本文摘自http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/11/2545702.html 内核多线程是在项目中使用到,自己也不熟悉,遇到一个很囧的问题,导致cpu运行100%. 这是写的第一个内核线程程序,通过全局变量来实现两个内核线程之间的通信.但是这里遇到致命错误,就是:每当 wait_event_interruptible()被wake_up_interruptible 唤醒之后线程就进入死循环.后面发现是线程不会主动的自己调度,需要显式的通…

本文摘自 http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/13/2548494.html 自己创建的内核线程,当把模块加载到内核之后,可以通过:ps –ef 命令来查看线程运行的情况.通过该命令可以看到该线程的pid和ppid等.也可以通过使用kill –s 9 pid 来杀死对应pid的线程.如果要支持kill命令自己创建的线程里面需要能接受kill信号.这里我们就来举一个例,支持kill命令,同时rmmod的时候也能杀死线程. #includ…

本文摘自http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/11/2545624.html Linux内核可以看作一个服务进程(管理软硬件资源,响应用户进程的种种合理以及不合理的请求).内核需要多个执行流并行,为了防止可能的阻塞,支持多线程是必要的.内核线程就是内核的分身,一个分身可以处理一件特定事情.内核线程的调度由内核负责,一个内核线程处于阻塞状态时不影响其他的内核线程,因为其是调度的基本单位.这与用户线程是不一样的.因为内核线程只运行在内核态,…

本文摘自 http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/13/2548458.html 接上 一篇文章 ,这里介绍另一种线程间通信的方式:completion机制.Completion机制是线程间通信的一种轻量级机制:允许一个线程告诉另一个线程工作已经完成.为使用 completion, 需要包含头文件 <linux/completion.h>. 可以通过以下方式来创建一个 completion : DECLARE_COMPLETION(my…

先来看一下应用程序是怎么操作屏幕的:Linux是工作在保护模式下,所以用户态进程是无法象DOS那样使用显卡BIOS里提供的中断调用来实现直接写屏,Linux抽象出FrameBuffer这个设备来供用户态进程实现直接写屏.FrameBuffer机制模仿显卡的功能,将显卡硬件结构抽象掉,可以通过Framebuffer的读写直接对显存进行操作.用户可以将Framebuffer看成是显示内存的一个映像,将其映射到进程地址空间之后,就可以直接进行读写操作,而写操作可以立即反应在屏幕上.这种操作是抽象的,统…

在LINUX 2.6中,有四种关于IO的调度算法,下面综合小结一下: 1) NOOP NOOP算法的全写为No Operation.该算法实现了最最简单的FIFO队列,所有IO请求大致按照先来后到的顺序进行操作.之所以说“大致”,原因是NOOP在FIFO的基础上还做了相邻IO请求的合并,并不是完完全全按照先进先出的规则满足IO请求.NOOP假定I/O请求由驱动程序或者设备做了优化或者重排了顺序(就像一个智能控制器完成的工作那样).在有些SAN环境下,这个选择可能是最好选择.Noop 对于 IO…

Linux内核支持动态的加载模块运行:比如insmod first_drv.ko,这样就可以将模块加载到内核所在空间供应用程序调用.现在简单描述下insmod first_drv.ko的过程 1.insmod也是一个用户进程 2.insmod进程从命令行中读取要链接的模块名字:first_drv.ko 3.insmod进程确定模块对象代码所在的文件在系统目录树中的位置,即first_drv.ko文件所在的位置 4.insmod进程从文件系统所在的存储区读入存有模块目标代码的文件 5.insmod…

在Linux中, 一个等待队列由一个"等待队列头"来管理,等待队列是双向链表结构. 应用场合:将等待同一资源的进程挂在同一个等待队列中. 数据结构 在include/linux/wait.h struct __wait_queue_head { spinlock_t lock; struct list_head task_list; }; typedef struct __wait_queue_head  wait_queue_head_t;//定义wait_queue_head_t结…

在Linux中, 一个等待队列由一个"等待队列头"来管理,等待队列是双向链表结构. 应用场合:将等待同一资源的进程挂在同一个等待队列中. 数据结构 在include/linux/wait.h struct __wait_queue_head { spinlock_t lock; struct list_head task_list; }; typedef struct __wait_queue_head  wait_queue_head_t;//定义wait_queue_head_t结…

1.定时器 之前说过两类跟时间相关的内核结构. 1.延时:通过忙等待或者睡眠机制实现延时. 2.tasklet和工作队列,通过某种机制使工作推后运行,但不知道运行的详细时间. 接下来要介绍的定时器,可以使工作在指定的时间点上运行.并且不须要使用忙等待这类的延时方法. 通过定义一个定时器,告之内核在哪个时间须要运行什么函数就行了.等时间一到,内核会就运行指定的函数. 2.使用定时器 定时器的使用非常easy,仅仅须要三部: 1.定义定时器结构体timer_list. 2.设置超时时间,定义定时器处…

u-boot编译分析 在配置完成后,执行make开始编译.这里打开Makefile. 首先在目标all前有一句话首先检查是否有include/config.mk文件来判断是否成功配置过. ifeq ($(obj)include/config.mk,$(wildcard $(obj)include/config.mk)) 下面分析"make"命令正常执行的过程. include/autoconf.mk生成过程 首先包含头文件autoconf.mk.dep.autoconf.mk.这是与开…

