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 * 贴子主题： [讨论]CANopen和DeviceNet有何异同　　           
 
 
 
 eagle109  　　


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我只做过CANopen，不清楚它和DeviceNet有何异同，比如
1.应用行业有区别吗
2.用户的使用上有什么大区别吗，如CANopen有SDO，PDO，那么DeviceNet呢
。。。。

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　　2011/05/09 07:09am　IP: 已设置保密    
 
 
 
 cs2132  头衔: 论坛版主
 
 


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1：DeviceNet用于工厂自动化较多，如电焊机，汽车生产线，还有据说我国很多烟草厂在用它。CANopen应用就更多了。

2：CANOpen中的SDO，在DeviceNet中与之相类似的是显示信息报文

PDO，DeviceNet则是I/O报文。

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　　2011/05/09 07:59am　IP: 已设置保密    
 
 
 
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另外对于普通用户的使用上，DeviceNet是否比CANopen更加容易些呢

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　　2011/05/09 08:08am　IP: 已设置保密    
 
 
 
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对于普通用户来说，DeviceNet的设置相对较少，适合大数据量的传输，因此正如二档的兄弟说的，更适合工厂自动化，ODVA已经将整套协议整合为CIP(通用工业协议)协议，在CAN上面运行的是DeviceNet，在同轴电缆上运行的是COntrolNet，在工业以太网上运行的是Ethernet/IP，其实协议都是同一种。

而CANopen最初的定义是为了位置控制，同步控制等，所以CANopen更适合于小数据量及时数据传送，同时同步机制是CANopen在运动控制行业有较广泛应用的基础，由于CANopen协议的合理性，现有的工业以太网如EtherCAT, Powerlink等，都是将CANopen协议移植 到工业以太网上形成的

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　　2011/05/10 07:22am　IP: 已设置保密    
 
 
 
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DeviceNet适合大数据量传输主要体现在什么地方，我知道CANopen的PDO是有限的，其他的只能通过SDO来读写

按照2楼说的，PDO对于DeviceNet的I/O数据，那么I/O的数据的数量比PDO要多吗？

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　　2011/05/11 00:21am　IP: 已设置保密    
 
 
 
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显式报文和I/O都是可以传输大数据量的，只是前者对实时性要求没有I/O报文严格。

协议里生产、消费长度报文大小的数据类型是UINT型，只需要你内存的足够，在设定的EPR发送完成，就可以传输。当出现需要传输大数据量时候，必须遵循一个叫分段报文协议，你可以看看。

I/O数据量比PDO要多？不明白，这没有单纯意义上的比较，谁多谁少，看你实际需要。

以上为个人鄙见，如有错误请指出，望海涵。。

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　　2011/05/11 01:10am　IP: 已设置保密    
 
 
 
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yuanfang：
你说的CANopen协议的合理性指什么？
----------------------------------------------------------
cs2132：
在CANopen网络PDO的数量是一定的(好像是500多个吧)，你如果想多也没有，如果是预定义模式针对每一个Slave只有4个TxPDO，4个RxPDO
假如用户想多配置几个PDO是不行的

所以我不太清楚DeviceNet网络的I/O报文是不是数量也是一定的

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　　2011/05/11 01:44am　IP: 已设置保密    
 
 
 
 yuanfang  头衔: 论坛坛主
 
 


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我说的CANopen的合理性，其实应该说是灵活性，这导致CANopen可以用于很多工业通讯场合，即有同步的运动控制，也可以做数据传输的自动化控制，但因为太灵活，对应用人员的要求比较高

DeviceNet的IO报文没有长度的限制，理论上你可以传输无限长的IO报文

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　　2011/05/11 07:30am　IP: 已设置保密    
 
 
 
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那么和Profibus比较呢？
Profibus的应用场合或者行业，用户的使用难易程度
Profibus是否有类似CANopen的PDO/SDO，或者DeviceNet的I/O，显性报文

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　　2011/05/12 00:07am　IP: 已设置保密    
 
 
 
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Profibus的应用场合基本和DeviceNet是一样的，都是用于工厂自动化的数据采集产，虽然Profibus也定义了简单的同步机制，但很少被真正使用在运动控制中，就西门子自己的运动控制方案也不使用Profibus

从技术上来说，Profibus底层就是RS485，主站和从站之间使用简单的master/Slave模式，一台一台扫描过去，周而复始。由于RS485是一种简单的传输网络，没有碰撞检测，所以Profibus的多主站共存于一个网络中时，处理相对复杂，为了不让各主站间互相打架冲突，Profibus使用了令牌机制，拿到令牌的主站才可以去访问自己的从站，一个主站访问完网络，通过令牌传递报文，把令牌传递给下一个主站，当然，在这之前，主站间要动态的建立链表，同时也要处理新加入的主站和掉线主站等问题，很复杂的

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　　2011/05/17 06:30am　IP: 已设置保密    
 
 
 
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[这个贴子最后由eagle109在 2011/06/01 10:48am 第 1 次编辑]

CANopen的PDO报文可以靠SYNC，RTR，事件，时间驱动
1、那请问DeviceNet的I/O报文是靠什么驱动的呢？
2、DeviceNet有像CANopen那样的同步机制吗？

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　　2011/06/01 02:46am　IP: 已设置保密    
 
 
 
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DeviceNet没有同步机制，听说CIP协议在EtherNet/IP上面有增加同步机制。DeviceNet的IO报文，主要是由主站的扫描时间来决定的，就是常见的Polled传输方式，另外还有Bit-Strobed和COS/CC

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