修改的文件有packet.h.cmu-trace.cc.priqueue.cc.ns-packet.tcl.Makefile 1.在 $HOME/ns-allinone-2.29/ns-2.29下新建gpsr文件夹,并将GPSR-KeLiu中的 gpsr_packet.h,   gpsr_neighbor.h,   gpsr_neighbor.cc,   gpsr.h,  gpsr.cc,  gpsr.tcl, wireless-gpsr.tcl,  gpsr_sinklist.h, gpsr-…

mavlink协议移植问题 mavlink源代码是一个代码库,使用的时候只需要将mavlink.h头文件包含到工程项目中即可. mavlink通信协议是无状态的连接,一般采用心跳消息跟踪系统是否存在.请确保每60.30.10或1秒发送心跳(建议使用1HZ),一旦心跳到达则视为系统已经连接. 快速整合方法: 发送数据例程(这个例子需要的代码比较多) /* The default UART header for your MCU */ #include "uart.h" #include…

需求 项目需要定时移植多个客户服务器的文件到公司服务器上,确保文件定时同步和生成监控日志 机制原理 1.客户和公司服务器同时安装vpn,绕过复杂的网关,linux下使用的OpenVPN 2.服务器定时运行Python移植脚本 3.使用Python的原因,支持多线程和完善ftp类库 代码实现(Python) Python脚本 # coding=utf-8 import os import ftplib import threading import time import pymysql # ft…

1.1    资料准备和分析 上章节通过实现双机通讯,了解如何设计和实现自定义协议,不过对于嵌入式系统来说,当然不仅仅包含协议,还有其它很多需要深入学习了解的知识,下面将列出我在工作和学习上遇到的嵌入式方向及知识点,虽然不一定全面,也基本上覆盖大部分嵌入式应用. 嵌入式RTOS(包括不限于uCos,FreeRTOS,RT-Thread)的移植和应用,以及配合的文件系统,协议栈等的移植 图像/摄像头,音/视频流和GUI/触摸等,以及依托之上的菜单管理,图像识别,视频流压缩等功能实现 通讯协议/射频…

本文基本公开了如何移植MQTT物联网协议到STM32平台上,并结合GPRS模块(SIM800C/SIM900A/SIM868等)实现publish和订阅topic从onenet,阿里云,百度云等.如果不想移植,可以在如下淘宝链接中直接购买源代码,全部源码+资料300,全部源码+资料包售后500元. 物联网开发板裸板只要168,套餐可自己搭配. 淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2126o.11854294.0.0.120c4831Ic87Zt&…

TCP只是一个可靠传输的通信管道,上层协议要你自己定的,通俗来说就是发送方和接收方的约定 自定义协议的核心有两个:1. 控制码2. 流程控制 用Socket进行通信,发送的数据包一定是有结构的,类似于:数据头+数据长度+数据内容+校验码+数据尾.这个你定义一个Struct包装起来即可. 控制码是协议的基础信息,主要用来解释数据包的基本信息,通信触发的动作等,以便告知收到数据包之后应该如何处理数据包.例如,你传输文件的时候,一般会经过“传输开始 - 传输中 - 传输结束”三个阶段,那么Sender…

  1. __attribute__ ((packed)) 的作用就是告诉编译器取消结构在编译过程中的优化对齐,按照实际占用字节数进行对齐,是GCC特有的语法.这个功能是跟操作系统没关系,跟编译器有关,gcc编译器不是紧凑模式的,我在windows下,用vc的编译器也不是紧凑的,用tc的编译器就是紧凑的.例如: 在TC下:struct my{ char ch; int a;} sizeof(int)=2;sizeof(my)=3;(紧凑模式) 在GCC下:struct my{ char ch;…

__attribute__((packed))详解 1. __attribute__ ((packed)) 的作用就是告诉编译器取消结构在编译过程中的优化对齐,按照实际占用字节数进行对齐,是GCC特有的语法.这个功能是跟操作系统没关系,跟编译器有关,gcc编译器不是紧凑模式的,我在windows下,用vc的编译器也不是紧凑的,用tc的编译器就是紧凑的.例如: 在TC下:struct my{ char ch; int a;} sizeof(int)=2;sizeof(my)=3;(紧凑模式) 在G…

标签: java radius协议   linux radius认证服务器   转自: http://blog.csdn.net/sun93732/article/details/5999274 由RFC2865,RFC2866定义,是目前应用最广泛的AAA协议. RADIUS协议最初是由Livingston公司提出的,原先的目的是为拨号用户进行认证和计费.后来经过多次改进,形成了一项通用的认证计费协议. 创立于1966年Merit Network, Inc.是密执安大学的一家非营利公司,其业务…

