive/2011/09/07/2169946.html http://www.cnblogs.com/yangfengming/archive/2008/08/14/1267495.html http://www.cnblogs.com/huangxincheng/archive/2012/10/17/2728736.html http://www.cnblogs.com/playing/…

原文:http://www.cnblogs.com/huiy/p/8552607.html 1.什么是类图 类图(Class diagram)主要用于描述系统的结构化设计.类图也是最常用的UML图,用类图可以显示出类.接口以及它们之间的静态结构和关系. 2.类图的元素 在类图中一共包含了以下几种模型元素,分别是:类(Class).接口(Interface).依赖(Dependency)关系.泛化(Generalization)关系.关联(Association)关系.聚合关系(Aggregati…

继承.实现.依赖.关联.聚合.组合的联系与区别 分别介绍这几种关系: 继承 指的是一个类(称为子类.子接口)继承另外的一个类(称为父类.父接口)的功能,并可以增加它自己的新功能的能力,继承是类与类或者接口与接口之间最常见的关系:在Java中此类关系通过关键字extends明确标识,在设计时一般没有争议性:  实现 指的是一个class类实现interface接口(可以是多个)的功能:实现是类与接口之间最常见的关系:在Java中此类关系通过关键字implements明确标识,在设计时一般没有争议性…

在UML类图中,常见的有以下几种关系:  泛化(Generalization),  实现(Realization),关联(Association),聚合(Aggregation),组合(Composition),依赖(Dependency) 1. 泛化(Generalization) [泛化关系]:是一种继承关系,表示一般与特殊的关系,它指定了子类如何特化父类的所有特征和行为,并可以增加它自己的新功能的能力,继承是类与类或者接口与接口之间最常见的关系:在Java中此类关系通过关键字extends…

Thread实现Runnable接口并实现了大量实用的方法 public static native void yield(); 此方法释放CPU,但并不释放已获得的锁,其它就绪的线程将可能得到执行机会,它自己也有可能再次得到执行机会 public static native void sleep(long millis) throws InterruptedException; 此方法释放CPU,但并不释放已获得的锁,其它就绪的线程将得到执行机会,在休眠时间结束后,当前线程继续执行 publi…