/* STM32 嵌入式学习入门(5)——PWM的实现 上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理,本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现.同样,还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例. 一.基于STM32的PWM输出配置步骤(初始化操作): 1. 操作步骤(基于STM32固件库.使用定时器3的PWM功能): (1)使能相关时钟(定时器3和相关IO口时钟.): //要使用什么外设就要先使能相关外设所挂载的时钟,这些内容在最开始GPIO那块就有提到STM32的GP…

STM32F1系列的产品,除了互联网产品外,工作8个,3种定时器,其中一种就是基本定时器.那么STM32单片机的基本定时器如何操作以及编程呢? 下面我们就来详细的了解一下 STM32F1系列的产品,除了互联型产品外,工位8个定时器 TIM6.TIM7:基本定时器 TIM2/3/4/5:通用定时器 TIM1.TIM8:高级定时器 三种定时器的区别: 基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器,由各自的可编程预分频器驱动.简单的说两个定时器是从0计数到N(由自动装载计数器来确定N的具…

控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控…

路由设置 什么是路由设置呢?前面介绍的 MVC 结构执行时,介绍过 beego 存在三种方式的路由:固定路由.正则路由.自动路由,接下来详细的讲解如何使用这三种路由. 基础路由 从beego1.2版本开始支持了基本的RESTful函数式路由,应用中的大多数路由都会定义在 routers/router.go 文件中.最简单的beego路由由URI和闭包函数组成. 基本 GET 路由 1 2 3 4 5 beego.Get("/",func(ctx *context.Context){  …

背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转…

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB…

一.环境准备 创建一个Web的Maven项目 参考Java开发学习(二十三)----SpringMVC入门案例.工作流程解析及设置bean加载控制中环境准备 pom.xml添加Spring依赖 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> ​ <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.…

工业测试与控制系统中,经常需要对未知信号的频率进行测试.对于10MHz以下的信号,用单片机(MCU)定时器完成这项任务显然是最常见和最佳的选择.目前性价比最高的单片机STM32拥有功能强大且数量众多的定时器,能够轻松的胜任各种频率信号的测试工作.但也正是由于STM32的定时器功能过于强大和完善,常见的技术书籍往往将篇幅专注于STM32定时器的定时.PWM和触发DMA传输等常见功能,而对于测频率所需的计数和捕捉等功能往往一笔带过,更不会专门针对具体应用给出定时器的配置方法.本文分别介绍用STM32…

引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别控制红.绿.蓝三种颜色的灯输出亮度,再结合混色原理表现出丰富多彩的炫光效果~ 写在前面:前十几篇介绍了CC2530的一些外设的基本用法,接下来几篇拿几个例子回顾并加深一下之前的知识点,上面引言是普及.下面高能预警! 第一个例子:用定时器1产生PWM来控制LED亮度 我们在<[ZigBee] 5.Zi…

源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c…

STM32基础问题分析--PWM配置 在使用STM32F103产生固定频率.固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且<STM32F10X参考手册>的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正. 1. 遇到的问题 先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问.但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑…

本文出自:https://wenku.baidu.com/view/e3bdfb7601f69e31433294c4.htmlSTM32定时器时间的计算方法STM32中的定时器有很多用法:(一)系统时钟(SysTick)设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数:void RCC_Configuration(void){RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函…

CPU: STM32 调试平台: STM32F103ZET和STM32F103VBT 软件平台: Keil uVision4 电路设计: Altium Designer v6.9 http://blog.csdn.net/u013686019/article/details/19897961 二.学习型红外遥控设备的各个模块实现 2.4 红外脉宽存储及FLASH的读写 依据STM32型号的不同,FLASH容量由16K到1024K不等. FLASH模块主要由三部分组成:主存储器.信息块.闪存存储器…