1. __attribute__ ((packed)) 的作用就是告诉编译器取消结构在编译过程中的优化对齐,按照实际占用字节数进行对齐,是GCC特有的语法.这个功能是跟操作系统没关系,跟编译器有关,gcc编译器不是紧凑模式的,我在windows下,用vc的编译器也不是紧凑的,用tc的编译器就是紧凑的.例如: 在TC下:struct my{ char ch; int a;} sizeof(int)=2;sizeof(my)=3;(紧凑模式) 在GCC下:struct my{ char ch; in…

1. __attribute__ ((packed)) 的作用就是告诉编译器取消结构在编译过程中的优化对齐,按照实际占用字节数进行对齐,是GCC特有的语法.这个功能是跟操作系统没关系,跟编译器有关,gcc编译器不是紧凑模式的,我在windows下,用vc的编译器也不是紧凑的,用tc的编译器就是紧凑的.例如: 在TC下:struct my{ char ch; int a;} sizeof(int)=2;sizeof(my)=3;(紧凑模式) 在GCC下:struct my{ char ch; in…

Merry xmas! 安装好NS2后正式开始学习NS2啦,先转发一哥们的博客内容,慢慢看! 一). NS常用基本网站         1. 寻求问题答案最好的地方.           http://mailman.isi.edu/pipermail/ns-users/          2. 柯老师的网站,包含很多非常实用资源:安装,trace文件分析,源代码分析,添加新协议的途径等           http://140.116.72.80/~smallko/ns2/ns2.htm   …

RADIUS 锁定 本词条由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目 审核 . RADIUS:Remote Authentication Dial In User Service,远程用户拨号认证系统由RFC2865,RFC2866定义,是目前应用最广泛的AAA协议.AAA是一种管理框架,因此,它可以用多种协议来实现.在实践中,人们最常使用远程访问拨号用户服务(Remote Authentication Dial In User Service,RADIUS)来实现AAA. RADIUS是一种…

转自:https://blog.csdn.net/ipromiseu/article/details/5955295 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/ipromiseu/article/details/5955295 问题来源: 我们在程序开发过程中往往会遇到这样的问题:以某种数据格式写入,再以此格式读出,特别是socket通信中,通常会遇到数据错位问题,这就是数据结构的对齐的问题.为了让我们的数据结构以最优的方式存储,处理,保证…

>> 欢迎您,客人: 登录 | 注册 | 忘记密码 | 在线 | 搜索 | 帮助   DND开发论坛 ◇ DeviceNet技术讨论区 ◇ [返回] [讨论]CANopen和DeviceNet有何异同 标记论坛所有内容为已读  >> ◇ DeviceNet技术讨论区 ◇欢迎您的到来 <<             * 贴子主题: [讨论]CANopen和DeviceNet有何异同                   eagle109   信息: 威望: 0 来自: 保密…

链接--->https://sanwen8.cn/p/649shZ1.html OneNET现已全面适配标准MQTT协议,相信这一功能的增加会**便于开发者进行设备的接入. OneNET提供了MQTT的C语言版本的SDK供大家使用,接下来我们将利用该SDK,将MQTT协议移植到麒麟座开发板上,希望这边文章能对希望使用MQTT接入OneNET的开发者提供一定帮助.☀ (本文中使用的SDK.调试工具.以及说明文档,均可以在官网文档中心中的MQTT专区下载) — 下载SDK — (一) ▶ 首先进入我…

STM32进行以太网通信,需要  了解一下内容: 硬件层:MAC控制器  和  PHY 和 变压器 . 软件层:网络协议栈,例如:lwip协议栈,RL-TCPnet协议栈,FreeRTOS-TCP协议栈,uIP协议栈. MAC控制器 STM32F107/STM32F407自带 MAC控制器,有的芯片把MAC和PHY做到了一起,像ENC28J60.  LWIP 协议栈 移植 需要资料如下: 官方  LWIP 源码 下载,  官方 LWIP 文档说明  最新版本 2.1.2 ,2018年12月29日…

1. __attribute__ ((packed)) 的作用就是告诉编译器取消结构在编译过程中的优化对齐,按照实际占用字节数进行对齐,是GCC特有的语法.这个功能是跟操作系统没关系,跟编译器有关,gcc编译器不是紧凑模式的,我在windows下,用vc的编译器也不是紧凑的,用tc的编译器就是紧凑的.例如:在TC下:struct my{ char ch; int a;} sizeof(int)=2;sizeof(my)=3;(紧凑模式)在GCC下:struct my{ char ch; int…

