假定你已经通过此文章或者其他方式完成了树莓派的基本配置 [树莓派]RASPBIAN镜像初始化配置 我们通过VNC View连接到树莓派查看一下~ 1.更新一下基本的设置:更新一下源,把python-dev都安装了~~ sudo apt udpate sudo apt install python-dev -y 我已经安装过了:所以会显示为已经是最新版:等待安装完毕即可 先写一个python脚本测试一下开门: RPI.GPIO使用说明 参照如上:只要我们把40设置为OUT,并且拉高,则就会触发门锁…
树莓派上的40个GPIO是最好玩的东西 它们可以被C,/C++, Python, Java等语言直接控制 现在就来看看怎么用Node.js做到同样的事情 在试验之前, 请先安装好Node.js, 具体可以移步到: <树莓派.安装系统+Node.js+MongoDB系列环境> 1.准备试验文件夹 mkdir /home/pi/Documents/test-gpio-demo/ 2.创建文件package.json { "name": "test-gpio-demo&…
创建脚本gpio.sh #!/bin/sh PIN=$ VALUE=$ if test -d /sys/class/gpio/gpio$PIN/ then echo $VALUE > /sys/class/gpio/gpio$PIN/value else echo $PIN > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio$PIN/direction echo $VALUE > /sys/class/gpio/gpio…
一.创建python驱动和控制GPIO 先新建一个文件夹用于放置脚本 mkdir python_gpio 进入文件夹内新建一个gpio_blink.py的脚本 cd python_gpio touch gpio_blink.py 开始来编辑gpio_blink.py脚本(使用vi/vim来编辑都可以) nano gpio_blink.py 编辑 gpio_blink.py 脚本,内容如下: import RPi.GPIO as GPIO //将RPi.GPIO 模块映射为GPIO来使用 impo…
本文通过MetaWeblog自动发布,原文及更新链接:https://extendswind.top/posts/technical/raspberry_scratch2_gpio_control.md 感觉这方面的资料最好优先google英文的,中文博客上竟然连scratch2用的哪套GPIO的编号都找半天- 树莓派的apt仓库里有三个scratch版本,其中scratch为稳定版,scratch2和scratch3还在测试仓库,改成了基于跨平台技术electron的开发.我在树莓派3b上sc…
前言 dotnet core 在3.0时代已经发展得很好. 尤其是在跨平台方面更已经是达到了很实用的阶段. 作为 dotnet 程序员, 应该对 Linux 有充分的了解, 也可以在业余时间玩玩硬件, 做个小创客 实际上网上很多教程都良莠不齐. 本人以前看各种资料的时候,都走了很多没有意义的弯路. 这次教学就是想让玩跨界的网友能在最短时间内上手. 本文配套视频地址是 https://www.bilibili.com/video/BV1Ap4y1y7Bh/ 树莓派是什么? 如图: 树莓派它首先是一…
前文<Android(Linux)控制GPIO的方法及实时性分析>主要使用Linux shell命令控制GPIO,该方法可在调试过程中快速确定GPIO硬件是否有问题,即对应的GPIO是否受控.实际项目中,一般需要对GPIO做特殊控制,如车载导航系统开机就给GPS模块上电,或在daemon程序中控制GPIO给一个脉冲以Reset蓝牙模块等,就不便用shell 命令来控制,而需要另想办法. http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples#sysfs介绍了如何在C代码…
Linux下控制GPIO的方法有N种,详细请参考<RPi GPIO Code Samples>,文中用十多种语言演示了如何控制GPIO,非常全面详尽.因此,这里不再多做赘述,仅把调试过程中整理的脚本贴上并做简单的分析.特别说明,Linux必须有root权限!!!否则会出现/system/bin/sh: can't create /sys/class/gpio/export: Permission denied等错误. @echo off echo adb root adb root >%…
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi遵守GUN Lv3.wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转,例如python.ruby或者PHP等.WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统,这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便. 树莓派具有26个普通输入和输出引脚.在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚,这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚.除此之外,树莓派还有一个2线形式的I2C.一个4线形式的…