platform:stm32f10xxx lib:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 前言 在做三相逆变的时候,需要软件生成SVPWM波形,具体的算法需要产生三对互补的PWM,这样可以驱动六个开关元件,stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形,下面进一步学习. PWM产生的原理 TIM1的OC模块,可以产生PWM波形,具体步骤: 寄存器TIMx CNT每过一个时钟周期就会加1: 然后TIMx CNT的值与TIMx CCER进行比较: 最终改变O…

l  16位的向上.向下.向上/向下(中心对齐)计数模式,支持自动重装载 l  16位的预分频器 l  每个定时器都有多个独立通道,每个通道可用于 *  输入捕获 *  输出比较 *  PWM输出 *  单脉冲模式 l  高级定时器还可以产生互补输出 l  可以产生中断/DMA请求: *  更新事件:计数器向上/向下溢出,计数器初始化(通过软或者内部/外部触发) *  触发事件:计数器启动,停止,初始化或者有内部/外部触发计数 *  输入捕获 *  输出比较 一.定时器之计数模式 (一)  计数…

目录 合宙AIR105(一): Keil MDK开发环境, DAP-Link 烧录和调试 合宙AIR105(二): 时钟设置和延迟函数 合宙AIR105(三): 定时器, 定时器中断和PWM输出 Air105 的 Timer 定时器 1 个 Timer 单元,包含 8 个独立定时器: Timer0 - Time7 8 个定时器中断源独立,每个定时器单独占 1 个中断源 使用 PCLK 时钟频率作为定时器计时钟源 定时器采用向下计数方式 定时器的两种运行模式 user-defined: 定时器计数…

一直在用的stm32定时器的中断都是TIM_IT_Update更新中断,也没问为什么,直到碰到有人使用TIM_IT_CC1中断,才想到这定时器的中断类型究竟有什么区别,都怪当时学习stm32的时候不够精啊,百度好久也没见有人解释清楚,下面开始我的探究之路.下面是所有的定时器中断类型. #define TIM_IT_Update ((uint16_t)0x0001) #define TIM_IT_CC1 ((uint16_t)0x0002) #define TIM_IT_CC2 ((uint16_…

STM32 定时器用于外部脉冲计数 第一步,设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //…

Quartz学习--二  Hello Quartz! 和源码分析 三.  Hello Quartz! 我会跟着 第一章 6.2 的图来 进行同步代码编写 简单入门示例: 创建一个新的java普通工程 引入对应版本jar包: jar包 maven地址为: <!-- Quartz jar 包 2.2.1 版本 --> <dependency> <groupId>org.quartz-scheduler</groupId> <artifactId>qu…

一.开始使用Spring Cloud实战微服务 1.SpringCloud是什么? 云计算的解决方案?不是 SpringCloud是一个在SpringBoot的基础上构建的一个快速构建分布式系统的工具集(全家桶). SpringCloud拥有SpringBoot的特点. 2.关于SpringCloud的版本? 大部分spring软件的版本是以:主版本.次版本.增量版本.里程碑版本的形式命名. Spring Cloud Angel SR6??? Angel是SpringCloud的一个大版本,Se…

  DjangoRestFramework学习二之序列化组件.视图组件   本节目录 一 序列化组件 二 视图组件 三 xxx 四 xxx 五 xxx 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 序列化组件 首先按照restful规范咱们创建一些api接口,按照下面这些形式写吧: Courses --- GET ---> 查看数据----->返回所有数据列表[{},{},] Courses--- POST --->添加数据 -----> 返回添加的数据{ } courses/1 ---…

SpringMVC入门学习(二) ssm框架 springMVC  在上一篇博客中,我简单介绍了一下SpringMVC的环境配置,和简单的使用,今天我们将进一步的学习下Springmvc的操作. model.addAttribute()的使用 model接口的源代码: 由图可知,在addAttribute()中有两种入参方式,一种是指明名字var1,一种是不指明名字var1.在不指明名字中,会通过相近的去寻找. 在addAttribute()中,我们可以放任何对象: 首先先导入jsp标签mave…

