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SCARA——OpenGL入门学习五六（三维变换、动画）

OpenGL入门学习(五) 此课为三维变换的内容,比较枯燥.主要是因为很多函数在单独使用时都不好描述其效果, 在前面绘制几何图形的时候,大家是否觉得我们绘图的范围太狭隘了呢?坐标只能从-1到1,还只能是X轴向右,Y轴向上,Z轴垂直屏幕.这些限制给我们的绘图带来了很多不便. 我们生活在一个三维的世界--如果要观察一个物体,我们可以: 1.从不同的位置去观察它.(视图变换) 2.移动或者旋转它,当然了,如果它只是计算机里面的物体,我们还可以放大或缩小它.(模型变换) 3.如果把物体画下来,我们可以选…

Golang入门学习（五）：异常处理

文章目录 2.5 错误处理机制 2.5.1 基本说明 2.5.2 入门示例 2.5.3 自定义错误 2.5 错误处理机制 2.5.1 基本说明 Go语言追求简洁优雅,因此并不支持传统的try-catch-finally这种处理方式 Go中引入的处理方式包括: defer, panic, recover 使用场景如下: 在Go程序中跑出一个异常panic, 然后在defer中通过recover捕获到这个异常然后处理之 加入异常处理机制,即使程序发生错误,主程序依然可以继续运行 2.5.2 入门示例…

C语言程序设计入门学习五步曲（转发）

笔者在从事教学的过程中,听到同学抱怨最多的一句话是:老师,上课我也能听懂,书上的例题也能看明白,可是到自己动手做编程时,却不知道如何下手.发生这种现象的原因有三个: 一.所谓的看懂听明白,只是很肤浅的语法知识,而我们编写的程序或软件是要根据要解决问题的实际需要控制程序的流程,如果你没有深刻地理解C语言的语句的执行过程(或流程),你怎么会编写程序解决这些实际问题呢? 二.用C语言编程解决实际问题,所需要的不仅仅是C语言的编程知识,还需要相关的专业知识.例如,如果你不知道长方形的面积公式,即使C语言…

Golang入门学习（三）：函数

文章目录 2.3 函数 2.3.1 基本语法 2.3.2 入门demo: 2.3.3 函数递归: 2.3.4 函数注意事项 2.3.5 init函数 2.3.6 匿名函数 2.3.7 闭包 2.3.8 defer 2.3.9 函数参数传递方式 2.3.10 变量作用域 2.3 函数 2.3.1 基本语法 func 函数名(形参列表) (返回值列表){ 执行语句... ... return 返回值列表 } Go语言中支持函数返回多个值 如果返回值只有一个,则(返回值列表)的括号可以不写 如果有多个…

Golang入门学习（二）：控制分支

文章目录 @[TOC] 1. 控制分支 1.1 if-else分支 1.2 switch分支 1.4 while 和do...while循环结构 1.5 多种循环结构 1.6 break 1.7 continue 1.8 goto语句 1.9 return语句 1. 控制分支 1.1 if-else分支 基本语法: if condition1 { 代码块1 }else if condition2 { 代码块2 } ............ else{ 代码块3 } if之后的条件不需要添加小括号…

Objective C 快速入门学习五

<一>继承和多态 @class Complex 声明类(同C++) 子类函数成员 super 访问父类 同C++类似 .通过继承 在子类中添加新方法 .通过继承 在子类中添加新成员 .通过继承 实现多态(实现比较简单,通过Id通用类型作为父类) .重载 .抽象类abstract作用:创建子类更容易:提供了处理所有派生子类的公共接口:抽象方法制定了标准协议,规范子类必须实现. .通用类型id,编译时不会做类型检查,在运行时才会动态绑定具体类型,指出错误. 静态类型在编译阶段就会指出错我,另外,可…

微服务（入门学习五）：identityServer4+ocelot+consul实现简单客户端模式

简介 主要是采用identity Server4 和ocelot 加上consul 实现简单的客户端模式 开发准备  环境准备 下载并安装Consul具体请参考前几篇的内容 项目介绍 创建ocelotServerTest项目 创建IdentityServer4Test项目 创建consulServer项目(API项目)   1.创建Consulserver项目    参考该地址进行创建:微服务(入门二):netcore通过consul注册服务 2.创建identityServer项目   参考该…

Golang入门学习（四）：常用的函数汇总

文章目录 2.4 常用的内置函数 2.4.1 字符串常用内置函数 2.4.2 常用的时间和日期相关函数 2.4.3 内置函数 2.4 常用的内置函数 2.4.1 字符串常用内置函数 https://golang.org/pkg/strings/ https://golang.org/pkg/strconv/ 统计字符串长度的函数:len(str) 字符串遍历,同时处理有中文的问题:r:=[]rune(str) 字符串转整数:strconv(str), strconv.ParseInt() fun…

JavaScript入门学习笔记(异常处理)

try:语句测试代码块的错误,当try中的代码块出错时执行catch中的代码块. catch:语句处理错误: throw:语句创建或抛出自定义异常. 三者一起使用可以控制程序流并生成自定义异常信息. <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>just test</title> <script> var txt = "…

dubbo入门学习 五 provider端的编写

1. 新建Maven Project, 里面只有接口(dubbo-service) 1.1 为什么这么做? RPC框架,不希望Consumer知道具体实现.如果实现类和接口在同一个项目中,Consumer依赖这个项目时,就会知道实现类具体实现. 2. 新建Maven Project, 写接口的实现类(dubbo-service-impl) 3. 在duboo-service-impl中配置pom.xml 3.1 依赖接口 3.2 依赖dubbo,去掉老版本spring 3.3 依赖新版本spri…