前记   你平时在商场看到的语音助手,看起来非常的简单,其实,这个小小语音助手的背后,是一个非常的复杂的技术支撑.从前端到后端的技术依次是:前端语音降噪技术,高效的音频编解码技术,蓝牙双模技术,DMA协议移植技术.手机侧音频编解码技术,降噪技术,语音识别技术.丰富的娱乐和使用资源(地图,音乐,音频等).整个流程下来,是一个复杂的工程.想把整个产业链玩起来,真不是一个公司能够玩起来的,需要的是产业上很多公司的共同努力. 终端设备的难点 前端降噪技术  前端降噪技术,这里面一般是软件算法实现的,一般…

前言 如果熟悉爱智和看过我之前文章的朋友见到这篇文章一定会有很大疑问,SDDC 作为智能设备发现控制协议,怎么会用在 windows 上? 这一切还是源自于我巨大的脑洞,因为这段在搞 Windows 开发,突发奇想能不能把电脑也接入到爱智上,于是就把嵌入式设备使用的 SDDC 协议移植到了 Windows 上,本文就介绍下基于 QT 移植的 libsddc 库,其实我还移植到了 VS2022 上了,这个之后再介绍吧. 软硬件选择 这里使用 windows 开发,除了电脑也不需要其他额外的硬件了.…

一.背景 CAN组网就必须得要应用层协议,原因就在于 * 便于网络管理与控制 * 确认数据的收发 * 发送大于8个字节的数据块(CAN每帧数据传输大小为8字节) * 为不同节点分配不同的报文标识符 * 定义帧报文的内容及含义(这在我看来是最主要的原因) * 网络的监控,节点故障的诊断与标识 CAN上层协议有许多,用大家都公认的,便于产品的兼容,因此,CANopen成为备选项. CANopen有个开源协议栈[CANFestival],同时有一位大神已经做了移植并记录,在此就厚着脸皮转载过来以做备份…

转自http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html   前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PD…

前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PDO.EDS文件装载等相关知识的,可惜比较忙,等什么时候有空了再整理其他的吧!先把移植的贴上来,…

前言 通过前面了解MQTT有关概念.分析了有关的报文,我们对于这个协议也有了更深的认识.但纸上谈来终觉浅,绝知此事要躬行. 本文参考:<STM32+W5500+MQTT+Android实现远程数据采集及控制>.<物联网核心之MQTT移植 >.<基于联盛德w600的mqtt客户端程序示例> host平台 :Ubuntu 16.04 Taget :STM32 + W5500. MQTT-client : paho.mqtt.embedded-c W5500 - 芯片介绍 全…

1.平台MT7628 2.交叉编译器及版本信息mipsel-linux + buildroot-gcc463_32bits.tar.bz2 3.创建工作目录lancer@ubuntu:~$ mkdir -p tr069/usr lancer@ubuntu:~/tr069/usr$ pwd/home/lancer/tr069/usr 4.移植json-c ------------------------------------------------------------------------…

安全按照<NS网络模拟核协议仿真>第11章的步骤进行修改,但是make的时候出现了一下错误: make[1]: 正在进入目录 `/home/wang/ns/ns-allinone-2.34/ns-2.34/indep-utils/cmu-scen-gen/setdest'make[1]: 没有什么可以做的为 `all'.make[1]:正在离开目录 `/home/wang/ns/ns-allinone-2.34/ns-2.34/indep-utils/cmu-scen-gen/setdest'…

1准备材料, 首先准备一个带串口的stm32程序(这里选用整点原子的官方串口例程这里自己去找不讲)作者:恒久力行 QQ:624668529,然后去mavlink官网下载mavlink源码,这里重点讲解这里 a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start),下拉到MAVLink Code and Generator如下图,得到mavlink源码有多种途径,这里选取用python生成.即点击MAVLink Generator (C/C++,…

/*****************************************************************************************************  * @brief: LDC1000应用程序  * _____________ _______________  * |PB4(SSI2CLK) ----> SCLK|  * |PB5(SSI2FSS) ----> CSB |  * |PB6(SSI2RX)    <----    …

MQTTClient.h #import <Foundation/Foundation.h> @protocol MQTTDelegate <NSObject> /** * @brief 连接server * * @param [in] N/A * @param [out] N/A * @return void * @note */ - (void) didConnect: (NSUInteger)code; /** * @brief 与server断开连接 * * @param…

运行出现的警告: 1. warning:please use -channel as shown in tcl/ex/wireless-mitf.tcl 因为高版本的NS2支持多信道配置,因此无线节点设置信道要更改以前的方式,参照文件wireless-mitf.tcl进行设置.或者将节点配置的channeltype改成 channel就可以了.本例中需修改wireless-demo-csci694.tcl文件,: 增加一行代码:set chan [new $opt(chan)] 把-channe…