在Linux驱动之内核自带的S3C2440的LCD驱动分析这篇博客中已经分析了编写LCD驱动的步骤,接下来就按照这个步骤来字尝试字节编写LCD驱动.用的LCD屏幕为tft屏,每个像素点为16bit.对应与红绿蓝分别为565. 1.分配一个fb_info结构 2.设置fb_info结构 3.硬件相关的操作,配置LCD时钟.配置IO端口.配置LCD寄存器. 4.最终注册fbinfo结构到registered_fb数组 要理解LCD的工作原理,需要了解LCD的时钟,在TFT的LCD中有如下的时钟.这个…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-67673.html linux设备驱动归纳总结(四):5.多处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将在上一节的基础上介绍支持多处理器和内核抢占的内核如何避免并发.除了内核抢占和中断外,由于多处理起的缘故,它可以做到多个程序同时执行.所以,进…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-67005.html linux设备驱动归纳总结(四):4.单处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 经过上面几节的铺垫,终于要来重点了,由于内核的进程调度和中断(中断还没讲,不过这里会大概的说说),它们都会进入内核共用内核的资源.所以,只要一不留…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-65711.html linux设备驱动归纳总结(四):3.抢占和上下文切换 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍了进程调度的一些基本概念,并简单介绍了在没有抢占的情况下,CFS调度的是如何分配进程的优先级和时间片.但是,内核并不会只是单一地分配时间片让进…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-65555.html linux设备驱动归纳总结(四):2.进程调度的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 进程的调度就是指进程间的切换,进程调度的知识其实我也不太清除,我查找的资料有些说法并不一致,所以我只能说一下一些我的理解.如有错误或不足,望指正. x…

本文转载自;http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-64866.html linux设备驱动归纳总结(四):1.进程管理的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 接下来的几节我会大概的讲一下内核进程的一些概念,其实应该在学习系统编程时候就应该知道的..我参照的书籍是<linux内核设计与实现>(第三版).我会…

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示…

这本<Linux内核修炼之道>已经开卖(网上的链接为: 卓越.当当.china-pub ),虽然是严肃文学,但为了保证流畅性,大部分文字我还都是斟词灼句,反复的念几遍才写上去的,尽量考虑到写上去的每段话能够让读者产生什么疑惑,然后也都会紧接着尽量的去进行解释清楚,中间的很多概念也有反复纠结过怎么解释能够更容易的理解,力求即使对于初学者也可以有很少阻碍的一气读完.同时我也把书中一部分自己的感悟抽出来整理了精华版,share出来.当然水平有限,错漏之处有发现而修订时遗漏的,也有尚没有发现的.这本书…

转自:http://blog.csdn.net/sharecode/article/details/40076951 Linux内核多线程实现方法 —— kthread_create函数 内核经常需要在后台执行一些操作,这种任务就可以通过内核线程(kernle thread)完成独立运行在内核空间的标准进程.内核线程和普通的进程间的区别在于内核线程没有独立的地址空间,mm指针被设置为NULL:它只在内核空间运行,从来不切换到用户空间去:并且和普通进程一样,可以被调度,也可以被抢占.实际上,内核线…

linux设备驱动归纳总结(四):5.多处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将在上一节的基础上介绍支持多处理器和内核抢占的内核如何避免并发.除了内核抢占和中断外,由于多处理起的缘故,它可以做到多个程序同时执行.所以,进程除了要防自己的处理器外,还要防别的处理器,这个就是这节要介绍的内容. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(四):4.单处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 经过上面几节的铺垫,终于要来重点了,由于内核的进程调度和中断(中断还没讲,不过这里会大概的说说),它们都会进入内核共用内核的资源.所以,只要一不留神,自己进程的资源就会在不经意的情况下被别的进程修改了.这节将介绍并讨论如何解决. xxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(四):3.抢占和上下文切换 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍了进程调度的一些基本概念,并简单介绍了在没有抢占的情况下,CFS调度的是如何分配进程的优先级和时间片.但是,内核并不会只是单一地分配时间片让进程运行. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(四):2.进程调度的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 进程的调度就是指进程间的切换,进程调度的知识其实我也不太清除,我查找的资料有些说法并不一致,所以我只能说一下一些我的理解.如有错误或不足,望指正. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(四):1.进程管理的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 接下来的几节我会大概的讲一下内核进程的一些概念,其实应该在学习系统编程时候就应该知道的..我参照的书籍是<linux内核设计与实现>(第三版).我会尽可能地跳开内核代码,简述一下原理. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用)#make menuconfig(基于文本菜单的配置界面)#make xconfig(要求 QT 被安装)#make gconfig(要求 GTK+被安装)在配置 Linux 2.6 内核所使用的 make config. make menuconfig. mak…

1.内核多线程相关内容 1.1 头文件#include <linux/kthread.h> 1.2 定义/初始化变量 struct mutex SPI_work; /*定义互斥体*/ mutex_init(&SPI_work); /*初始化*/ mutex_lock(&SPI_work); /*上锁*/ func(); mutex_unlock(&SPI_work); /*解锁*/ 注意:对于程序的错误判断语句,判断发生错误退出前一定要解锁.…

<Linux设备驱动开发具体解释:基于最新的Linux 4.0内核> china-pub   spm=a1z10.3-b.w4011-10017777404.30.kvceXB&id=521111707813&rn=4cf013961288ab7c4dfd2016aeb21fa8&abbucket=5">天猫     dangdang   京东 China-pub 8月新书销售榜 推荐序一 技术日新月异,产业斗转星移,滚滚红尘,消逝的事物太多,新事物的诞…

Linux 实例常用内核网络参数介绍与常见问题处理 https://help.aliyun.com/knowledge_detail/41334.html…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…