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi遵守GUN Lv3.wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转,例如python.ruby或者PHP等.WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统,这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便. 树莓派具有26个普通输入和输出引脚.在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚,这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚.除此之外,树莓派还有一个2线形式的I2C.一个4线形式的…
前面两篇分别介绍了通过脚本和C代码读写/sys/class/gpio以控制GPIO.实际项目调试时经常还需要在Java代码里控制GPIO,其实现与C代码类似,唯一不同是Android权限.本文重点介绍Android6.0权限的配置并对在Java层控制GPIO的耗时做简单分析. 以高通平台为例,权限配置主要修改HLOS/device/qcom/sepolicy/common目录下的file.te.file_contexts和system_app.te三个文件. file.te修改如下, # GPI…
0 前言     本文使用freemodbus协议栈,在EasyARM i.mx287上实现了modbus tcp从机. 在该从机中定义了线圈寄存器.当中线圈寄存器地址较低的4位和EasyARM的P2.4至P2.5关联,通过modbus指令可控制GPIO的输出.本文改动自freemodbus 演示样例LINUXTCP.经过简单的改动也可用于其它Linux开发板.     [相关博文]     [EasyARM i.mx28学习笔记--文件IO方式操作GPIO]     [EasyARM i.mx…
AudioMixer是Unity5新特性之一,能很好的实现立体声效果. 这儿先记录一下脚本控制的方法: 1.添加一个Group,然后点击它 2.右侧面板上出现2个参数:pitch(速度)和volume(大小) 3.右键Pitch,点击Expose to script 4.回到AudioMixer窗口,点击其右上角的Exposed Parameters,下拉有一个参数,双击修改为X 5.编写脚本: Using UnityEngine.Audio; public AudioMixer mixer;…
RaspberryPi2B使用bcm2835c库控制GPIO 网上有很多RaspberryPi控制GPIO的方法,有Python.WiringPi.bcm2835 C library 使用bcm2835 C库控制GPIO时,发现不管怎么设置,GPIO都没有反应,没有输出控制的值. 查资料发现: bcm2835的C库是bcm2835芯片专用的库,在RaspberryPI上使用没有问题,而RaspberryPi2B使用的是bcm2836芯片,虽说bcm2836和bcm2835芯片基本上一模一样,可以…
在我的笔记Unity3D里面之 简单聊天系统一 里面已经介绍怎么创建聊天系统的背景.给聊天系统添加滚动条,设置Anchor锚点.以及设计聊天系统的输入框. 效果图如下所示: 现在我们要做的就是使用脚本控制聊天系统的内容显示,输入事件交互 就是当我们输入内容以后按回车聊天背景框里面需要显示我们输入的内容 我们的工程如下所示: 点击Simple Input Field 在右侧的Inspector里面 UIInput是控制输入的,On Return Key需要设置成Submit,就是当我们输入文字按回…
2019-04-24 关键字: rk平台控制GPIO功能.rk串口控制引脚电平 本篇文章介绍了如何通过串口来控制 RK3128.RK3288 平台的 GPIO . 我们可以很便捷地通过串口命令来控制 RK 的 CPU 芯片的 GPIO. 首先通过串口进入到以下目录,注意要提升我们的权限到 root cd /sys/class/gpio 通常在这个目录至少能看到 export 和 unexport 两个文件,笔者的开发板这个目录有如下文件 shell@rk312x:/sys/class/gpio…
需求 个人正在用Python写一个控制系统,技术选型是python3 + Flask + Mysql + Bootstrap.需要将这套系统直接部署到树莓派中. 代码地址:https://github.com/apanly/pi3Robot 目录结构准备 sudo mkdir -p /data/www sudo chown -R pi:pi /data/www mkdir -p /data/www/logs     .     |-- logs     |-- pi3Robot 代码存放位置  …
利用i2c来控制gpio口 1.编译驱动或者安装驱动 # opkg update # opkg install kmod-i2c-gpio-custom kmod-i2c-core# 加载驱动 # insmod i2c-dev # ,, # dmesg | grep gpio Mar :: openwrt kern. Mar :: openwrt kern.: using pins (SDA) and (SCL) 2.找到i2c文件 驱动安装完成,成功加载驱动之后,查看是否存在i2c文件, 文件…
1.源码 <!. Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> </xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <title>脚本控制交…