首先转载:   STM32定时器的预装载寄存器与影子寄存器之间的关系 本文的说明依据STM32参考手册(RM0008)第10版:英文:http://www.st.com/stonline/products/literature/rm/13902.pdf中译文:http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/images/STM32_RM_CH_V10_1.pdf 在STM32参考手册的第13.14章中,都有一张定时器的框图,下面是第14章中定时…

本系列文章如下: Android JNI(一)——NDK与JNI基础 Android JNI学习(二)——实战JNI之“hello world” Android JNI学习(三)——Java与Native相互调用 Android JNI学习(四)——JNI的常用方法的中文API Android JNI学习(五)——Demo演示 本地内容主要简介如下: 1.环境展示 2.传统方式的具体流程 3.传统方式的相关问题 4.传统方式的so文件 5.通过CMake工具demo演示流程 6.CMake工具d…

Vue学习二之vue结合项目简单使用.this指向问题   本节目录 一 阶段性项目流程梳理 二 vue切换图片 三 vue中使用ajax 四 vue实现音乐播放器 五 vue的计算属性和监听器 六 chorme浏览器添加vue扩展程序 七 xxx 八 xxx 一 阶段性项目流程梳理 直接上图吧: 1.首页: 2.免费课程页 还有比如全部里面有个django框架学习,点击进去,具体的信息展示和课程套餐选择等功能 3.登陆页 还有购物车添加成功提示,更新成功提示,当然这些都是前端根据后端的代码逻辑…

http://blog.csdn.net/yerenyuan_pku/article/details/71699515 MyBatis框架的架构 MyBatis框架的架构如下图: 下面作简要概述: SqlMapConfig.xml,此文件作为mybatis的全局配置文件,配置了mybatis的运行环境等信息.mapper.xml文件即sql映射文件,文件中配置了操作数据库的sql语句,此文件需要在SqlMapConfig.xml中加载. 通过mybatis环境等配置信息构造SqlSessionF…

目录 python从写定时器学习Thread Timer 对象 粗陋的循环定时器 更 pythonic 循环定时器 FAQ python从写定时器学习Thread python 如何写一个定时器,循环定时做某一操作呢? Timer 对象 from threading import Timer def hello(): print "hello, world" t = Timer(10.0, hello) t.start() 10秒后输出: hello, world 重点研究 t = T…

DjangoRestFramework学习二之序列化组件.视图组件   本节目录 一 序列化组件 二 视图组件 三 xxx 四 xxx 五 xxx 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 序列化组件 首先按照restful规范咱们创建一些api接口,按照下面这些形式写吧: Courses --- GET ---> 查看数据----->返回所有数据列表[{},{},] Courses--- POST --->添加数据 -----> 返回添加的数据{ } courses/1 ---PU…

Vue学习二之vue结合项目简单使用.this指向问题   本节目录 一 阶段性项目流程梳理 二 vue切换图片 三 vue中使用ajax 四 vue实现音乐播放器 五 vue的计算属性和监听器 六 chorme浏览器添加vue扩展程序 七 xxx 八 xxx 一 阶段性项目流程梳理 直接上图吧: 1.首页: 2.免费课程页 还有比如全部里面有个django框架学习,点击进去,具体的信息展示和课程套餐选择等功能 3.登陆页 还有购物车添加成功提示,更新成功提示,当然这些都是前端根据后端的代码逻辑…

列表(Lists)操作命令 Redis列表是简单的字符串列表,按照插入顺序排序. 你可以添加一个元素导列表的头部(左边)或者尾部(右边)LPUSH命令插入一个新的元素导头部,而RPUSH插入一个新元素导尾部.当一个这两个操作在一个空的Key上被执行的时候一个新的列表被创建.相似的,如果一个列表操作清空一个列表那么对应的key将被从key空间删除.这是非常方便的语义,因为他们被调用使用一个空列表完全就像他们被调用时使用一个不存在的键值(可以)做为参数 LPUSH命令 - 添加元素 LPUSH的作用…