. The urdf using tree form that does not support parallel robots (close loop robots). . The sdf using graph form that is more advanced. . Using Solidworks (edition>2013) and ros tool 'SolidWorks to URDF exporter' plugin can generate urdf. * solidwork…

安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machine…

1.URDF(Unified Robot Description Format),统一的机器人描述文件格式.主要用来描述机器人的几何形状,在可视化时(如RViz中)显示出机器人的几何形状.与画图软件(如SolidWorks)所绘制的三维图形有一定区别. urdf可以自己写xml文件,构建三维模型,也可以从外部导入stl或者dae文件,构建三维模型,从Solidworks导出模型生成urdf文件可参考文献[1,2,3]. URDF描述机器人形状[4]主要分为两个基本部分:连杆(links)和关节(…

中文稍后补充,先上官方原版教程.ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu stand-alone package. Historically using Gazebo wi…

gazebo_models:https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models 模型庫下載,可以參考如下命令: ~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models 下載更改目錄下載到指定文件夾中. 模型庫的結構 目錄 配置等可以參考官方文檔,注意model.sdf. 當然也可以將自己制作的模型上傳到庫中,文檔中也有具體說明. code$ hg clone https://your…

VS2012,  创建或打开C++浏览数据库文件*.sdf时发生错误. IntelliSense 和浏览信息将不能用于C++项目. 请确保已安装 Microsoft SQL Server Compact 4.0, 并且没有其他应用程序正在访问文件. 如果问题仍然存在, 请删除文件并重新打开解决方案. 到微软官网去下载Microsoft SQL Server Compact 4.0就可以了,网站:https://www.microsoft.com/en-us/download/details.as…

使用VS2010建立C++解决方案时,会生成SolutionName.sdf和一个叫做ipch的文件夹,这两个文件再加上*.pch等文件使得工程变得非常的庞大, 一个简单的程序都会占用几十M的硬盘容量,可惜毕竟硬盘还没有廉价到免费的地步. 那么,该怎么解决呢?其实可以关闭它.方法: Tools->Options->Text Editor->C/C++->Advanced->Disable Database,设置为True 但是这样的办法会产生另外的一些问题,可能会导致其他的一…

这个问题困扰了我2年了,之前找到的教程都是MFC的,ATL导入向导或是通过导入类型库的方式来调用控件,我一直都搞不明白. 最近学习了ActiveQT以及通过ActiveQT控制EXCEL.Word.PowerPoint.flash后,我终于大致明白了. 经过几个小时的尝试,终于成功通过Qt操作Solidworks.建议各位可以去BAIDU相关文章,关键词ActiveQt 首先我要说明白一下,VC都是通过COM来操作Solidworks的,既然如此,我们只要通过Qt的COM操作方法来控制就可以了.…

透过SE38运行程序/SDF/MON,可以显示屏幕的监控快照:…

标准延迟格式(英语:Standard Delay Format, SDF)是电气电子工程师学会关于集成电路设计中时序描述的标准表达格式.在整个设计流程中,标准延迟格式有着重要的应用,例如静态时序分析和后仿真.SDF在设计中的作用: SDF in the design process Back-Annotation of Timing Data for Design Analysis(STA tool and simulation tool) Forward-Annotation of Timin…