如图所示,c#脚本控制shader颜色. public class ControlColor : MonoBehaviour { , , , ); public Material mat; public void ChangeColor() { mat.SetVector("_Diffuse", color); } } [CustomEditor(typeof(ControlColor))] public class Edit_ControlColor : Editor { Contr…
通过定时任务 bash 脚本 控制 进程 的 执行时间…
一.配置GPIO读 在视频14的基础上做 1.利用拨码开关来实现GPIO输入 所以AP_SLEEP对应GPC0_3,然后在drivers/gpio/gpio-exynos4.c中对应EXYNOS4_GPC0(0) XEINT6→GPX0_6→EXYNOS4_GPX0(6) 读寄存器手册分析流程: 设置寄存器为输入 GPC0CON 读寄存器值 GPC0DAT 不上拉,不下拉 GPC0PUD 2.GPIO的输入需要哪些函数,从arch\arm\plat-samsung\gpio-config.c中找…
java模拟开锁 service qq:928900200 Introduction to Computer Science II: CSCI142Fall 2014Lab #1Instructor: Daniel PlanteAssigned: Monday, September 8, 2014Turn In By: Monday, September 15, 2014 (Zipped project with allfiles by MIDNIGHT)For this lab, you wi…
题意: 有一个四位密码的锁,每一位是1~9的密码,1跟9相连.并且相邻的连个密码位可以交换.每改变一位耗时1s,给出锁的当前状态和密码,求最少解锁时间. 思路: 用bfs枚举出所有相邻交换的情况,并记录时间,然后每一位与密码比较,得出最少时间.注意输入的是一个数字,要把每一位提取出来. 代码: #include <iostream> #include <cstring> #include <cmath> using namespace std; int visit[4]…
描述 一日,崔克茜来到小马镇表演魔法. 其中有一个节目是开锁咒:舞台上有 n 个盒子,每个盒子中有一把钥匙,对于每个盒子而言有且仅有一把钥匙能打开它.初始时,崔克茜将会随机地选择 k 个盒子用魔法将它们打开.崔克茜想知道最后所有盒子都被打开的概率,你能帮助她回答这个问题吗? 解题报告: 用时:20min,1A 我们按\(i\)到\(ai\)连边发现,在同一环内的我们选取任意一个即可 所以我们统计这样的连通子图的个数\(m\),即每一个子图的节点数,所以我们只要保证每一个子图至少选到一个即可,所以…
描述 一日,崔克茜来到小马镇表演魔法. 其中有一个节目是开锁咒:舞台上有 n 个盒子,每个盒子中有一把钥匙,对于每个盒子而言有且仅有一把钥匙能打开它.初始时,崔克茜将会随机地选择 k 个盒子用魔法将它们打开.崔克茜想知道最后所有盒子都被打开的概率,你能帮助她回答这个问题吗? 输入 第一行一个整数 T (T ≤ 100)表示数据组数. 对于每组数据,第一行有两个整数 n 和 k (1 ≤ n ≤ 300, 0 ≤ k ≤ n). 第二行有 n 个整数 ai,表示第 i 个盒子中,装有可以打开第 a…
Problem Statement 描述 一日,崔克茜来到小马镇表演魔法. 其中有一个节目是开锁咒:舞台上有 n 个盒子,每个盒子中有一把钥匙,对于每个盒子而言有且仅有一把钥匙能打开它.初始时,崔克茜将会随机地选择 k 个盒子用魔法将它们打开.崔克茜想知道最后所有盒子都被打开的概率,你能帮助她回答这个问题吗? 输入 第一行一个整数$T$ ($T \leq 100$)表示数据组数. 对于每组数据,第一行有两个整数$n$和$k$ ($1 \leq n \leq 300, 0 \leq k \leq …
http://blog.csdn.net/wojiushiwo987/article/details/8851204为什么我没有拔出钥匙                             ——开锁引发的程序bug解决方案的思考 今天中午回宿舍的时候,舍友S开完锁以后,钥匙在锁槽里拔不出来了.以前只是锁不怎么好用,左旋右旋活几下1分钟之内就能打开了.这次,的确可能卡的比较紧吧,室友S旋转了好久没有打开.然后,我接过来弄了好久(几乎同样的方法)也没有打开.此时室友S告诉我,他上午给老师屋开门,…
描述 一日,崔克茜来到小马镇表演魔法. 其中有一个节目是开锁咒:舞台上有 n 个盒子,每个盒子中有一把钥匙,对于每个盒子而言有且仅有一把钥匙能打开它.初始时,崔克茜将会随机地选择 k 个盒子用魔法将它们打开.崔克茜想知道最后所有盒子都被打开的概率,你能帮助她回答这个问题吗? 输入 第一行一个整数 T (T ≤ 100)表示数据组数. 对于每组数据,第一行有两个整数 n 和 k (1 ≤ n ≤ 300, 0 ≤ k ≤ n). 第二行有 n 个整数 ai,表示第 i 个盒子中,装有可以打开第 a…
解题思路:从1到n的倒数之和. #include<stdio.h> #include<string.h> #include<algorithm> using namespace std; int main(){ int n; while(scanf("%d",&n)!=EOF){ double ans=0; for(int i=1;i<=n;i++){ ans+=(1.0/i); } printf("%.4lf\n"…